扫描成像设备的制作方法

1.本技术涉及安检技术领域，尤其涉及一种扫描成像设备。


背景技术：

2.市场上应用广泛的人体或物品成像安检技术主要是x射线成像技术和毫米波成像技术。基于毫米波成像技术的安检设备可以确定被检查人体或物品内是否藏匿嫌疑物品，其具有扫描成像速度快、安全可靠等特点。广泛应用于公共安全领域。一些扫描成像设备为单面扫描，即运行一次只能检测一面，若需全面检查则至少需扫描两次，如此安检速度较慢、效率较低；现有的一些双阵列扫描成像设备虽然可以提高安检效率，但是结构较为复杂。


技术实现要素：

3.本技术提供一种扫描成像设备，实现结构简单，且安检效率较高。
4.本技术提供一种扫描成像设备，其中包括：
5.支架；
6.扫描组件，设于所述支架，包括毫米波扫描仪，所述毫米波扫描仪包括第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪，所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪对向设置；
7.连接组件，至少部分设于所述支架的顶部，且连接所述第一毫米波扫描仪与所述第二毫米波扫描仪；及
8.驱动组件，设于所述支架，与所述第一毫米波扫描仪连接，用于驱动所述第一毫米波扫描仪在竖直方向上运动，所述第一毫米波扫描仪运动时通过所述连接组件带动所述第二毫米波扫描仪在竖直方向上运动，所述第二毫米波扫描仪和所述第一毫米波扫描仪在竖直方向上的运动方向相反。
9.进一步地，所述连接组件包括柔性连接件和导向组件，所述导向组件设于所述支架的顶部，所述导向组件包括滑轮，所述柔性连接件的一端与所述第一毫米波扫描仪连接，所述柔性连接件绕过所述滑轮，所述柔性连接件的另一端与所述第二毫米波扫描仪连接。
10.进一步地，所述滑轮包括外轮毂、轴承和滑轮轴，轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈固定设置于所述外轮毂内，所述滑轮轴固定设置于所述轴承内圈，所述轴承内圈与所述轴承外圈可相对转动；所述外轮毂包括安装槽，所述安装槽自所述外轮毂的外表面向内凹陷，所述柔性连接件可滑动地设置于所述安装槽内，所述安装槽的宽度大于所述柔性连接件的宽度。
11.进一步地，所述导向组件包括滑轮座和与所述滑轮座连接的滑轮固定板，所述滑轮设置于所述滑轮座，所述滑轮座与所述支架固定连接；
12.所述滑轮座设置有滑槽，所述滑轮轴设置于所述滑槽，所述滑轮轴包括限位槽，所述滑轮固定板卡于所述限位槽；和/或
13.所述导向组件包括防脱板，所述防脱板固定设置于所述滑轮座，所述防脱板设置
于所述滑轮的外侧；和/或
14.所述安装槽与所述柔性连接件接触的表面镀铬或镀镍；和/或
15.所述安装槽与所述柔性连接件接触的表面为弧形表面。
16.进一步地，包括限位固定座、防拆装置和控制器，所述限位固定座在调试所述扫描成像设备时安装于所述毫米波扫描仪的运动路径上，用于限制所述毫米波扫描仪的运动，所述防拆装置在调试所述扫描成像设备时与所述限位固定座对应设置，用于感应所述限位固定座，并产生相应的电信号，所述控制器与所述防拆装置连接，用于接收所述防拆装置的电信号，在所述电信号表示所述限位固定座安装于所述毫米波扫描仪的运动路径上时，至少控制所述毫米波扫描仪不运动。
17.进一步地，所述支架包括在水平方向上相对且分离设置的第一门框结构和第二门框结构，所述扫描成像设备包括导向轨道组件；
18.所述导向轨道组件设于所述支架，包括导向轨道，所述导向轨道包括第一导向轨道和第二导向轨道，所述第一导向轨道设置于所述第一门框结构的内侧，所述第一毫米波扫描仪可滑动地设置于所述第一导向轨道；所述第二导向轨道设置于所述第二门框结构的内侧，所述第二毫米波扫描仪可滑动地设置于所述第二导向轨道；防拆装置固定设置于第一导向轨道远离第一毫米波扫描仪一侧或第二导向轨道远离第二毫米波扫描仪一侧。
