一种伺服电机测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机测试装置。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.现有的伺服电机测试装置，不便于对测试电机进行固定，通常都是通过人工进行固定，进而易导致人工固定的不牢靠，因此容易在对伺服电机测试时，伺服电机易出现晃动的现象，并且在测试电机工作时易产生强烈的震动，导致测试台产生震动，从而使测试结果误差较大。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种伺服电机测试装置，以解决上述背景技术提出的不便于对测试电机进行固定，通常都是通过人工进行固定，进而易导致人工固定的不牢靠，因此容易在对伺服电机测试时，伺服电机易出现晃动的现象，并且在测试电机工作时易产生强烈的震动，导致测试台产生震动，从而使测试结果误差较大的问题。
5.本实用新型的目的与效果，所采取的技术方案是：
6.一种伺服电机测试装置，包括支座，所述支座上面设有电机，所述电机下方设有测试台；
7.所述测试台上面设有定位构件，所述定位构件用来定位电机；
8.所述支座内部设有缓冲构件，所述缓冲构件用于对电机的缓冲。
9.优选的，所述定位构件包括双向螺杆、螺纹环与夹板，所述双向螺杆设在测试台内部中端，所述螺纹环设有两个并分别套设在双向螺杆外侧前后两端，所述夹板设有两块并分别设在电机前后两侧。
10.优选的，所述螺纹环与双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆前端贯穿出测试台，所述双向螺杆前端焊接有转盘，两块所述夹板底部分别固定在同侧的所述螺纹环上方。
11.优选的，所述缓冲构件包括安装盒、活动板、压簧、固定框、滑块与缓冲弹簧，所述安装盒固定在测试台下端中部，所述活动板设在安装盒内部，所述压簧设有多根并分别固定在安装盒内壁与活动板上端之间，所述固定框固定在支座内壁底端，所述滑块设有两块并分别设在固定框内部左右两侧与其滑动连接，所述缓冲弹簧设有两根并分别设置在滑块外端与固定框内壁外端。
12.优选的，所述缓冲构件还包括滑杆、弹簧与移动杆，所述滑杆设有两根并分别设在支座内壁左右两侧，所述弹簧设有两根并分别套设在同侧的所述滑杆外侧，所述移动杆固
定在活动板下端。
13.优选的，所述测试台左右两侧分别套设在滑杆，所述弹簧上下两端分别固定在测试台下端与支座内壁之间，所述移动杆下端贯穿出安装盒并与固定框内部底端，所述安装盒下端左右两侧分别与两块所述滑块之间铰接有连接杆。
14.有益效果：
15.1、当需要对电机进行测试时，先将电机放置在测试台上面，通过转动转盘并带动双向螺杆进行转动，此时螺纹环会沿着双向螺杆外侧的螺纹进行向内侧或者向外侧移动，通过螺纹环的移动来带动夹板移动，在需要对电机定位时，通过双向螺杆带动夹板向内侧移动，从而使夹板与电机前后两侧相接触，因此利用夹板来对电机进行定位，避免通过人工进行固定，防止在对电机测试时出现晃动的现象；
16.2、在对电机测试时，电机产生的震动便会传递至测试台上，然而测试台受到的压力便会带动安装盒向下移动，进而使活动板在安装盒内移动并挤压压簧，随后在安装盒还会使连接杆推动滑块在固定框内部移动，并使滑块挤压缓冲弹簧，因此先通过缓冲弹簧与压簧的配合，来降低安装盒与测试台的震动，于此达到缓冲的功能，另外在测试台向下移动的过程中，还会使测试台在滑杆外侧滑动，促使测试台挤压弹簧，因此再通过弹簧与缓冲弹簧和压簧的配合，来减少测试台受到的震动，同时保证电机在测试时，避免因产生较大的震动而导致电机测试不准确。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体主视平面结构示意图；
