一种生态土壤检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种生态土壤检测装置。


背景技术：

2.土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，土壤对人类和动植物都较为重要。
3.然而，在进行土壤检测时，由于不同的土壤硬度不同，对于较硬质土壤进行检测时，检测装置的探针难以直接插入土壤内部，同时在探针插入土壤时由于土壤硬度可能较大，会对探针造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种生态土壤检测装置，以解决上述背景技术中提出的在进行土壤检测时，由于不同的土壤硬度不同，对于较硬质土壤进行检测时，检测装置的探针难以直接插入土壤内部，同时在探针插入土壤时由于土壤硬度可能较大，会对探针造成损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生态土壤检测装置，包括万向轮、底板、t型立杆、液压杆和平台组件，四个所述万向轮分别安装在底板的下表面四角处，所述底板的中部开设有通孔，所述底板上表面沿通孔边缘固定连接有三个第一铰接座，三个所述第一铰接座的上表面通过第一销轴均铰接有液压杆。
6.优选的，所述底板上表面固定连接有三个t型立杆，三个所述t型立杆上均滑动连接有滑动环，三个所述滑动环内孔直径均小于t型立杆顶处外径尺寸，三个所述滑动环外侧均固定连接有连接杆。
7.优选的，所述平台组件包括第一环形板、第二铰接座、转轴、第二环形板、平台、第二步进电机、固定座，三个所述连接杆远离t型立杆的一端均固定连接在第一环形板上，所述第二铰接座设置有三个，三个所述第二铰接座固定连接在第一环形板的外表面上，且三个第二铰接座呈环形阵列分布，三个所述液压杆远离第一铰接座的一端通过第二销轴分别铰接在三个第二铰接座上。
8.优选的，所述固定座设置有四个，四个所述固定座均固定连接在第二环形板的上表面，且四个所述固定座呈环形阵列分布，四个所述固定座共同固定连接有第一步进电机。
9.优选的，所述第一环形板外表面上固定连接有平台，所述第二步进电机固定连接在平台的上表面，所述转轴设置有两个，其中一个所述转轴的一端贯穿第一环形板并与第二步进电机的输出端固定连接，其中一个所述转轴的另一端与第二环形板的正面固定连接，另外一个所述转轴的一端与第二环形板的背面固定连接，另外一个所述转轴的另一端与第一环形板的背面内壁通过轴承转动连接。
10.优选的，所述第一步进电机的输出端固定连接有钻杆，所述钻杆远离第一步进电机的一端固定连接有钻头。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过液压杆向下收缩带动第一环形板、第二环形板、第一步进电机、钻杆和钻头下降，同时通过第一步进电机能够驱动钻杆和钻头转动，通过钻头转动能够钻孔；
13.2、通过第二步进电机能够驱动转轴旋转，能够使得第二环形板倾斜，从而使得第一步进电机、钻杆和钻头的位置倾斜，无需移动该装置即可对不同位置的土壤进行钻孔。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视示意图；
15.图2为本实用新型的立体示意图；
16.图3为本实用新型的俯视示意图；
17.图4为图2中的a处结构的放大示意图。
18.图中：1、万向轮；2、底板；3、t型立杆；4、液压杆；5、平台组件；6、第一步进电机；201、第一铰接座；301、滑动环；302、连接杆；501、第一环形板；502、第二铰接座；503、转轴；504、第二环形板；505、平台；506、第二步进电机；507、固定座；601、钻杆；602、钻头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种生态土壤检测装置，包括万向轮1、底板2、t型立杆3、液压杆4和平台组件5，其特征在于：四个万向轮1分别安装在底板2的下表面四角处，底板2的中部开设有通孔，底板2上表面沿通孔边缘固定连接有三个第一铰接座201，三个第一铰接座201的上表面通过第一销轴均铰接有液压杆4，t型立杆3上还固定连接有刻度线（图上未画出）。
21.请参阅图1、图2、图3和图4，底板2上表面固定连接有三个t型立杆3，三个t型立杆3上均滑动连接有滑动环301，三个滑动环301内孔直径均小于t型立杆3顶处外径尺寸，三个滑动环301外侧均固定连接有连接杆302，通过滑动环301和t型立杆3的配合，能够对第一环形板501的移动起到导向作用。
22.请参阅图1、图2、图3和图4，平台组件5包括第一环形板501、第二铰接座502、转轴503、第二环形板504、平台505、第二步进电机506、固定座507，三个连接杆302远离t型立杆3的一端均固定连接在第一环形板501上，第二铰接座502设置有三个，三个第二铰接座502固定连接在第一环形板501的外表面上，且三个第二铰接座502呈环形阵列分布，三个液压杆4远离第一铰接座201的一端通过第二销轴分别铰接在三个第二铰接座502上，固定座507设置有四个，四个固定座507均固定连接在第二环形板504的上表面，且四个固定座507呈环形阵列分布，四个固定座507共同固定连接有第一步进电机6，第一环形板501外表面上固定连接有平台505，第二步进电机506固定连接在平台505的上表面，转轴503设置有两个，其中一个转轴503的一端贯穿第一环形板501并与第二步进电机506的输出端固定连接，其中一个转轴503的另一端与第二环形板504的正面固定连接，另外一个转轴503的一端与第二环形
板504的背面固定连接，另外一个转轴503的另一端与第一环形板501的背面内壁通过轴承转动连接，第一步进电机6的输出端固定连接有钻杆601，钻杆601远离第一步进电机6的一端固定连接有钻头602，通过第二步进电机506驱动转轴503旋转，能够使得第二环形板504倾斜，从而使得第一步进电机6、钻杆601和钻头602的位置倾斜，无需移动该装置即可对不同位置的土壤进行钻孔。
23.工作原理：通过万向轮1将装置移动到需要检测的土壤的上方，移动完成后，通过三个液压缸4的同时收缩能够使得第一环形板501向下移动，第一环形板501向下移动能够带动转轴503和第二环形板504向下移动，第二环形板504向下移动能够带动第一步进电机6、钻杆601和钻头602向下移动，同时启动第一步进电机6带动钻杆601和钻头602转动，随着钻头602的转动能够旋入土壤中，完成钻孔后通过三个液压缸4的同时伸长能够带动第一环形板501向上移动使得第一步进电机6、钻杆601和钻头602上升，同时由于液压缸4能够调节钻头602的高度，使得钻头602对不同深度的土壤进行钻孔，启动第二步进电机506能够驱动转轴503旋转，能够使得第二环形板504倾斜，从而使得第一步进电机6、钻杆601和钻头602的位置倾斜，无需移动该装置即可对不同位置的土壤进行钻孔。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。