19.进一步地，所述扫描组件包括毫米波扫描仪固定座，所述毫米波扫描仪固定设置于所述毫米波扫描仪固定座；所述限位固定座在调试所述扫描成像设备时安装于所述导向轨道，并连接于所述毫米波扫描仪固定座；所述限位固定座包括固定槽及自所述固定槽相对两侧边缘向外延伸的连接部，所述导向轨道设置于所述固定槽内且与所述固定槽连接，所述连接部与所述毫米波扫描仪固定座连接。
20.进一步地，所述防拆装置包括压力传感器，所述限位固定座在调试所述扫描成像设备时安装于所述导向轨道，且抵压于所述压力传感器；所述防拆装置用于感应所述限位固定座提供的压力，并产生压力信号，所述控制器与所述防拆装置连接，用于根据所述压力信号控制所述毫米波扫描仪不运动。
21.进一步地，包括控制器和位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述扫描组件，与所述毫米波扫描仪同步运动，用于检测所述毫米波扫描仪的运行位置；和/或
22.包括限位开关和限位开关触发器，所述毫米波扫描仪包括第一极限位置、第二极限位置和原点位置，所述限位开关对应所述第一极限位置、所述第二极限位置及所述原点位置的位置设置，并与所述控制器连接；所述限位开关触发器设置于所述扫描组件，与所述毫米波扫描仪同步运动；当所述限位开关触发器抵接于所述限位开关时，所述控制器控制所述毫米波扫描仪停止。
23.进一步地，包括导向杆，所述导向杆沿所述竖直方向设置，并固定连接于所述支架，所述毫米波扫描仪可滑动地设置于所述导向杆。
24.本技术提供的扫描成像设备，包括第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪，连接组件连接第一毫米波扫描仪与所述第二毫米波扫描仪，驱动组件驱动第一毫米波扫描仪在竖直方向上运动，带动第二毫米波扫描仪进行反向运动，如此驱动组件的一次运行可以实现双面扫描，效率较高，且驱动组件只需带动第一毫米波扫描仪运动，如此可以减小整机的功率要求，降低结构复杂度，降低成本。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
27.图1所示为本技术一示例性实施例的扫描成像设备的主视图；
28.图2所示为图1所示的扫描成像设备的立体示意图；
29.图3所示为图1所示的扫描成像设备另一角度的立体示意图；
30.图4所示为图2所示的扫描成像设备沿a-a线的剖视图；
31.图5所示为图1所示的扫描成像设备的滑轮的立体分解图；
32.图6所示为图2所示的扫描成像设备的导向组件的立体示意图；
33.图7所示为图6所示的扫描成像设备的导向组件的局部放大图；
34.图8所示为图3所示的扫描成像设备的局部放大图；
35.图9所示为图3所示的扫描成像设备的另一局部放大图；
36.图10所示为图1所示的扫描成像设备的部分立体分解图；
37.图11所示为图2所示的扫描成像设备的局部放大图；
38.图12所示为本技术一示例性实施例的扫描成像设备及标定工装的立体示意图；
39.图13所示为图12所示的扫描成像设备及标定工装的俯视图；
40.图14所示为图12所示的标定工装的立体示意图；
41.图15所示为图14所示的标定工装的局部放大图；
42.图16所示为图14所示的标定工装的局部立体分解图。
具体实施方式
43.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
44.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
45.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。
在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
46.本技术提供一种扫描成像设备。下面结合附图，对本技术的扫描成像设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
