1.一种兼容多型号待测工件的视觉检测方法，所述待测工件放置在检测区域内，所述检测区域的周围固定设有末端安装视觉检测传感器的机器人和视觉定位传感器；所述视觉检测传感器用于采集待测工件图像；所述视觉定位传感器用于采集待测工件上的特征i；所述特征i为待测工件上固有的特征孔、特征球或特征点；特征i有多个；
2.如权利要求1所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法，其特征在于，利用标准仪器标定得出的机器人基坐标系与基准工件坐标系之间的转换矩阵，记为基准转换关系；标定过程如下：
3.如权利要求2所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法，其特征在于，所述标准仪器包括所述标准测量仪为三坐标机、激光跟踪仪、摄影测量系统、全站仪、经纬仪或者关节臂式测量机。
4.如权利要求2所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法，其特征在于，特征i和特征ii均至少包括4个，且不共面。
5.如权利要求1或2所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法，其特征在于，当待测工件尺寸较大，机器人和视觉检测传感器均设有多个，预先利用标准仪器标定各个机器人之间的相互位置关系，再任取一个机器人解算机器人基坐标与待测工件坐标系之间的关系。
6.如权利要求1所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉定位传感器设有2～8个。
7.一种基于权利要求1所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于，包括：基准工件处理、基准数据存储模块、型号判断模块、新型号定位模块、旧型号定位模块和检测信息存储模块；
8.一种利用如权利要求1所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法进行精度评估的方法，其特征在于，包括：记待测工件图像中的测点坐标转换到当前待测工件坐标系下的坐标为测量坐标，将测量坐标与其在工件理论数模坐标系中的坐标作差，判断差值是否处于预设区间，若是，则待测工件加工精度满足要求，若否，则待测工件加工精度不满足要求。
9.如权利要求1所述兼容多型号待测工件的视觉检测方法，其特征在于，获取当前待测工件的型号的方式为：