刹车盘跳动检测装置的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种刹车盘跳动检测装置。


背景技术：

2.汽车自发明以来，逐渐得到普及，成为了家庭必备的出行工具；刹车盘作为汽车的重要部件，其性能的好坏将直接影响汽车的安全性，
3.汽车刹车盘除尺寸外，有两个指标需要重点控制，分别是刹车盘跳动量和厚薄差，尤其是刹车盘跳动，刹车盘跳动的指标直接影响了驾驶的操纵性，如果出现问题会导致驾驶车辆刹车过程方向盘抖动甚至整个车身抖动的情况，现有技术中的刹车盘跳动检测装置无法对工件是否到位等情况进行检测，使工作过程中出现无效工作、检测精度低、检测效率低等情况。
4.因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种刹车盘跳动检测装置，包括支撑板，所述支撑板上设有升降装置，所述升降装置与旋转装置连接，所述旋转装置的上部设有工件放置部，所述工件放置部固定在支撑架上，所述支撑架的下部设有固定架；所述工件放置部上放置有工件，所述工件包括刹车盘，所述刹车盘的上部设有汽车轮毂轴承，所述汽车轮毂轴承包括活动轮毂轴承和固定轮毂轴承；所述工件的上部设有跳动检测装置，所述跳动检测装置与控制装置连接，所述跳动检测装置固定在所述检测固定板上，所述检测固定板设置在所述支撑板的顶部，所述检测固定板上还固定有激光传感器和下降定位机构，所述激光传感器和下降定位机构分别与所述控制装置连接。
6.作为一种优选方案，所述检测固定板上还固定有工件接近检测装置，所述工件接近检测装置与所述控制装置连接。
7.作为一种优选方案，所述支撑架的一侧固定有传感器支架，所述传感器支架上设有刹车盘异品检测装置，所述刹车盘异品检测装置与控制装置连接。
8.作为一种优选方案，所述传感器支架上还设有刹车盘旋转检测装置，所述刹车盘旋转检测装置与控制装置连接。
9.作为一种优选方案，所述升降装置包括伺服电机，所述伺服电机与螺纹杆连接，所述螺纹杆与移动块配合，所述移动块与所述旋转装置连接；所述伺服电机与所述控制装置连接。
10.作为一种优选方案，所述旋转装置包括伺服电机一，所述伺服电机一与旋转支撑件连接，所述旋转支撑件通过旋转支撑件安装支架与移动块连接；所述伺服电机一与所述控制装置连接。
11.作为一种优选方案，所述旋转支撑件包括支撑本体，所述支撑本体的顶部设有支撑轴，所述支撑轴的下部设有支撑台肩，支撑轴与工件中部的支撑孔配合，支撑台肩与刹车
盘的底部接触，实现对工件的顶起。
12.作为一种优选方案，所述旋转支撑件安装支架在移动块的两侧设有滑块，所述滑块与滑轨配合，所述滑轨设置在所述支撑板上。
13.作为一种优选方案，所述检测固定板的上部还设有汽车轮毂轴承异品检测装置，所述汽车轮毂轴承异品检测装置与所述控制装置连接；所述汽车轮毂轴承异品检测装置包括移动气缸，所述移动气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架的下部与检测固定板连接，所述移动气缸的下部连接有移动杆，所述移动杆的下部设有与工件中部的支撑孔配合的检测轴，所述检测轴上设有距离传感器。
14.作为一种优选方案，所述下降定位机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆与移动板连接，所述移动板的一侧还设有连接板，所述连接板的两侧固定有定位撑杆，所述检测固定板上设有与定位撑杆配合的移动孔，所述定位撑杆与轮毂轴承上的定位孔配合。
15.作为一种优选方案，所述移动板为l型，所述升降气缸上设有移动板滑轨，所述移动板上开设有与移动板滑轨配合的滑槽。
16.本技术中，人工将工件放置到工件放置部上，升降装置工作，将工件托起，旋转装置启动，带动工件进行转动，激光传感器检测到工件到位时，下降定位机构向下移动，对活动轮毂轴承进行限定，使其不产生转动，选装装置继续转动，通过跳动检测装置对工件的刹车盘跳动指标进行检测。
17.本技术能够对工件到位进行检测，降低了无效检测的概率，提高了检测精度和检测效率，且本技术的通用性强，能够对不同型号的工件进行检测。
附图说明
18.图1是本技术的结构示意图；
19.图2是本技术的升降装置、旋转装置的角度一的结构示意图；
20.图3是本技术的升降装置、旋转装置的角度二的结构示意图；
21.图4是本技术的旋转支撑件的结构示意图；
22.图5是本技术的下降定位机构的结构示意图；
23.图6是本技术的汽车轮毂轴承异品检测装置的结构示意图；
24.图7是本技术的部分结构示意图；
25.图8是本技术的刹车盘异品检测装置、刹车盘旋转检测装置的结构示意图；
26.图9是本技术的工件的结构示意图；
27.附图标记：
28.1、支撑板2、工件放置部3、支撑架4、固定架
29.5、刹车盘6、活动轮毂轴承7、固定轮毂轴承8、跳动检测装置
30.9、显示装置10、检测固定板11、激光传感器12、固定板
31.13、外壳体14、工件接近检测装置15、传感器支架
32.16、刹车盘异品检测装置17、刹车盘旋转检测装置18、移动气缸