47.图1所示为本技术一示例性实施例的扫描成像设备100的主视图；图2所示为图1所示的扫描成像设备100的立体示意图；图3所示为图1所示的扫描成像设备100另一角度的立体示意图。参见图1至图3所示，本技术提供一种扫描成像设备100，包括支架10、扫描组件11、连接组件12和驱动组件13。
48.扫描组件11设于支架10，包括毫米波扫描仪14，其中，波长为1至10毫米的电磁波称为毫米波，毫米波扫描仪14为毫米波收发装置，其主要用于发送和接收毫米波信号，毫米波扫描仪14可以对人体或物品进行扫描，以确定被检查人体或物品内是否藏匿嫌疑物。毫米波扫描仪14包括第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16，第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16对向设置。第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16可以同步运行。在一些实施例中，第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16设置于支架10的相对两侧，其中，第一毫米波扫描仪15朝向第二毫米波扫描仪16设置、第二毫米波扫描仪16朝向第一毫米波扫描仪15设置。第一毫米波扫描仪15可以扫描人体或物品的第一侧，第二毫米波扫描仪16可以扫描人体或物品的第二侧，第一侧和第二侧相对，如此可以实现人体或物品的双面扫描。
49.连接组件12至少部分设于支架10的顶部，且连接第一毫米波扫描仪15与第二毫米波扫描仪16。驱动组件13设于支架10，与第一毫米波扫描仪15连接，应当理解，第一毫米波扫描仪15可以是指两个毫米波扫描仪中的任一个。连接组件12至少部分设于支架10的顶部，是指连接组件12可以通过在支架顶部固定的方式进行固定设置，例如根据实际需求，连接组件12中的一部分组成部件固定在支架顶部，另一部分组成部件可以延伸安装在支架顶部下方空间。
50.在一些实施例中，驱动组件13设置于支架10的顶部靠近第一毫米波扫描仪15的一侧，如此使得驱动组件13与第一毫米波扫描仪15更加接近，使得整机设计更加紧凑。驱动组件13用于驱动第一毫米波扫描仪15在竖直方向上运动。第一毫米波扫描仪15运动时通过连接组件12带动第二毫米波扫描仪16在竖直方向上运动，第二毫米波扫描仪16和第一毫米波扫描仪15在竖直方向上的运动方向相反。第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16对向设置，驱动组件13可以带动第一毫米波扫描仪16在竖直方向上运动；且由于第一毫米波扫描仪15与第二毫米波扫描仪16通过连接组件12连接，第一毫米波扫描仪15可以带动第二毫米波扫描仪16，使其沿相反方向运动，如此驱动组件13的一次运行可以实现人体或物品的双面扫描，效率较高。在相关技术中，一些扫描成像设备虽然为双面扫描，但第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪各由一个电机驱动，电机设置数目较多使得扫描成像设备的结构更加复杂，对功率的要求更高。在本技术实施例中，驱动组件13只需带动第一毫米波扫描仪15运动，如此可以减小整机的功率要求，降低成本，使得扫描成像设备100的结构设计更加简单。且无需对第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16的运动分别进行控制，第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16的同步性更好。
51.参见图2和图3所示，在一些实施例中，支架10包括支架主体63以及支座19，支座19设置于支架主体63底部，起到支撑支架主体63的作用。在一些实施例中，支座19可以是脚轮和/或脚杯，脚轮可以便于扫描成像设备100的移动，脚杯可以实现扫描成像设备100的稳定安装及稳定运输。
