一种车身姿态控制性能的检测系统的制作方法

本申请涉及汽车悬架，尤其涉及一种车身姿态控制性能的检测系统。

背景技术：

1、为了获得良好的汽车平顺性，汽车悬架刚度通常设计的很小。由于汽车惯性力的作用，在紧急制动的情况下，前后桥车轮的垂直力会发生较大变化，同时改变悬架垂直变形，会引起车身俯仰角运动。同样的，由于汽车惯性力的作用，在高速转弯的情况下，左右侧车轮的垂直力会发生较大变化，同时改变悬架垂直变形，会引起车身侧倾角运动。

2、目前在汽车悬架采用主动横向稳定杆系统、车身姿态控制系统等新技术，用以减小紧急制动过程中的车身俯仰角，减小高速转弯过程中的车身侧倾角。

3、但是在出厂之前需要客观评价汽车悬架对车身姿态的控制效果，指导主动横向稳定杆系统、车身姿态控制系统等新技术和新产品的开发工作，确保汽车的行驶安全及舒适性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种车身姿态控制性能的检测系统及方法，以解决或者部分解决现有技术中无法可观评价汽车悬架对车身姿态的控制效果，导致出厂汽车的行驶安全和舒适性得不到确保的技术问题。

2、本发明提供一种车身姿态控制性能的检测系统，所述系统包括：

3、惯性力加载机构，用于模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并采集对应的惯性数据；

4、回转台机构，用于为所述车辆提供不同工况下的测试环境；

5、工控机，用于接收所述惯性力加载机构发送的惯性数据，基于所述惯性数据对车身姿态控制性能进行评估，并输出性能评估结果。

6、上述方案中，所述惯性力加载机构包括：

7、底座，固定在地面上，所述底座上设置有直线导轨；

8、滑块，位于所述直线导轨上；

9、平动台，位于所述滑块上；

10、直线动作器，所述直线动作器的一端与所述底座相连接，所述直线动作器的另一端与所述平动台相连接。

11、上述方案中，所述惯性力加载机构还包括：

12、位移传感器，安装在所述直线动作器上。

13、上述方案中，所述惯性力加载机构还包括：

14、单向加速度传感器，安装在所述平动台上。

15、上述方案中，所述回转台机构包括：

16、角度传感器，安装在平动台中部；

17、转台轴承，安装在所述平动台的两端；

18、转台，通过所述转台轴承固定在所述平动台上方。

19、上述方案中，所述回转台机构还包括：

20、电机，安装在所述平动台上，并位于所述转台轴承的一侧；

21、齿轮，安装在电机输出轴上；

22、齿圈，安装在所述转台的一侧，所述齿圈与所述齿轮啮合。

23、上述方案中，所述系统还包括：双向倾角传感器，安装在待测试车辆中；所述待测试车辆放置在所述回转台机构的回转台上。

24、上述方案中，所述工控机具体用于：

25、当工况为紧急制动工况时，控制所述直线动作器按照预设的频率进行加载，并获取所述双向倾角传感器采集的俯仰角数据以及所述单向加速度传感器的加速度数据；

26、以所述加速度数据为x轴，以所述俯仰角数据为y轴绘制第一数据曲线，并确定所述第一数据曲线的斜率值；

27、从所述第一数据曲线中获取目标加速度对应的目标俯仰角；

28、若确定所述第一曲线的斜率值小于第一斜率阈值且所述目标俯仰角小于俯仰角阈值时，则确定车身姿态控制性能评估结果为合格。

29、上述方案中，所述工控机具体用于：

30、当工况为转弯工况时，控制车辆在紧急制动工况的基础上转弯90度，控制所述直线动作器按照预设的频率进行加载，并获取所述双向倾角传感器采集的倾角数据以及所述单向加速度传感器的加速度数据；

31、以所述加速度数据为x轴，以所述倾角数据为y轴绘制第二数据曲线，并确定所述第二数据曲线的斜率值；

32、从所述第二数据曲线中获取目标加速度对应的目标倾角；

33、若确定所述第二曲线的斜率值小于第二斜率阈值且所述目标倾角小于倾角阈值时，则确定车身姿态控制性能评估结果为合格。

34、上述方案中，所述目标加速度为4～7m/s2。

35、本发明提供一种车身姿态控制性能的检测系统，所述系统包括：惯性力加载机构，用于模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并采集对应的惯性数据；回转台机构，用于为所述车辆提供不同工况下的测试环境；工控机，用于接收所述惯性力加载机构发送的惯性数据，基于所述惯性数据对车身姿态控制性能进行评估，并输出性能评估结果；如此，利用车身姿态控制性能的检测系统可以模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并实时采集车身惯性数据的变化特性，为主动横向稳定杆系统、车身姿态控制系统等新产品开发提供台架试验数据，客观评价汽车悬架对车身姿态的控制效果，确保车辆行驶安全，提高车辆的舒适性。

技术特征：

1.一种车身姿态控制性能的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述惯性力加载机构包括：

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述惯性力加载机构还包括：

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述惯性力加载机构还包括：

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述回转台机构包括：

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述回转台机构还包括：

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：双向倾角传感器，安装在待测试车辆中；所述待测试车辆放置在所述回转台机构的回转台上。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工控机具体用于：

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工控机具体用于：

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述目标加速度为4～7m/s2。

技术总结
本发明提供一种车身姿态控制性能的检测系统，所述系统包括：惯性力加载机构，用于模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并采集对应的惯性数据；回转台机构，用于为所述车辆提供不同工况下的测试环境；工控机，用于接收所述惯性力加载机构发送的惯性数据，基于所述惯性数据对车身姿态控制性能进行评估，并输出性能评估结果；如此，利用车身姿态控制性能的检测系统可以模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并实时采集车身惯性数据的变化特性，为主动横向稳定杆系统、车身姿态控制系统等新产品开发提供台架试验数据，客观评价汽车悬架对车身姿态的控制效果，确保车辆行驶安全，提高车辆的舒适性。

技术研发人员：王辉,杜艳,李宁,余小青,刘康,赵鲁凤
受保护的技术使用者：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12