33.19、气缸支架20、移动杆21、支撑孔22、检测轴
34.23、伺服电机24、螺纹杆25、移动块26、伺服电机一
35.27、旋转支撑件28、旋转支撑件安装支架29、支撑本体
36.30、支撑轴31、支撑台肩32、滑块33、滑轨
37.34、升降气缸35、移动板36、连接板37、定位撑杆
38.38、移动孔39、定位孔40、移动板滑轨。
具体实施方式
39.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
40.实施例一：
41.本实用新型提供了一种刹车盘跳动检测装置，用于检测刹车盘的跳动指标，一种刹车盘跳动检测装置包括支撑板1，所述支撑板1上设有升降装置，所述升降装置与旋转装置连接，所述旋转装置的上部设有工件放置部2，工件放置部2根据工件的形状进行设定，具体形式不做限定，技术人员根据具体情况进行设置即可；所述工件放置部2固定在支撑架3上，所述支撑架3的下部设有固定架4；所述工件放置部2上放置有工件，所述工件包括刹车盘5，所述刹车盘5的上部设有汽车轮毂轴承，所述汽车轮毂轴承包括活动轮毂轴承6和固定轮毂轴承7；所述工件的上部设有跳动检测装置8，跳动检测装置8采用现有技术中的传感器，如型号为lkg37的传感器，所述跳动检测装置8与控制装置连接，所述控制装置采用现有技术中的plc控制器即可，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况进行选择，所述控制装置与显示装置9连接，显示装置9采用现有技术中的显示屏即可，既可以输入指令，也可以查看结果，显示屏可以用于显示跳动检测装置8检测到的跳动值；所述跳动检测装置8固定在所述检测固定板10上，所述检测固定板10设置在所述支撑板1的顶部，支撑板1与检测固定板10通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的固定方式进行固定；所述检测固定板10上还固定有激光传感器11和下降定位机构，所述激光传感器11和下降定位机构分别与控制装置连接，激光传感器11用于检测工件是否旋转到位，激光传感器11采用现有技术中的激光传感器即可，通过检测工件的孔位判定是否旋转到位；下降定位机构用于固定活动轮毂轴承6，使其不发生转动，在旋转装置的带动下，带动固定轮毂轴承7和刹车盘5进行转动，用于测量刹车盘5的跳动值；优选地，所述支撑板1、固定架4的底部固定有固定板12，所述固定板12的上部根据刹车盘跳动检测装置设置了相应的外壳体13，外壳体13为敞开式壳体，不影响正常的测量过程；众所周知的，所述升降装置、旋转装置与所述控制装置连接，控制装置用于控制升降装置、旋转装置的启停，通过控制器控制电机的启动和停止均为现有技术，本技术在此不做具体赘述。
42.本实施例中，人工将工件放置到工件放置部2上，升降装置启动带动工件向上移动一定的距离，旋转装置带动工件进行旋转，激光传感器11通过检测工件的孔位判定是否旋转到位，旋转到位后将信号发送至控制装置，控制装置控制旋转装置停止转动，控制装置控制下降定位机构下移，对活动轮毂轴承6进行固定，使其不发生转动，然后控制装置控制旋转装置启动，在旋转装置的带动下，带动固定轮毂轴承7和刹车盘5进行转动，通过跳动检测装置8检测刹车盘5的跳动值，通过显示装置9等进行显示，供工作人员进行查看。
43.实施例二：
44.本实施例中能够对工件进行检测，确定是否为需要检测的工件，防止检测其他的工件，从而产生无效的检测，具体地：
45.所述检测固定板10上还固定有工件接近检测装置14，所述工件接近检测装置14与所述控制装置连接；工件接近检测装置14用于检测车种，确定工件是否为需要检测的工件，通过工件的孔位进行检测，不同的工件，孔位不同；所述工件接近检测装置14采用现有技术中的激光传感器，如型号为：lr-zb250cp的传感器。
46.所述支撑架3上的一侧固定有传感器支架15，所述传感器支架15与支撑架3通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的固定方式进行固定，所述传感器支架15上设有刹车盘异品检测装置16，用于检测是否为需要检测的型号，所述刹车盘异品检测装置16与控制装置连接；所述刹车盘异品检测装置采用现有技术中的测距传感器，根据尺寸的大小判断是否为需要检测的刹车盘型号，如型号为gv-h130l的测距传感器。
47.所述传感器支架15上还设有刹车盘旋转检测装置17，所述刹车盘旋转检测装置17与控制装置连接；刹车盘旋转检测装置17采用现有技术中lv-nh32的传感器，检测刹车盘5是否处于转动状态，转动状态下能够保证跳动的检测。
48.所述检测固定板10的上部还设有汽车轮毂轴承异品检测装置，所述汽车轮毂轴承异品检测装置与所述控制装置连接；所述汽车轮毂轴承异品检测装置包括移动气缸18，所述移动气缸18固定在气缸支架19上，所述气缸支架19的下部与检测固定板10连接，所述移动气缸18的下部连接有移动杆20，所述移动杆20的下部设有与工件中部的支撑孔21配合的检测轴22，移动杆20、检测轴22可以沿着检测固定板10上开设的移动杆孔进行上下移动；所述检测轴22上设有距离传感器（图中未示意），距离传感器采用现有技术中的激光传感器即可，具体型号不做限定，技术人员根据情况进行相应的选择即可；所述距离传感器与所述控制装置连接，通过移动的距离确定支撑孔21的内径是否为需要测量的工件，如：当移动的距离过短时，证明支撑孔21的内径较小，不是需要测量的工件。