52.在一些实施例中，扫描成像设备100包括导向杆25，导向杆25沿竖直方向设置，并固定连接于支架10，其中，导向杆25可以自支架10的顶端延伸至支架10的底端。毫米波扫描仪14可滑动地设置于导向杆25，毫米波扫描仪14可以沿着导向杆25在竖直方向上上下滑动，从而完成对待测对象的扫描工作，导向杆25可以起到导向的作用，使得毫米波扫描仪14的在竖直方向上的运动更加精确和稳定，且导向杆25固定连接于支架10，还可以作为支架10的骨架，起到一定的支撑作用。
53.图4所示为图2所示的扫描成像设备100沿a-a线的剖视图。参见图4所示，在一些实施例中，驱动组件13包括电机20、与电机20连接的减速器21、与减速器21连接的联轴器22及耦合于联轴器22的同步带轮23，电机20、减速器21、联轴器22及同步带轮23依次连接，可以实现电机20带动同步带轮23转动。驱动组件13还包括与同步带轮23配合的同步带24(参见图1所示)，同步带24与第一毫米波扫描仪15连接。电机20驱动同步带轮23转动，带动同步带24运动，同步带24带动第一毫米波扫描仪15，以使第一毫米波扫描仪15实现竖直方向上的上下运动。
54.参见图1至图4所示，在一些实施例中，连接组件12包括柔性连接件17和导向组件18。其中，柔性连接件17可以是连接带、连接绳等种类，比如柔性连接件17可以是钢丝绳、也可以是钢带。导向组件18设于支架10的顶部，使得整机的安装更加紧凑合理。导向组件18包括滑轮26，柔性连接件17的一端与第一毫米波扫描仪15连接，柔性连接件17绕过滑轮26，柔性连接件17的另一端与第二毫米波扫描仪16连接，柔性连接件17可以连接第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16，以使第一毫米扫描仪15可以带动第二毫米波扫描仪16运动。在本实施例中，柔性连接件17的一端连接于第一毫米波扫描仪15的顶部，另一端连接于第二毫米波扫描仪16顶部。滑轮26的安装数量可以灵活确定，例如可以在支架10的顶部安装两个滑轮。
55.图5所示为图1所示的扫描成像设备100的滑轮26的立体分解图；图6所示为图2所示的扫描成像设备100的导向组件18的立体示意图；图7所示为图6所示的扫描成像设备100的导向组件18的局部放大图18a。参见图5和图6所示，在一些实施例中，滑轮26包括外轮毂33、轴承34和滑轮轴30，其中，轴承34的数目可以是一个及以上，在本实施例中，轴承34的数目为两个，包括第一轴承68和第二轴承69。轴承34包括轴承内圈35和轴承外圈36，轴承外圈36固定设置于外轮毂33内，滑轮轴30固定设置于轴承内圈35，轴承内圈35与轴承外圈36可相对转动。如此可以实现滑轮轴30与外轮毂33之间的相对转动。外轮毂33包括安装槽37，安装槽37自外轮毂的外表面向内凹陷，柔性连接件17可滑动地设置于安装槽37内。在一些实施例中，安装槽37与柔性连接件17接触的表面可以镀铬或镀镍等金属，减小安装槽37与柔性连接件17之间相对运动产生的摩擦力，使得第二毫米波扫描仪16的运动更加顺畅。在一些实施例中，安装槽37的宽度大于柔性连接件17的宽度，可以保证柔性连接件17在安装槽37内运动的过程中不会与安装槽37的两侧边摩擦，且可增加一定的跑偏冗余。在一些实施例中，安装槽37与柔性连接件17接触的表面为弧形表面，在不妨碍柔性连接件17运动的同
时，可以对柔性连接件17进行限位，使得第一毫米波扫描仪15带动第二毫米波扫描仪16运动过程中柔性连接件17始终处于安装槽37的中部，如此便于第一毫米波扫描仪15带动第二毫米波扫描仪16运动。在一些实施例中，滑轮26还包括第一轴套60和第二轴套71，滑轮轴30穿设于第一轴套60和第二轴套71，其中，第一轴套60和第二轴套71可以与滑轮轴30过盈配合。第一轴套60和第二轴套71设置于轴承34的两侧，且第一轴套60抵接于第一轴承68，第二轴套71抵接于第二轴承69。用于限制第一轴承68和第二轴承69的位移，且可以防止外轮毂33与滑轮轴30发生相对运动。在一些实施例中，滑轮26包括第一轴承挡圈61、第二轴承挡圈70和轴承弹性挡片62，弹性挡片62设置于第一轴承68和第二轴承69之间，用于分隔并引导第一轴承68和第二轴承69中的滚子，使得滚子可以保持在轴承之内。第一轴承挡圈61设置于第一轴承68远离弹性挡片62的一侧，第二轴承挡圈70设置于第二轴承69远离弹性挡片62的一侧，第一轴承挡圈61、第二轴承挡圈70分别作用于第一轴承68和第二轴承69，可以防止第一轴承68和第二轴承69中的滚子脱离。
