一种车辆检测装置的制作方法

1.本发明属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆检测装置。


背景技术：

2.随着人均车辆数快速增加，车辆的增加在带给人们交通便利的同时，也给交通系统的管理带来了巨大的压力。智能交通系统是将先进的科学技术如数据通讯传输技术、电子传感技术、信息技术以及计算机技术等有效的结合运用于整个交通管理系统而建立的一种在大范围内发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。而车辆识别是智能交通系统的最重要的方案，为智能交通系统进行车流量统计、收费站管理等提供重要的基础数据，具有重要的研究意义。目前应用于车辆检测的实施装置较为复杂，例如，光栅车检、地磁车检器等，安装复杂，检测效果差。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车辆检测装置，用以解决现有技术中现有检测装置安装复杂的技术问题。
4.一方面本发明提供一种车辆检测装置，所述装置包括:安装架、至少一个第一检测设备及至少一个第二检测设备，所述第一检测设备与所述第二检测设备分别以预设角度可拆卸安装在所述安装架的两端，以采集预设区域的车辆信息；所述安装架固定在建筑平面上；所述第一检测设备包括第一距离检测模块与第一摄像模块，所述第二检测设备包括第二距离检测模块与第二摄像模块；
5.所述第一检测设备与所述第二检测设备同时进行信息采集，得到所述第一距离检测模块对应的第一采集信息、所述第一摄像模块对应的第二采集信息、所述第二距离检测模块对应的第三采集信息及所述第二摄像模块对应的第四采集信息；
6.对所述第一采集信息、所述第二采集信息、所述第三采集信息与所述第四采集信息进行分析，得到检测结果。
7.一方面本发明提供一种车辆检测方法，应用于车辆检测装置上，所述车辆检测装置包括安装架、至少一个第一检测设备及至少一个第二检测设备，所述第一检测设备与所述第二检测设备分别以预设角度可拆卸安装在所述安装架的两端，以采集预设区域的车辆信息；所述安装架固定在建筑平面上；所述第一检测设备包括第一距离检测模块与第一摄像模块，所述第二检测设备包括第二距离检测模块与第二摄像模块；
8.所述车辆检测方法包括：
9.将所述第一检测设备与所述第二检测设备同时进行信息采集，得到所述第一距离检测模块对应的第一采集信息、所述第一摄像模块对应的第二采集信息、所述第二距离检测模块对应的第三采集信息及所述第二摄像模块对应的第四采集信息；
10.对所述第一采集信息、所述第二采集信息、所述第三采集信息与所述第四采集信息进行分析，得到检测结果
11.从上述本发明实施例可知，本发明实施例将第一检测设备与第二检测设备安装在安装架上，安装架固定在建筑平面上，不需要做额外的布线处理，设备安装工程小；在检测的基础上，第一检测设备与第二检测设备以预设角度安装在安装架上，可以根据不同的路面状况调节检测的方向，适应多种安装环境，提高了检测效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本技术实施例中车辆检测装置第一角度的结构示意图；
14.图2为本技术实施例中车辆检测装置的第一检测设备的结构示意图；
15.图3为本技术实施例中车辆检测装置的另一角度的结构示意图；
16.图4为本技术实施例中车辆检测装置的第一卡扣的结构示意图；
17.图5为本技术实施例中车辆检测装置的横杆的结构示意图；
18.图6为本技术实施例中车辆检测装置的第一距离检测模块的结构示意图；
19.图7为本技术实施例中车辆检测装置的单个激光传感器的采集范围示意图；
20.图8为本技术实施例中车辆检测装置的激光传感器的阵列排布的结构示意图；
21.图9为本技术实施例中车辆检测装置的后盖板的结构示意图；
22.图10为本技术实施例中车辆检测装置的工作状态示意图；
23.图11为本技术实施例中车辆检测方法的流程示意图。
24.其中，1、安装架；11、立柱；12、横杆；120、标尺；121、安装块；122、第二安装孔；123、支撑板；2、第一检测设备；20、第一设备主体；21、第一距离检测模块；22、第一摄像模块；23、第一窗口；24、前盖板；25、后盖板；251、内层；252、外层；211、第一激光传感器；212、第一传感器安装板；213、第一控制器；26、卡扣；260、标槽；261、侧翼；262、中间部；263、第一安装孔；3、第二检测设备；31、第二距离检测模块；32、第二摄像模块；33、第二窗口；34、第二设备主体。
