一种无人机水样采集器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用装置技术领域，具体涉及一种无人机水样采集器。


背景技术：

2.在一些较大的公园、景区，工作人员常常需要对场所内的湖泊进行水样采集，由于湖泊较大且采集点往往不止一个，为了便捷人们会使用无人机辅助采集水样。现有的无人机水样采集器，在采集不同点位的水样时，不便于进行分类储存，能够分类储存的无人机水样采集器往往设置比较复杂，在采集时抽液泵的出液口与取样瓶的进液口的定位要求较高，容纳水样的取样瓶不便于进行固定与拿取。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种无人机水样采集器，解决了现有技术中无人机水样采集器设置比较复杂，在采集时抽液泵的出液口与取样瓶的进液口的定位要求较高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机水样采集器，包括安装盘，所述安装盘底部固定连接有多条支撑腿，多条支撑腿环形分布于安装盘底部，每条所述支撑腿远离安装盘的一端分别固定连接有一块浮板；所述安装盘的底部还环形分布有多个储水机构，所述储水机构包括与安装盘可拆卸连接的放置网架，所述放置网架内设置有取样瓶；所述储水机构之间设置有取水机构，所述取水机构包括与安装盘转动连接的旋转盘，所述安装盘上安装有用于驱动旋转盘旋转的驱动件，所述旋转盘上固定连接有抽液泵，所述抽液泵的抽液管的竖直展开时，抽液管的水平高度低于浮板底面高度，所述抽液泵的出液管的出水口水平高度高于取样瓶顶端。
5.该无人机水样采集器，通过设置的多条支撑腿和浮板，使无人机能够依靠浮板较为稳定地悬停在水面之上，以便于进行水样采样；通过安装盘底部环形分布设置的多个储水机构和位于多个储水机构之间的取水机构，使使用者在采集不同地区的水样时，仅需通过驱动件带动旋转盘转动，进而带动抽液泵和出液管转动角度对准一取样瓶瓶口，便可将抽液管抽取的水样排放至该取样瓶内，未进入取样瓶内的水会透过放置网架洒下，避免水流聚集在放置网架内，大大降低了使用者的操作难度，同时可拆卸连接的放置网架便于使用者安装、取放取样瓶。
附图说明
6.图1是本实用新型实施例提供的装置示意图；
7.图2是本实用新型实施例提供的装置仰视图。
8.图中：1、安装盘；2、支撑腿；3、浮板；4、旋转盘；5、抽液泵；6、放置网架；7、定位孔；8、抽液管；9、出液管；10、摄像头；11、取样瓶；12、限位杆；13、过滤嘴；14、伺服电机。
具体实施方式
9.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
10.如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人机水样采集器，包括安装盘1，安装盘1底部固定连接有多条支撑腿2，多条支撑腿2环形分布于安装盘1底部，每条支撑腿2远离安装盘1的一端分别固定连接有一块浮板3。具体的，本实施例中支撑腿2有三条。
11.安装盘1的底部还环形分布有多个储水机构，多个储水机构均位于支撑腿2之间，具体的，本实施例中储水机构有四个，其中图1中为了方便展示结构仅展示了左右两个储水机构，前后储水机构未示出。储水机构包括与安装盘1可拆卸连接的放置网架6，放置网架6内设置有取样瓶11；具体的，放置网架6为顶部开口、内部中空的圆柱体，圆柱体表面和底部均由滤网组成，放置网架6与安装盘1螺纹连接。在取水时，出液管9排放的水样未喷洒至取样瓶11内的部分透过放置网架6流下，避免水流聚集在放置网架6内增加飞行重量。
12.取样瓶11包括依次相连的瓶身、瓶颈和瓶口，本实施例中，瓶身为圆球状，瓶颈口径小于瓶身，瓶口口径大于瓶身。通过设置的瓶颈口径小于瓶身，瓶口口径大于瓶身的取样瓶11，使得取样瓶11在装水后水样不易因无人机飞行晃荡而从取样瓶11内洒出。为减轻重量，本无人机水样采集器的放置网架6、取样瓶11均可采用轻质材料制作，如本实施例中采用塑胶制作。放置网架6上开设有定位孔7，定位孔7内可拆卸连接有用于限位取样瓶11的限位杆12。具体的，限位杆12与定位孔7插接，并通过螺母(图中未示出)进行限位。通过设置的定位孔7和限位杆12，使得飞行过程中取样瓶11不易发生晃动造成采集的水样泼洒出来。