56.参见图6和图7所示，在一些实施例中，导向组件18包括滑轮座27和与滑轮座27连接的滑轮固定板28，滑轮26设置于滑轮座27，滑轮座27用于限制滑轮26的位置，滑轮座27与支架10固定连接，滑轮座27可以可拆卸地连接于支架10，如滑轮座27通过螺栓固定于支架10，螺栓固定可以保证在同一水平面上滑轮26安装的一致性。其中，可以沿滑轮轴30的长度方向调节滑轮座27与支架10的相对位置。在一些实施例中，导向组件18包括滑轮座调节组件75，滑轮座调节组件75沿滑轮轴30的长度方向设置于滑轮座27的一侧或两侧。滑轮座调节组件75包括安装件64和滑轮座调节板65，滑轮座调节板65固定设置于支架10，安装件64穿过所述滑轮座调节板65并与滑轮座27固定连接，可以通过旋转安装件64调节滑轮座调节板65与滑轮座27之间的距离，并通过调节滑轮座27的位置确保柔性连接件17始终保持在滑轮26的中部运行。滑轮座27设置有滑槽29，滑轮轴30设置于滑槽29，滑轮轴30可以通过滑轮座27上设置的滑槽29滑入，滑轮轴30包括限位槽31，滑轮固定板28卡于限位槽31，如此可以固定滑轮轴30于滑轮座27，从而将滑轮26固定于滑轮座27。其中，滑轮轴30不可相对于滑轮座27发生转动。在一些实施例中，限位槽31包括第一限位槽38(参见图5所示)和第二限位槽39(参见图5所示)，第一限位槽38和第二限位槽39设置于滑轮轴30的两端，如此使得滑轮26的安装更加稳定。在一些实施例中，导向组件18包括防脱板32，防脱板32固定设置于滑轮座27，防脱板32设置于滑轮26的外侧，可以防止绕过滑轮26的柔性连接件17意外脱离滑轮26，提高整机的安全性能。
57.图8所示为图3所示的扫描成像设备100的局部放大图100a。参见图8所示，在一些实施例中，扫描成像设备100包括限位固定座40、防拆装置41和控制器(未示出)。限位固定座40在调试扫描成像设备100时安装于毫米波扫描仪14的运动路径上，用于限制毫米波扫描仪14的运动，其中，限位固定座40不仅限于在调试扫描成像设备100时安装于毫米波扫描仪14的运动路径上，可以防止在人工调试的过程中，毫米波扫描仪14在重力的作用下下落，产生危险。限位固定座40也可以在扫描成像设备100的运输过程中安装于毫米波扫描仪14的运动路径上，用于固定毫米波扫描仪14，避免运输过程中由于振动而导致毫米波扫描仪14上下晃动的情况产生。防拆装置41在调试扫描成像设备100时与限位固定座40对应设置，用于感应限位固定座40，并产生相应的电信号，控制器与防拆装置41连接，用于接收防拆装置41的电信号，在电信号表示限位固定座40安装于毫米波扫描仪14的运动路径上时，至少
控制毫米波扫描仪14不运动，此时，即使在输出运动控制信号的情况下，毫米波扫描仪14也不会动作，如此可以减小或防止由于人员误操作或其他原因导致扫描成像设备100运动而使得维修人员受伤的情况产生。其中，限位固定座40可以限制毫米波扫描仪14的位移，减少或消除毫米波扫描仪14在扫描成像设备100的运输过程中发生不必要的晃动，在扫描成像设备100运输、维修和调试时起到固定和保护作用。且限位固定座40和防拆装置41组合使用，可以在扫描成像设备100的维修调试过程中，保证毫米波扫描仪14不会运动，保证了维修人员的安全，提高了整机的安全性能。
