霍尔垫块的制作方法

1.本实用新型涉及霍尔器件领域，尤其涉及一种霍尔垫块。


背景技术：

2.霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件，按照霍尔效应原理制成，对安培定律加以应用，即在载流导体周围产生正比于该电流的磁场，而霍尔器件则用来测量这一磁场，将电流的非接触测量成为可能。
3.在电机控制器所使用的霍尔电流传感器货架商品(以下简称霍尔器件)其结构普遍为：外露的四个接线柱通过硫化与霍尔器件内部电路板焊盘连接，鉴于硫化紧固的特性此四个接线柱本身极易受到外力造成碰歪或断裂。
4.霍尔器件要连同控制器一起进行频率为1～50hz加速度为10m/s2历时2h的振动试验，故霍尔电流传感器的四个接线柱与导线的连接可靠性至关重要。
5.针对现有技术中霍尔器件连接不稳定，易破损的问题，目前还没有一个有效的解决方法。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供一种霍尔垫块，通过在霍尔器件及控制器的电路板之间设置该霍尔垫块，保证霍尔器件与控制器连接的稳定性，以解决现有技术中霍尔器件连接不稳定易破损的问题。
7.为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种霍尔垫块，用于连接霍尔器件及控制器，包括：垫块主体，所述垫块主体的承载面设有至少一个导向结构，每个导向结构用于为霍尔器件提供安装导向；所述垫块主体的承载面设有至少一个第一固定安装孔，所述第一固定安装孔的数量与所述导向结构的个数一致，所述第一固定安装孔用于固定霍尔器件；所述垫块主体上开设有多个第二固定安装孔，所述第二固定安装孔用于垫块主体与控制器连接。
8.进一步可选的，每个导向结构包括多个导向孔。
9.进一步可选的，每个导向结构中包括三个导向孔，三个导向孔呈三角形状分布。
10.进一步可选的，每个导向结构为导向槽，所述导向槽为三角形。
11.进一步可选的，所述垫块主体的中部竖直设有隔板；所述隔板两侧分别设有一个导向结构及一个第一固定安装孔。
12.进一步可选的，所述垫块主体的侧面设有连接孔；所述垫块主体的另一侧设有连接柱，所述连接柱用于与另一垫块主体的连接孔插接以将两个垫块主体进行组合。
13.进一步可选的，所述垫块主体的承载面设有软垫。
14.上述技术方案具有如下有益效果：霍尔垫块设有第一固定安装孔，该第一固定安装孔用于与霍尔器件的固定安装孔对应，通过紧固件将二者连接；垫块主体上还开设有第二固定安装孔，第二固定安装孔用于与控制器的固定安装孔对应，通过紧固件将二者连接；
垫块主体的承载面上还开设有至少一个导向结构，每个导向结构用于霍尔器件的导向，即霍尔器件的导向结构与垫块主体的导向结构相配合，防止霍尔器件安装错位影响后续的装配，提高装配的效率；垫块主体保证霍尔器件与控制器的稳定连接，避免振动实验时霍尔器件发生脱离现象。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的霍尔器件的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的霍尔器件的另一角度的连接结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例提供的霍尔垫块的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例提供的霍尔垫块与霍尔器件装配的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例提供的霍尔垫块另一角度的结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例提供的霍尔垫块与霍尔器件装配另一角度的结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例提供的霍尔垫块与霍尔器件装配后与控制器电气连接的结构示意图。
23.附图标记：1-霍尔器件101-接线插座102-导向柱103-第三固定安装孔2-电缆 201-接线插头3-垫块主体301-导向结构302-第一固定安装孔303-第二固定安装孔304-隔板100-w相霍尔器件200-控制器v向电缆插座300-控制器w相电缆插座 400-控制器电路板500-u相霍尔器件电缆连接排针600-霍尔器件电缆连接排针座 700-w相霍尔器件电缆连接排针800-控制器u相电缆插座900-u相霍尔器件电缆 1000-w相霍尔器件电缆1100-u相霍尔器件