18.图2为本实用新型的测试台俯视平面结构示意图；
19.图3为本实用新型的测试台与电机俯视平面结构示意图；
20.图4为本实用新型的图1的a局部放大结构示意图。
21.图中标记：1支座、2电机、3测试台、4缓冲弹簧、5双向螺杆、6螺纹环、7夹板、8连接杆、9滑杆、10弹簧、11安装盒、12压簧、13活动板、14移动杆、15固定框、16滑块。
具体实施方式
22.参见图1至图4，本实用新型是一种伺服电机测试装置，包括支座1，所述支座1上面设有电机2，所述电机2下方设有测试台3；
23.所述测试台3上面设有定位构件，所述定位构件用来定位电机2，所述定位构件包括双向螺杆5、螺纹环6与夹板7，所述双向螺杆5设在测试台3内部中端，所述螺纹环6设有两个并分别套设在双向螺杆5外侧前后两端，所述夹板7设有两块并分别设在电机2前后两侧，所述螺纹环6与双向螺杆5螺纹连接，所述双向螺杆5前端贯穿出测试台3，所述双向螺杆5前端焊接有转盘，两块所述夹板7底部分别固定在同侧的所述螺纹环6上方；
24.当需要对电机2进行测试时，首先将电机2放置在测试台3上面中部，然后通过转动转盘，使得转盘带动双向螺杆5进行转动，此时螺纹环6便会沿着双向螺杆5外侧的螺纹进行向内侧或者向外侧移动，通过螺纹环6的移动便能够带动夹板7一同移动，在需要对电机2定位时，通过双向螺杆5带动夹板7向内侧移动，从而使夹板7与电机2前后两侧相接触，因此利用夹板7来对电机2进行定位，避免通过人工进行固定，防止在对电机测试时出现晃动的现
象，当测试完之后，只需通过双向螺杆5带动夹板7向外侧移动，促使夹板7与电机2前后两侧相远离，进而再将电机2从测试台3上面取下即可；
25.所述支座1内部设有缓冲构件，所述缓冲构件用于对电机2的缓冲，所述缓冲构件包括安装盒11、活动板13、压簧12、固定框15、滑块16与缓冲弹簧4，所述安装盒11固定在测试台3下端中部，所述活动板13设在安装盒11内部，所述压簧12设有多根并分别固定在安装盒11内壁与活动板13上端之间，所述固定框15固定在支座1内壁底端，所述滑块16设有两块并分别设在固定框15内部左右两侧与其滑动连接，所述缓冲弹簧4设有两根并分别设置在滑块16外端与固定框15内壁外端，所述移动杆14下端贯穿出安装盒11并与固定框15内部底端，所述安装盒11下端左右两侧分别与两块所述滑块16之间铰接有连接杆8，所述缓冲构件还包括滑杆9、弹簧10与移动杆14，所述移动杆14固定在活动板13下端；
26.进而在对电机2测试时，电机2产生的震动便会向下传递至测试台3上，然而测试台3则会将受到的压力向下传动，使得测试台3传动至安装盒11上，促使安装盒11与测试台3一同向下移动，进而在安装盒11向下移动时，会使活动板13在安装盒11内移动并同时挤压压簧12，然而在安装盒11继续向下时，安装盒11还会在移动杆14外侧滑动，随后在安装盒11向下移动的同时，安装盒11还会使连接杆8推动滑块16，使得滑块16在固定框15内部移动，并使滑块16挤压缓冲弹簧4，因此先通过缓冲弹簧4与压簧12的配合，来降低安装盒11与测试台3的震动，于此达到缓冲的功能；
27.所述滑杆9设有两根并分别设在支座1内壁左右两侧，所述弹簧10设有两根并分别套设在同侧的所述滑杆9外侧，所述测试台3左右两侧分别套设在滑杆9，所述弹簧10上下两端分别固定在测试台3下端与支座1内壁之间；
28.另外在测试台3向下移动的过程中，还会使测试台3在滑杆9外侧滑动，促使测试台3挤压弹簧10，因此再通过弹簧10与缓冲弹簧4和压簧12的配合，来减少测试台3受到的震动，同时保证电机2在测试时，避免因产生较大的震动而导致电机2测试不准确。