技术特征：
1.一种大型高速风洞模型支撑机构的更换装置，其特征在于，包括中部支架支撑板、用于为中部支架支撑板提供支撑的支撑组件、挡板、升降调节装置、连接组件；所述支撑组件包括万向轮、底板、立板、斜筋，所述万向轮设置在底板下方且万向轮能带动底板移动，所述立板设置在底板上且底板能为立板提供支撑，所述斜筋的两端分别与底板、立板相连且斜筋、底板与立板之间呈三角形布置；所述中部支架支撑板呈凵字型，所述中部支架支撑板上设置有与中部支架相配合的条形槽且中部支架能通过条形槽放置在中部支架支撑板上或从中部支架支撑板上取下；所述挡板与中部支架支撑板相连且挡板能相对中部支架支撑板转动以实现对中部支架支撑板上条形槽的打开或关闭；所述升降调节装置设置在中部支架支撑板上且升降调节装置能调节放置在中部支架支撑板上的中部支架沿竖直方向上的位置；所述支撑组件为四个；所述连接组件包括第一加强筋、第二加强筋；所述第一加强筋为一组，沿中部支架支撑板上条形槽的轴向方向，所述第一加强筋的两端分别与支撑组件相连；沿垂直于中部支架支撑板上条形槽的轴向方向，所述第二加强筋为一组，所述第二加强筋的两端分别与支撑组件相连；所述第一加强筋与第二加强筋沿竖直方向的投影呈四边形；所述支撑组件分别位于中部支架支撑板的四个顶点的下方且四个支撑组件能为中部支架支撑板提供支撑并带动中部支架支撑板运动；所述中部支架支撑板的条形槽宽度大于中部支架叶片厚度，所述中部支架支撑板的条形槽宽度小于中部支架最大横截面宽度；所述中部支架支撑板的条形槽长度大于中部支架的长度。2.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述立板垂直设置在底板上，所述斜筋、底板与立板之间呈直角三角形布置。3.根据权利要求1或2所述的更换装置，其特征在于，所述第一加强筋为一组，所述第一加强筋相互平行设置；所述第二加强筋为一组，所述第二加强筋相互平行设置。4.根据权利要求3所述的更换装置，其特征在于，所述第一加强筋的轴向方向与第二加强筋的轴向方向相垂直，所述第一加强筋与第二加强筋沿竖直方向的投影呈矩形。5.根据权利要求1~4任一项所述的更换装置，其特征在于，所述中部支架支撑板的四个顶点分别设置在支撑组件的立板的顶端且支撑组件能为中部支架支撑板提供支撑。6.根据权利要求1~5任一项所述的更换装置，其特征在于，所述中部支架支撑板包括中部第一支撑件、中部第一连接件、中部第二支撑件，所述中部第一支撑件与中部第二支撑件相互平行，所述中部第一支撑件与中部第一连接件相互垂直，所述中部第一支撑件、中部第一连接件与中部第二支撑件依次相连且呈凵字型布置，所述中部第一支撑件、中部第一连接件与中部第二支撑件之间形成条形槽。7.采用前述权利要求1~6任一项更换装置的更换方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）取出中部支架分别与上部支架和下部支架连接的定位销；（2）调整更换装置的位置，使中部支架支撑板的条形槽尽可能对准中部支架；（3）打开挡板，并将更换装置推入中部支架所在位置；（4）通过控制万向轮调整更换装置的空间位置，使中部支架落下后尽量位于更换装置的中间位置；
（5）取下中部支架与下部支架的连接螺钉；为防止中部支架脱开后，下部支架不因失控而自由滑落，利用一颗拆下来的螺钉从螺纹位于下部支架且轴线位置位于下部支架的中部螺钉孔穿入，应保证螺杆不伸入中部支架，否则中部支架无法取出，未穿入的部分用千斤顶撑起，实现下部支架与下壁板间的位置不因中部支架脱开而下落；（6）利用一颗拆下来的螺钉，从螺纹位于中部支架且轴线位置位于中部支架的中部螺钉孔穿入，应保证螺杆不伸入下部支架，未穿入的部分与升降调节装置连接；（7）取下中部支架与上部支架连接螺钉；（8）通过控制升降调节装置的伸缩量，使中部支架缓慢落到更换装置的中部支架支撑板上；（9）利用挡板将中部支架支撑板的条形槽位置左右两端连接，既可以保证中部支架支撑板因为受力而出现左右分叉变形，又能在一定程度上避免中部支架出现俯仰方向上的倾覆；（10）通过控制万向轮调整更换装置的空间位置，使中部支架适当横移，离开上部支架和下部支架所在风洞轴线位置，避免在更换装置退出时与上部支架和下部支架发生干涉；（11）将更换装置及中部支架从模型支撑机构所在位置退出至宽阔空间；（12）利用行车将中部支架从更换装置上移走，并将需要安装的中部支架放置到更换装置上；（13）通过控制万向轮调整更换装置的空间位置，使中部支架尽量对准计划安装位置，以减小中部支架到达预计安装位置后在有限空间进行位置调整的工作量；（14）通过控制万向轮调整更换装置的空间位置，并利用升降调节装置调节中部支架的高度位置，使得中部支架与上部支架的销孔孔位和螺钉孔位对准；（15）利用销钉及螺钉连接上部支架和中部支架；（16）通过调整千斤顶的伸缩量，使中部支架和下部支架的销孔孔位和螺钉孔位对准；（17）利用销钉及螺钉连接中部支架和下部支架；（18）将装置整体移出中部支架所在区域；至此，整个模型支撑机构更换工作结束。
技术总结
本发明公开了一种大型高速风洞模型支撑机构的更换装置及其更换方法，目的在解决当前用于模型支撑机构更换的装置存在整体质量较大，控制难度较高，无法实现精细位置控制等问题。该装置包括中部支架支撑板、用于为中部支架支撑板提供支撑的支撑组件、挡板、升降调节装置、连接组件；所述支撑组件包括万向轮、底板、立板、斜筋，所述万向轮设置在底板下方且万向轮能带动底板移动，所述立板设置在底板上且底板能为立板提供支撑，所述斜筋的两端分别与底板、立板相连且斜筋、底板与立板之间呈三角形布置。本申请能够实现模型支撑机构的快速更换，大大提高工作效率。同时，本申请能够兼顾多种构型的模型支撑机构更换工作，具有较好的适应性。应性。应性。
技术研发人员：杨洋 付涌 毛代勇 刘刚 陈学孔 许新 郑晓东 谢晨雨 邵帅 杨可朋 何登 余鑫 叶伟 邓陆军 金纬 景光松 吴磊
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/24