具体实施方式
25.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参阅图1，示出了本发明第一实施例的一种车辆检测装置的结构示意图，所述车辆检测装置包括：安装架1、至少一个第一检测设备2及至少一个第二检测设备3，所述第一检测设备2与所述第二检测设备3分别以预设角度可拆卸安装在所述安装架1的两端，以采集预设区域的车辆信息；所述安装架1固定在建筑平面上；所述第一检测设备2包括第一距离检测模块21与第一摄像模块22，所述第二检测设备3包括第二距离检测模块31与第二摄像模块32；
27.所述第一检测设备2与所述第二检测设备3同时进行信息采集，得到所述第一距离检测模块21对应的第一采集信息、所述第一摄像模块22对应的第二采集信息、所述第二距离检测模块31对应的第三采集信息及所述第二摄像模块32对应的第四采集信息；
28.对所述第一采集信息、所述第二采集信息、所述第三采集信息与所述第四采集信息进行分析，得到检测结果。
29.本实施例中，安装车辆检测装置时，将安装架1固定在建筑平面上，第一检测设备2与第二检测设备3以预设角度固定在安装架1上，以使第一检测设备2与第二检测设备3检测预设范围内的车辆。可以通过控制终端实时并同时发送控制指令给第一检测设备2与第二检测设备3，使第一距离检测模块21、第一摄像模块22、第二距离检测模块31与第二摄像模块32同时进行信息采集。当有车辆经过时，第一距离检测模块21与第二距离检测模块31检测到车辆后距离和光强会有变化，对变化数据进行分析和处理，产生有车信号的检测结果；进而分析第一摄像模块22与第二摄像模块32拍摄的图片中是否存在车辆的图像，以确定车辆是否靠近、到达或者离开。可以通过调节预设角度来调节第一检测设备2与第二检测设备3的检测角度，实现灵活检测。且将第一检测设备2与第二检测设备3安装在安装架1上即可进行检测，不需要额外布线，安装工程小。
30.本实施例中，第一摄像模块22与第二摄像模块32可以为相机，如图2所示为第一检测设备2结构示意图，第一摄像模块22可以安装在第一检测设备2的内部，也可以安装在第一检测设备2上；第二摄像模块32可以安装在第二检测设备3的内部，也可以安装在第二检测设备3上。
31.进一步地，第一采集信息和第三采集信息为光信号处理后的信息，第二采集信息与第三采集信息为图像信息。
32.本实施例中，第一检测设备2包括第一设备主体20与第一距离检测模块21，第一距离检测模块21安装在第一设备主体20内，第一设备主体20可以通过锁定件27进行关闭与打开，以便于更换第一距离检测模块21。
33.本实施例中，所述第一检测设备2设置在车来方向，所述第二检测设备3设置在车离开方向；根据所述第一采集信息与所述第二采集信息确定是否有车辆；根据所述第三采集信息与所述第四采集信息确定车辆是否离开。由于第一检测设备2与第二检测设备3安装在安装架1的两端，两者之间存在间距，可以检测两个车辆之间的间距，以提醒后面的车辆与车辆的车辆保持距离，防止撞车。
34.本实施例中，第一检测设备2与第二检测设备3上可设置大容量的存储单元，用于存储一段时间内的检测结果，例如六小时、一天，再汇总发送给外部终端。
35.本实施例中，如图3所示为本发明实施例提供的另一角度的结构示意图，所述第一检测设备2的第一设备主体20包括第一卡扣26，所述第二检测设备3的第二设备主体34包括第二卡扣26，所述安装架1包括立柱11与横杆12，所述立柱11与所述横杆12固定连接，所述第一设备主体20通过所述第一卡扣26均匀安装在所述横杆12的一端，所述第二设备主体34通过所述第二卡扣26均匀安装在所述横杆12的另一端。第一卡扣26与第二卡扣26的形状一样，以第一卡扣26进行描述，如图4所示为第一卡扣26的结构示意图，第一卡扣26根据横杆12的形状设置为蝙蝠型，第一卡扣26的中间部262为贴合横杆12的圆弧形，第一卡扣26的两侧翼261上设有第一安装孔263，通过螺钉穿过第一安装孔263将第一卡扣26与第一设备主
体20进行固定，安装简单。