58.再次参见图2所示，在一些实施例中，支架10包括在水平方向上相对且分离设置的第一门框结构42和第二门框结构43。扫描成像设备100包括导向轨道组件44，导向轨道组件44设于支架10，包括导向轨道45。在一些实施例中，导向轨道组件44包括导向装置固定件48，导向装置固定件48连接于支架10和导向轨道45，用于将导向轨道45安装于支架10上。图9所示为图3所示的扫描成像设备100的局部放大图100b。参见图3和图9所示，导向装置固定件48包括设置于支架10上部的第一导向装置固定件49、设置于支架10中部的第二导向装置固定件50及设置于所述支架10下部的第三导向装置固定件51，分别于上中下三个位置对导向轨道45进行固定，固定效果更好，不易发生晃动。导向轨道45包括第一导向轨道46和第二导向轨道47，第一导向轨道46设置于第一门框结构42的内侧，第一毫米波扫描仪15可滑动地设置于第一导向轨道46；第二导向轨道47设置于第二门框结构43的内侧，第二毫米波扫描仪16可滑动地设置于第二导向轨道47，如此使得毫米波扫描仪14可滑动地设置于导向轨道45，使得毫米波扫描仪14运动更加顺畅，运动精确度更高，运动稳定性更好。防拆装置41固定设置于第一导向轨道46远离第一毫米波扫描仪15一侧或第二导向轨道47远离第二毫米波扫描仪16一侧，如此第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16运动过程中不会与防拆装置41发生干涉，且可以减少由于误触使得扫描成像设备100停机的现象产生。
59.参见图2和图8所示，在一些实施例中，扫描组件11包括毫米波扫描仪固定座52，毫米波扫描仪14固定设置于毫米波扫描仪固定座52，其中，毫米波扫描仪14与毫米波扫描仪固定座52相对静止。限位固定座40在调试扫描成像设备100时安装于导向轨道45，并连接于毫米波扫描仪固定座52。限位固定座40包括固定槽53及自固定槽53相对两侧边缘向外延伸的连接部72，导向轨道45设置于固定槽53内且与固定槽53连接，连接部72与毫米波扫描仪14固定座连接。限位固定座40可拆卸地连接于导向轨道45及毫米波扫描仪固定座52，可以在扫描成像设备100的运输、安装调试过程中，限制毫米波扫描仪固定座52也及毫米波扫描仪14的位移，提高整机的安全性能。其中，导向轨道45可以紧贴于固定槽53的槽壁，可以增大导向轨道45与限位固定座40之间的摩擦力，使得固定效果更好；也可以与固定槽53的槽壁之间留有缝隙，便于限位固定座40的拆装。
60.在一些实施例中，防拆装置41包括压力传感器54，限位固定座40在调试扫描成像设备100时与导向轨道45固定连接，且抵压于压力传感器54；防拆装置41用于感应限位固定座40提供的压力，并产生压力信号，控制器与防拆装置41连接，用于根据压力信号控制扫描成像设备100不工作，其中，防拆装置41包括压力传感器54，如此在限位固定座40安装于导向轨道45时，限位固定座40可以直接抵压于防拆装置41使得扫描成像设备100停机，操作简单且可靠性好。
61.再次参见图3所示，在一些实施例中，扫描成像设备100包括外挂板(未示出)和与
外挂板连接的铰链固定支架66，外挂板通过铰链固定支架66安装于支架10的外侧，即毫米波扫描仪14背面一侧，起到保护设置于支架10内侧的结构，使得整机更加规整美观的作用。在一些实施例中，扫描成像设备100还包括防护装置，其中，防护装置67可以是压力传感器，防护装置67设置于支架10并抵压于外挂板，防护装置67用于感应外挂板提供的压力，并产生压力信号，控制器与防护装置67连接，用于接收防护装置67的压力信号，在压力信号表示外挂板未抵压于防护装置67时，控制扫描成像设备100的运动模块不工作。
62.图10所示为图1所示的扫描成像设备100的部分立体分解图；图11所示为图2所示的扫描成像设备100的局部放大图100c。参见图10和图11所示，在一些实施例中，扫描成像设备100包括位置检测传感器73，位置检测传感器73设置于扫描组件11，与毫米波扫描仪14同步运动，用于检测毫米波扫描仪14的运行位置。其中，示例性的，位置检测传感器73可以包括磁栅条55和磁栅传感器56，也可以包括光栅条和光栅传感器等。本技术以磁栅条55和磁栅传感器56为例进行说明，磁栅传感器56设置于扫描组件11，与毫米波扫描仪14同步运动。