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为解决现有技术中霍尔器件与控制器的连接不稳，且容易出现安装位置错误等问题，本实用新型实施例提供了一种霍尔垫块，用于连接霍尔器件及控制器，包括：垫块主体3，所述垫块主体3的承载面设有至少一个导向结构301，每个导向结构301用于为霍尔器件 1提供安装导向；所述垫块主体3的承载面设有至少一个第一固定安装孔302，所述第一固定安装孔302的数量与所述导向结构301的个数一致，所述第一固定安装孔302用于固定霍尔器件1；所述垫块主体3上开设有多个第二固定安装孔303，所述第二固定安装孔 303用于垫块主体3与控制器连接。
26.图1是本实用新型实施例提供的霍尔器件的结构示意图，如图1所示，霍尔器件1连
两侧分别设有一个导向结构301及一个第一固定安装孔302。
42.图5是本实用新型实施例提供的霍尔垫块另一角度的结构示意图，如图5所示，当一个霍尔垫块需连接两个霍尔器件1时，霍尔垫块的中部设有隔板304，两侧分别固定一个霍尔器件1。
43.采用双霍尔器件可实现电机u、v、w三相交互电流的监测。
44.具体的，隔板304的每一侧均设有一个导向结构301及一个第一固定安装孔302，分别用于对对应的霍尔器件1进行定向定位及固定。
45.作为一种可选的实施方式，为保证霍尔垫块与控制器的稳定连接，以霍尔垫块的中心轴为对称轴，两侧分别设置一个第二固定安装孔303。
46.当霍尔器件1的导向柱102插入霍尔垫块的导向孔中时，说明霍尔器件1已经完成定向和定位，图6是本实用新型实施例提供的霍尔垫块与霍尔器件装配另一角度的结构示意图，如图6所示，此时第一固定安装孔302与霍尔器件1的第三固定安装孔103位置对应，可以通过连接件将二者紧固。
47.作为一种可选的实施方式，第一固定安装孔302与第二固定安装孔303均为螺钉孔，二者通过螺钉进行连接。
48.作为一种可选的实施方式，所述垫块主体3的侧面设有连接孔；所述垫块主体3的另一侧设有连接柱，所述连接柱用于与另一垫块主体3的连接孔插接以将两个垫块主体3进行组合。
49.当需要固定多个霍尔器件1时，可以将一个霍尔垫块侧面的连接柱插入另一个霍尔垫块侧面的连接孔，将两个霍尔垫块组合连接，以承载更多数量的霍尔器件1。
50.作为一种可选的实施方式，所述垫块主体3的承载面设有软垫。
51.为防止垫块主体3与霍尔器件1连接后对霍尔器件1造成磨损，或是震动实验时霍尔器件1的磨损，本实施例在垫块主体3的承载面上设有软垫，以提高霍尔器件1的使用寿命。
52.作为一种可选的实施方式，本实用新型实施例还提供一种控制器，采用上述的霍尔垫块连接连接两个霍尔器件。
53.一台闭环控制器实现对电机的转动控制，需要2个相同的本实施例的霍尔器件来完成电流的监测，此处分别定义为w相霍尔器件和u相霍尔器件，两个霍尔器件均放固定在一个霍尔垫块上。霍尔垫块固定在控制器上，霍尔垫块的承载面分别连接有w相霍尔器件及u相霍尔器件，两个霍尔器件分别连接有w相霍尔器件电缆1000及u相霍尔器件电缆900，两个电缆的剥线侧分别与控制器电路板的排针焊接。
54.图7是本实用新型实施例提供的霍尔垫块与霍尔器件装配后与控制器电气连接的结构示意图，如图7所示。电机的u相电缆(含插头)穿过u相霍尔器件1100的线圈空腔与控制器u相插座800连接并紧固。电机的v相电缆直接接到控制器v相插座200并紧固。电机的w相电缆(含插头)穿过w相霍尔器件100的线圈空腔与控制器w相插座300连接并紧固。
55.控制器电路板400上固定了2个霍尔器件电缆连接排针座600，每个排针座内有4个排针分别定义为1、2、3、4，如图7所示，两个排针分别为u相霍尔器件电缆连接排针及 w相霍尔器件电缆连接排针。u相霍尔器件1100的电缆芯线与u相霍尔器件电缆连接排针500对应焊接，w相霍尔器件100的电缆芯线与w相霍尔器件电缆连接排针700对应焊接。
56.采用双霍尔器件可实现电机u、v、w三相交互电流的监测。
57.参考地线g和信号输出线m之间的电压v
mg
就是正比于电流的输出信号。通过采集 v
mg
信号就能检测不可测的电流值大小。
58.上述技术方案具有如下有益效果：霍尔垫块设有第一固定安装孔，该第一固定安装孔用于与霍尔器件的固定安装孔对应，通过紧固件将二者连接；垫块主体上还开设有第二固定安装孔，第二固定安装孔用于与控制器的固定安装孔对应，通过紧固件将二者连接；垫块主体的承载面上还开设有至少一个导向结构，每个导向结构用于霍尔器件的导向，即霍尔器件的导向结构与垫块主体的导向结构相配合，防止霍尔器件安装错位影响后续的装配，提高装配的效率；垫块主体保证霍尔器件与控制器的稳定连接，避免振动实验时霍尔器件发生脱离现象。
59.以上实用新型的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上内容仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。