36.本实施例中，如图5所示为本发明实施例提供的横杆12的结构示意图，所述横杆12的两端设置有标尺120，所述标尺120用于调节预设角度；所述卡扣26上设置有标槽260，所述标尺120与所述标槽260相匹配以调节所述第一检测设备2与所述第二检测设备3的安装角度。横杆12上设有可调节角度标尺120，成均布排列，第一卡扣26上设有与标尺120对应的标槽260，能很好的确保横杆12两端调节角度的一致性。
37.本实施例中，横杆12设有两个，横杆12的一端设置有安装块121，安装块121结构与卡扣26相似，为了加固安装块121，设置了支撑板123在安装块121与横杆12之间。两个安装块121的中间为圆弧形包裹住立柱11，或者留有空隙，两个安装块121的侧板上设有第二安装孔122，通过螺钉穿过第二安装孔122将两个安装块121固定连接。当螺钉由一个侧板向另一个侧板拧紧时，两个安装块121将立柱11紧固，从而将横杆12安装在立柱11上，当螺钉向远离侧板的方向拧动时，两个安装块121将立柱11松开，从而调节横杆12安装在立柱11上高度。横杆12的另一端设有标尺120，标尺120上设有均匀分布的刻度，刻度与标槽260相匹配，以调节第一检测设备2与第二检测设备3在横杆12上的安装角度。
38.本实施例中，如图6所示为本发明实施例提供的第一距离检测模块21的结构示意图，所述第一距离检测模块21包括多个第一激光传感器211、第一控制器213与第一传感器安装板212，所述第一控制器213与所述第一激光传感器211电连接，所述第一激光传感器211阵列排布的安装在所述第一传感器安装板212上，所述第一控制器213发送第一控制信号给所述第一激光传感器211，所述第一激光传感器211根据所述第一控制信号进行信息采集。
39.本实施例中，所述第二距离检测模块31包括多个第二激光传感器、第二控制器与第二传感器安装板，所述第二控制器与所述第二激光传感器电连接，所述第二激光传感器阵列排布的安装在所述第二传感器安装板上，所述第二控制器发送第二控制信号给所述第二激光传感器，所述第二激光传感器根据所述第二控制信号进行信息采集；其中，所述第一控制信号与所述第二控制信号同时发送，可以为控制终端控制第一控制器213与第二控制器同时发送第一控制信号与第二控制信号；也可以为第一控制器213与第二控制器预先设定同时发送机制，同时发送第一控制信号与第二控制信号。
40.本实施例中，第一检测设备2与第二检测设备3为相同的结构，设在安装架1的横杆12的两端。以第一检测设备2为例，第一传感器安装板212上的第一激光传感器211采用阵列式组合排布，呈多通路布置，多角度多覆盖，以保证数据采集的准确性。本实施例采用最小单元的第一传感器安装板212，第一距离检测模块21可以是一个多或多个第一传感器安装板212的组合体，如图7所示为本技术实施例中车辆检测装置的单个激光传感器的采集范围示意图，及，如图8所示为激光传感器的排列组合示意图，皆在本专利的保护范围内。第一传感器安装板212可以为一个大的pcb板或者多个小块的pcb板拼接而成，每个pcb板之间电连接。
41.本实施例中，第一检测设备2与第二检测设备3进行信息采集的方向相同。
42.本实施例中，所述第一检测设备2远离所述安装架1的一侧设有第一窗口23，所述第一距离检测模块21透过所述第二窗口33进行信息采集；所述第一窗口23上安装有第一滤光片(图中未示出)，所述第一滤光片用于滤除预设波长的光信号。为了便于信息采集，第一
传感器安装板212与第一窗口23平行设置，便于第一激光传感器211透过第一窗口23发射激光信号。
43.作为优选的实施方式，所述第二检测设备3远离所述安装架1的一侧设有第二窗口33，所述第二距离检测模块31透过所述第二窗口33进行信息采集；所述第二窗口33上安装有第二滤光片(图中未示出)，所述第二滤光片用于滤除预设波长的光信号。为了便于信息采集，第二传感器安装板与第二窗口33平行设置，便于第二激光传感器透过第二窗口33发射激光信号。
44.第一滤光片与第二滤光片采用玻璃或有机玻璃表面镀膜处理，只允许除预设波长的光通过，也可以说只允许被选择的波长的光信号通过，防止预设波长的光信号影响测量结果。第一滤光片与第一窗口23之间采用硅胶垫装配，保证密封的同时对第一滤光片本身也起到保护作用。第二滤光片与第二窗口33之间采用硅胶垫装配，保证密封的同时对第二滤光片本身也起到保护作用。
