1.本实用新型属于转子加工技术领域，具体涉及一种成品检测装置。
背景技术：
2.转子是电机中的重要的组成部分，其生产制造过程决定了电机的质量。其中转子的成品检测是一项非常重要的工作，需要对转子的整体安装完成质量进行检测和记录，而检测和录入的过程需要对转子从多角度进行观测和扫描，过程较为复杂且不易操作，目前对转子成品的质检和录入大多采用多工位操作或人工操作，前者增加了流水线的复杂程度，增加了组装线的维护和使用成本；后者较为费时费力，且增加了重复劳动数量和人工成本，同时也容易出现纰漏导致不合格转子进入电机组装线造成产品的报废和经济损失。
技术实现要素：
3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种成品检测装置，包括设置在工作台上的夹取组件、驱动所述夹取组件作用的驱动组件以及对所述夹取组件夹取的待测件进行检测的检测组件，所述夹取组件包括夹爪；所述驱动组件包括设置在工作台下方用以驱动夹爪上下移动的升降气缸，设置在工作台上方用以驱动夹爪水平移动的转向电机，与夹爪连接驱动夹爪旋转的回转气缸；所述检测组件包括设置在摄像机放置杆上的摄像机。
4.进一步的，所述夹取组件还包括用以控制夹爪夹紧和松开的夹紧气缸，该夹紧气缸前端与夹爪连接，后端与回转气缸连接，该回转气缸驱动夹紧气缸和夹爪一起旋转。
5.进一步的，所述升降气缸的活塞杆与升降安装座连接，该升降安装座上设置有导向杆。
6.进一步的，所述转向电机设置在升降安装座远离工作台的一侧。
7.进一步的，所述导向杆上设置有升降台，活塞杆穿过升降安装座与升降台固定。
8.进一步的，所述升降台上设置有连接片，连接片的前端与回转气缸固定，回转气缸前端的夹爪跟随升降台上下移动。
9.进一步的，所述工作台底部还设置有顶出气缸,该顶出气缸顶部穿出工作台链接有顶杆安装座，顶杆安装座上设置有多个顶杆。
10.进一步的，所述工作台上设置有转盘。
11.进一步的，所述转盘上设置有放置待检测件的模具盘，检测装置设置在转盘周边，对模具盘上的待测件进行夹取并检测。
12.进一步的，所述模具盘上设置有供顶杆穿出作用的顶杆孔，该顶杆孔的数量及位置与顶杆的数量及其位置相对应。
13.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：使用单工位就完成了对转子整体安装完成质量的检测和录入，占地少，使用便捷；装有多自由度的机械手（夹爪）可将待检测转子多角度旋转以达到多视角观察成品同时进行信息的录入。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图之一；
15.图2为本实用新型的结构示意图之二；
16.图3为本实用新型的模具盘的结构示意图；
17.图4为本实用新型的夹爪结构示意图。
18.图中：1-工作台，2-转盘，3-夹爪，4-夹紧气缸，5-回转气缸，6-导向杆，7-转向电机，8-升降气缸，9-顶杆，10-顶出气缸，11-摄像机放置杆，12-升降台，13-连接片，14-升降安装座,15-活塞杆，21-模具盘，22-支撑杆，31-夹钳，50-滑动块，，91-顶杆安装座，211-顶杆孔，311-固定部，312-夹持部。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.如图1所示的一种成品检测装置，包括夹取组件、驱动该夹取组件作用的驱动组件以及对该夹取组件夹取的待测件进行检测的检测组件，检测组件设置在工作台1上夹取组件的右侧，也可以根据需要设置在其他位置。夹取组件包括夹爪3，夹爪3与夹紧气缸4固定连接，夹紧气缸4用以控制夹爪3的夹紧和松开；驱动组件包括设置在工作台1下方用以驱动夹爪3上下移动的升降气缸8，设置在工作台1上方用以驱动夹爪3水平移动的转向电机7以及与夹紧气缸4连接用以驱动夹爪3和夹紧气缸4一起旋转的回转气缸5；所述检测组件包括设置在摄像机放置杆11上的摄像机（图中未画出），用以对待检测件进行检测以及信息录入。
21.具体的，机架上设置有工作台1，工作台1上设置有转盘2，转盘2上设置有放置待检测件的模具盘21。在工作台1底部相对应的位置设置有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆15穿出工作台1与升降安装座14连接，导向杆6安装在升降安装座14上。导向杆6上设置升降台12，活塞杆15穿过升降安装座14与升降台12固定。升降气缸8驱动活塞杆15上下移动，带动升降台12上下移动。升降台12上设置有连接片13，连接片13的前端与回转气缸5固定，即可理解夹爪3随着升降台12上下移动。回转气缸5前端连接夹紧气缸4，夹爪3固定在夹紧气缸4前端，夹紧气缸4用以驱动夹爪3的夹紧和松开。可以理解，回转气缸5驱动夹紧气缸4和夹爪3一起旋转。升降安装座14远离工作台1的一侧接有转向电机7，转向电机7驱动整个升降安装座14左右水平移动，继而带动夹爪3的水平移动。
22.另外，工作台1底部还设置有顶出气缸10，气缸10顶部穿出工作台1与顶杆安装座91固定连接，顶杆安装座91上设置有多个顶杆9。顶杆9的数量按照待测件的需要设置。
23.如图3可知，模具盘21中间设置有放置待测件的支撑杆22，模具盘21上还设置有供顶杆9穿出作用的顶杆孔211。相对应的，顶杆孔211的数量及位置与顶杆9的数量及其位置对应。
24.如图4可知，夹爪3包括两个相对设置的两个夹钳31，夹钳31包括与夹紧气缸4连接的固定部311以及用于抓取待测件的夹持部312。固定部311为l形连接片，一端与夹紧气缸4固定，另一端与夹持部312连接。
25.具体的成品检测具体流程为：当装有待检测件的模具盘21随转盘运动到检测工位时，初始位置的夹爪3位于待检测件的正上方，为松开状态，对准待检测件；顶出气缸10工作
向上推动顶杆9，使顶杆9向上运动将待检测件上顶至规定高度；随后升降气缸8启动，驱动夹爪3沿升降台12向下调节到合适高度；继而，夹紧气缸4启动，驱动夹爪3夹紧待检测件；升降气缸8再次启动并驱动升降台向上带动夹爪3至规定高度；随后转向电机7启动，将夹爪3沿水平移动至规定角度，将待检测件送到检测摄像机的正下方；摄像机先检查上方的激光刻印码，对其刻印质量进行检查并录入；随后回转气缸5启动驱动夹爪3和夹爪3夹取的待检测件上下旋转180
°
，由检测摄像机检测待检测件下方铆接的质量并进行录入；若全检查无误后，回转气缸5会再次将夹爪3夹取的待检测件上下旋转180
°
，同时转向电机7再次启动将检测完成的转子水平移动至规定角度；升降气缸8启动将夹爪3下降到规定高度；继而夹紧气缸4启动将检测完成的转子松开放置在提前准备的成品放置处，良品与不良品分开放置；最后夹爪3回归至初始位置，整流程结束。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。