13.储水机构之间设置有取水机构，取水机构包括与安装盘1转动连接的旋转盘4，安装盘1上安装有用于驱动旋转盘4旋转的驱动件，具体的，本实施例中驱动件为伺服电机14，且伺服电机14每次旋转角度为定值。旋转盘4上固定连接有抽液泵5，抽液泵5的抽液管8的竖直展开时，抽液管8的水平高度低于浮板3底面高度，以便于抽液管8能够进入水中抽水，抽液泵5的出液管9的出水口水平高度高于取样瓶11顶端，以便于能够出液管9将水样喷洒至取样瓶11内。出液管9采用不锈钢材质制成，以便于保持出水时的稳定，抽液管8采用塑胶材质制成，以便于无人机的降落。具体的，因本实施例中储水机构为四个，且环形分布于安装盘1底部，本实施例中伺服电机14每次旋转角度为90度，以便于出液管9的出水口对准任一取样瓶11。抽液泵5的抽液管8进水口处可拆卸连接有过滤嘴13。具体的，过滤嘴13由不锈钢材料制成，通过设置的过滤嘴13，不但能够过滤抽液管8抽进水样的较大杂物，还能够起到配重块的作用，便于抽液管8沉入水中。取水机构还包括安装于旋转盘4上的用于观察出液管9的摄像头10。通过设置的摄像头10，使使用者便于观察取样瓶11的取水情况和出液管9是否对准取样瓶11。本实施例中摄像头10为防水摄像头10，摄像头10和伺服电机14均可通过现有技术实现远程控制。
14.在使用时，使用者将取样瓶11放入放置网架6内并用限位杆12进行固定，然后依次将放置网架6与安装盘1固定，最后将安装盘1固定在无人机底部。在进行取样时，利用支撑腿2和浮板3，使无人机能够依靠浮板3较为稳定地悬停在水面之上，以便于进行水样采样，每到不同的取样点时，仅需利用伺服电机14带动旋转盘4转动，使出液管9对准一空的取样瓶11，再利用抽液泵5抽水即可，多余水流通过放置网架6的网孔排出，取样瓶11取样完毕换
至下一取样点时，可通过在无人机起飞后延迟关闭抽液泵5，将抽液泵5内之前的水流排空，以避免对后续水样取样造成影响。
15.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机水样采集器，其特征在于，包括安装盘，所述安装盘底部固定连接有多条支撑腿，多条支撑腿环形分布于安装盘底部，每条所述支撑腿远离安装盘的一端分别固定连接有一块浮板；所述安装盘的底部还环形分布有多个储水机构，所述储水机构包括与安装盘可拆卸连接的放置网架，所述放置网架内设置有取样瓶；所述储水机构之间设置有取水机构，所述取水机构包括与安装盘转动连接的旋转盘，所述安装盘上安装有用于驱动旋转盘旋转的驱动件，所述旋转盘上固定连接有抽液泵，所述抽液泵的抽液管的竖直展开时，抽液管的水平高度低于浮板底面高度，所述抽液泵的出液管的出水口水平高度高于取样瓶顶端。2.根据权利要求1所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述放置网架为顶部开口、内部中空的圆柱体，所述圆柱体表面和底部均由滤网组成，所述放置网架与安装盘螺纹连接。3.根据权利要求1所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述取样瓶包括依次相连的瓶身、瓶颈和瓶口，所述瓶颈口径小于瓶身，所述瓶口口径大于瓶身。4.根据权利要求1所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述抽液泵的抽液管进水口处可拆卸连接有过滤嘴。5.根据权利要求1所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述取水机构还包括安装于旋转盘上的用于观察出液管的摄像头。6.根据权利要求1所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述放置网架上开设有定位孔，所述定位孔内可拆卸连接有用于限位取样瓶的限位杆。7.根据权利要求1所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。8.根据权利要求7所述的无人机水样采集器，其特征在于，所述伺服电机每次旋转角度为定值。

技术总结
本实用新型涉及无人机用装置技术领域，具体公开了一种无人机水样采集器，包括安装盘，所述安装盘底部固定连接有多条支撑腿，多条支撑腿环形分布于安装盘底部，每条所述支撑腿远离安装盘的一端分别固定连接有一块浮板；所述安装盘的底部还环形分布有多个储水机构，所述储水机构包括与安装盘可拆卸连接的放置网架。该无人机水样采集器，通过安装盘底部环形分布设置的多个储水机构和位于多个储水机构之间的取水机构，使使用者在采集不同地区的水样时，无需精准定位即可将抽液泵抽取的水样输送至取样瓶内，解决了现有技术中无人机水样采集器设置比较复杂，在采集时抽液泵的出液口与取样瓶的进液口的定位要求较高的问题。样瓶的进液口的定位要求较高的问题。样瓶的进液口的定位要求较高的问题。


技术研发人员：胡珍珍
受保护的技术使用者：海南煦辰科技有限责任公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/12/6