45.本实施例中，检测车辆的第一距离检测模块21与第二距离检测模块31为激光传感器，还可以为光电传感器、雷达传感器等。第一激光传感器211处于工作状态时，发射激光信号，当有车辆经过时，发射的激光信号经过物体反射后距离和光强会有变化，第一控制器213通过对发射的激光信号与接收的激光信号进行分析和处理，产生有车信号的检测结果。
46.本实施例中，每个第一检测设备2与第二检测设备3还设有温度控制器(图中未示出)与温度传感器(图中未示出)。以第一检测设备2为例，温度控制器与温度传感器安装在第一传感器电路板上；温度控制器与温度传感器分别与第一控制器213电连接；
47.当第一控制器213根据温度传感器检测到当前温度的大于预设温度时，发送温度控制信号给温度控制器，以使温度控制器根据温度控制信号进行加热处理。温度控制器与温度传感器的设置，在周围环境温度过低时能实现自动加热，使车辆检测装置在雨、雾、霜等极端天气能够正常的使用。
48.本实施例中，以第一检测设备2为例，第一设备主体20包括后盖板25与前盖板24，如图9所示为本发明实施例提供的后盖板25的结构示意图，后盖板25设有内层251与外层252，内层251与前盖板24围设成容纳腔体，第一距离检测模块21和第一摄像模块22放置在容纳腔体内；外层252通过第一卡扣26安装在横杆12上。第一设备主体20的后盖板25采用双层折弯设计，两层之间紧密连接，密封性好。
49.本实施例中，每个第一检测设备2与第二检测设备3还设有电源转换单元(图中未示出)，电源转换单元用于给车辆检测装置提供电源。电源转换单元主要是为车辆检测装置提供稳定可靠的电力输入，确保车辆检测装置能正常工作，电源转换单元能够自带线路保护装置，在线路发生异常情况下时及时做出反应，即断电处理，从而防止第一传感器安装板212与第二传感器安装板被损坏，达到保护车辆检测装置的目的。电源转换单元包括大容量电源、变压器，大容量电源的输出端连接变压器的输入端，变压器的输出端连接第一控制器与第二控制器。通过变压器对大容量电源进行变压处理，将变压处理后的电压提供给数据第一距离检测模块21、第一摄像模块22、第二距离检测模块31及第二摄像模块32，以保证车辆检测装置的正常使用。电源转换单元还可以包括插线接口与电源保护电路，插线接口的输入端连接外部电源，插线接口的输出端连接电源保护电路的输入端，电源保护电路的输出端连接第一距离检测模块21、第一摄像模块22、第二距离检测模块31及第二摄像模块32；
插线接口用于连接外部电源，电源保护电路用于防止外部电源过大损伤第一距离检测模块21、第一摄像模块22、第二距离检测模块31及第二摄像模块32。
50.本实施例中，第一检测设备2与第二检测设备3的设备主体均采用冷轧板表面喷涂制作而成，设有防水溅结构，即防雨檐(图中未示出)，用于防止雨天设备主体漏水影响测量。优选地，防雨檐设置在前盖板24上，防雨檐围设在检测窗口201四周，防雨檐下设有信号指示灯，可以直观的观察第一检测设备2与第二检测设备3的设备状态。
51.本实施例中，信号指示灯28安装在设备主体上，信号指示灯28与数据处理单元22电连接，信号指示灯28用于指示第一检测设备2与第二检测设备3的工作状态。
52.本实施例中，可以设置有开关(图中未示出)，开关与信号指示灯28连接，开关打开时信号指示灯28亮，开关关闭时，信号指示灯28熄灭。还可以在启动装置时，通过外部终端发送启动指令给第一检测设备2与第二检测设备3，第一检测设备2与第二检测设备3根据该启动指令发送控制信号给信号指示灯28，信号指示灯28根据控制信号亮灯；在关闭装置时，通过外部终端发送关闭指令给第一检测设备2与第二检测设备3，第一检测设备2与第二检测设备3根据该关闭指令发送控制信号给信号指示灯28，信号指示灯28根据控制信号灭灯。第一检测设备2与第二检测设备3中还可以设置启动程序，当第一检测设备2与第二检测设备3进行信息采集时，第一检测设备2与第二检测设备3控制信号指示灯28亮灯；当完成信息采集时，第一检测设备2与第二检测设备3控制信号指示灯28灭。
53.本实施例中，在电量不足时，第一检测设备2与第二检测设备3可发送控制信号给信号指示灯28，信号指示灯28根据控制信号进行闪烁显示。或者，第一检测设备2与第二检测设备3中的部分激光传感器发生故障时，说明第一检测设备2与第二检测设备3产生了故障，第一检测设备2与第二检测设备3控制信号指示灯28进行闪烁显示。或者，设置发生器，在装置产生故障或者电量不足时，播放预设音频，装置故障与电量不足的状态下，对应的音频数据不一样。