磁栅条55沿毫米波扫描仪14的运动路径设置，其中，磁栅条55的长度可以与毫米波扫描仪14的运动距离相等。在一些实施例中，导向轨道45包括沿竖直方向设置的卡槽57，磁栅条55固定于卡槽57，固定效果好，不易脱离且不易由于碰撞而发生位置变化。磁栅传感器56对应磁栅条55设置，用于采集磁栅条55的磁场信号。控制器与磁栅传感器56连接，用于根据磁场信号确定毫米波扫描仪14的运行位置。由于磁栅条55内部磁环形成磁场，当磁栅传感器56随着毫米波扫描仪14运动至磁栅条55的任意位置，会使得磁栅条55内部的磁场发生，磁栅传感器56可以读取变化值，来判断毫米波扫描仪14当前的位置，判断方式精准，且成本低，安装方便。
63.在一些实施例中，扫描成像设备100包括限位开关58和限位开关触发器59，毫米波扫描仪14包括第一极限位置(即上极限位置)、第二极限位置(即下极限位置)和原点位置，限位开关58对应第一极限位置、第二极限位置及原点位置的位置设置，并与控制器连接。限位开关触发器59设置于扫描组件11，与毫米波扫描仪14同步运动。在本实施例中，限位开关触发器59安装于毫米波扫描仪固定座52远离毫米波扫描仪14一侧，限位开关58设置于导向轨道45，如此当毫米波扫描仪14运动时，限位开关触发器59易与限位开关58抵接，整体结构设计更加简单合理。当限位开关触发器59抵接于限位开关58时，控制器控制毫米波扫描仪14停止运行，如此当毫米波扫描仪14运行至上极限位置、下极限位置和原点位置时，毫米波扫描仪14可以停止运行，提高整机的安全性能，也可以在毫米波扫描仪14运行至上极限位置、下极限位置时向反向运动，本技术不做限制。在本实施例中，磁栅传感器56和限位开关触发器59设置于毫米波扫描仪固定座52沿长度方向的两侧，使得扫描组件11的结构设计更加紧凑合理，提高了毫米波扫描仪固定座52的空间利用率。
64.参见图12至13所示，在一些实施例中，本技术还包括应用于扫描成像设备100的标定工装101，标定工装101包括标定工装底座110、标定工装挡板120和标定尺140。先将标定工装底座110放置在扫描成像设备100的通道入口的踏板200处。参见图14和图15所示，标定工装底座110包括底座主体115和与底座主体115连接并设置于底座主体115下方的脚杯111，脚杯111的数目可以为四个，分布于底座主体115相对的四个角落，可以分别调整四个脚杯111的高度使底座主体115保持水平。脚杯111包括限位螺母112，限位螺母112设置于底座主体115远离脚杯111底部的一侧，拧紧限位螺母112，可以限定脚杯111的高度，重复以上
操作使得标定工装底座110初步安装完成。
65.参见图16所示，标定工装底座110包括底座钣金113，底座钣金113与底座主体115连接，其中，底座钣金113可以是方通，标定工装挡板120包括挡板固定钣金125，挡板固定钣金125包括钣金主体133和自钣金主体133向下延伸的钣金连接部134，其中钣金连接部134可以为圆管，将钣金连接部134插入底座钣金113内。标定工装101包括踏板定位螺钉114，踏板定位螺钉114固定连接于标定工装底座110和扫描成像设备100，拧紧踏板定位螺钉114，限制标定工装101的位置。标定工装挡板120还包括与挡板固定钣金125连接的金属挡板121。再次参见图12至图14所示，将标定尺140放置在金属挡板121上，以扫描成像设备100的通道壁为参照，根据标定尺140两侧刻度，拧动挡板调节螺钉126以调整金属挡板121的位置，直到扫描成像设备100的通道入口和通道出口两侧的标定尺140的刻度一致，拧紧调节钣金固定螺钉123，金属挡板121就处于通道正中心位置，标定工装101安装调试完成，再将毫米波扫描仪14调整到与金属挡板121同一高度就可以开始扫描成像设备100的射频通道的标定。
66.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
67.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。