49.实施例三：
50.本实施例对升降装置、旋转装置进行描述，具体地：
51.所述升降装置包括伺服电机23，所述伺服电机23与所述控制装置连接，控制装置用于控制伺服电机23的启动和停止；伺服电机采用现有技术中的伺服电机即可，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况进行选择即可，如：hg-kr43bj；所述伺服电机23与螺纹杆24连接，所述螺纹杆24与移动块25配合，所述移动块25与所述旋转装置连接；伺服电机23启动，带动螺纹杆24进行转动，使移动块25进行上下移动，从而带动旋转装置进行上下移动。
52.所述旋转装置包括伺服电机一26，所述伺服电机一26与所述控制装置连接，控制装置用于控制伺服电机一26的启动和停止；伺服电机一26采用现有技术中的伺服电机即可，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况进行选择即可，如：hg-kr23bj；所述伺服电机一26与旋转支撑件27连接，旋转支撑件27用于对工件进行支撑，将工件顶起，所述旋转支撑件27通过旋转支撑件安装支架28与移动块25连接；通过移动块25的移动带动旋转装置进行上下移动；优选地，所述旋转支撑件27包括支撑本体29，所述支撑本体29的顶部设有支撑轴30，所述支撑轴30的下部设有支撑台肩31，支撑轴30与工件中部的支撑孔21配合，支撑台肩31与刹车盘5的底部接触，实现对工件的顶起；工件顶起后，启动伺服电机一26，实现工件的转动，转动的过程中通过工件上部的跳动检测装置8进行刹车盘跳动量的检测；更优选地，为了提高稳定性，使旋转装置上下移动的更加平稳，所述旋转支撑件安装支架28在移动块25的两侧设有滑块32，所述滑块32与滑轨33配合，所述滑轨33设置在所述支撑板1上，支
撑板1与滑轨33通过螺钉、焊接、粘结等众所周知的固定方式进行固定。
53.实施例四：
54.本实施例对下降定位机构进行描述，具体地：
55.所述下降定位机构包括升降气缸34，所述升降气缸34与所述控制装置连接，所述升降气缸34采用现有技术中的气缸，升降气缸34的活塞杆与移动板35连接，所述移动板35的一侧还设有连接板36，所述连接板36的两侧固定有定位撑杆37，所述检测固定板10上设有与定位撑杆37配合的移动孔38，所述定位撑杆37与活动轮毂轴承6上的定位孔39配合；升降气缸34启动，带动移动板35、连接板36进行上下移动，从而带动定位撑杆37沿着移动孔38进行上下移动，当定位撑杆37与定位孔39配合时，实现对活动轮毂轴承6的定位，防止其产生转动。
56.优选地，为了进一步提高定位撑杆37移动的稳定性，所述移动板35为l型，所述升降气缸34上设有移动板滑轨40，所述移动板35上开设有与移动板滑轨40配合的滑槽。
57.本实用新型的工作原理：人工将工件放置到工件放置部2上，升降装置工作，将工件托起，旋转装置启动，带动工件进行转动，激光传感器11检测到工件到位时，下降定位机构向下移动，对活动轮毂轴承6进行限定，使其不产生转动；工件接近检测装置14、刹车盘异品检测装置16、汽车轮毂轴承异品检测装置分别检测工件是否为需要检测的工件，确定为需要检测的工件，控制装置控制旋转装置启动，带动刹车盘5、固定轮毂轴承7进行转动，刹车盘旋转检测装置17检测工件是否转动，工件转动时，控制装置控制跳动检测装置8启动，对刹车盘的跳动值进行检测。
58.综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术能够对工件到位进行检测，还对工件是否为需要检测的工件进行检测，降低了无效检测的概率，提高了检测精度和检测效率，且本技术的通用性强，能够对不同型号的工件进行检测。
59.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用；因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进；本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
60.本实用新型未详细描述的结构、连接关系均为现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述；上述各个部件的之间的连接关系，优选为螺钉、螺栓、粘结、焊接一体成型等现有技术中众所周知的方式进行固定。
61.以上结合附图详细描述了本技术的优选方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，申请其同样应当视为本技术所公开的内容。