54.本实施例中，信号指示灯28可以为共阴极红绿双色led灯，在车辆检测装置正常工作时亮绿灯，在车辆检测装置故障或者电量不足时亮红灯，在车辆检测装置关闭时不亮灯。
55.本实施例中，每个第一检测设备2与第二检测设备3还可以均设有通讯单元(图中未示出)，通讯单元分别与第一距离检测设备与第二距离检测设备、第一摄像设备与第二摄像设备电连接，通讯单元用于将采集信息或者检测结果发送给外部控制终端。通讯单元可以为无线通讯单元或者有线通讯单元，有线通讯单元通过模拟信号输出口与外部控制终端直接连接，无线通讯单元为无线通信网络，可以为wifi或蓝牙，在无线通信网络为wifi时，数据处理散烟调用udp(user datagram protocol，用户数据报协议)发送函数在指定的端口号(例如8000)发送检测结果给外部设备，而在无线通信网络为蓝牙时，则调用蓝牙广播函数发送检测结果给外部控制终端。
56.如图10所示为本发明实施例的车辆检测装置的工作状态示意图，将安装架1安装在高速路口的etc(electronic toll collection，不停车电子收费系统)的旁边，协助高速路口的车辆检测。根据安装架1上的横杆12安装在立柱11的安装高度，调节第一检测设备2与第二检测设备3安装在横杆12上的预设角度，使第一检测设备2与第二检测设备3的检测范围集中在待检测区域，即行车道路上。例如，由于行车道路旁边可以会有行人通过，可以将第一检测设备2与第二检测设备3的检测范围调节在行车道路的中间位置，以确保检测的
准确性。
57.在本实施例中，预设角度为第一检测设备2与第二检测设备3与立柱11靠近地面一侧的夹角，预设角度根据横杆12的高度而变化，横杆12在立柱11上安装的高度越高，预设角度越小，横杆12在立柱11上安装的高度越低，预设角度越大。第一检测设备2与第二检测设备3内的激光传感器可以阵列设置，以提高检测范围的广度。
58.本发明实施例相比雷达机械扫描的光路布局的光路设计构架更加新颖，对激光传感器采用线激光阵列组合形式，阵列的检测范围、角度可控，包括单列、双列、多列多角度覆盖车道，激光传感器的数量可根据实际需求增加或减少，模块化设计显示快速灵活配置。
59.整体传感模组安装角度可以调试，可适应不同车道和现场安装环境。
60.配合etc自动收费系统，实现通过车辆数量的准确检测，为后续输出提供稳定车流数据。本发明实施例具有可行性，且具有分辨率高，检测范围广、采样速度快等特点。多通路设计，大大提高了检测结果的可靠性和设备使用的环境适应性。通讯模块的设置，替代传统地感线圈，设备安装简单，不破坏路面。可快速安装实现智能化和网络化布局。
61.参阅图11，示出了本发明第二实施例的一种车辆检测方法的流程示意图，应用于车辆检测装置上，所述车辆检测装置包括安装架、至少一个第一检测设备及至少一个第二检测设备，所述第一检测设备与所述第二检测设备分别以预设角度可拆卸安装在所述安装架的两端，以采集预设区域的车辆信息；所述安装架固定在建筑平面上；所述第一检测设备包括第一距离检测模块与第一摄像模块，所述第二检测设备包括第二距离检测模块与第二摄像模块；
62.所述车辆检测方法包括：
63.步骤s1000，将所述第一检测设备与所述第二检测设备同时进行信息采集，得到所述第一距离检测模块对应的第一采集信息、所述第一摄像模块对应的第二采集信息、所述第二距离检测模块对应的第三采集信息及所述第二摄像模块对应的第四采集信息。
64.步骤s1010，对所述第一采集信息、所述第二采集信息、所述第三采集信息与所述第四采集信息进行分析，得到检测结果。
65.本实施例中，通过外部控制终端控制第一检测设备与第二检测设备同时进行信息采集，保证了采集信息的时效性。第一检测设备与第二检测设备以预定角度安装，根据检测路况不同，可以调节预设角度，从而更好的进行信息采集，保证了安装的便捷性。
66.本实施例中，所述第一检测设备设置在车来方向，所述第二检测设备设置在车离开方向；所述步骤s1010包括：
67.根据所述第一采集信息与所述第二采集信息确定是否有车辆；根据所述第三采集信息与所述第四采集信息确定车辆是否离开。可以根据是否有车辆，车辆是否离开控制栏杆机的抬杆和落杆操作，便于交通控制。
68.以上为对本发明所提供的车辆检测装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。