一种无人机机巢周边环境监测系统的制作方法

文档序号:32703396发布日期:2022-12-27 23:20阅读:33来源:国知局
一种无人机机巢周边环境监测系统的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种无人机机巢周边环境监测系统。


背景技术:

2.目前,无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机加行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,在无人机使用过程中,对环境有一定的要求,需要在三级风力以下飞行,所以需要对机巢附近的环境进行监测,参考相关设置,环境检测装置在对机巢附近环境进行监测时,一般都是安装在户外,环境检测装置安装在户外在没有保护机构的话,容易受极端天气影响,容易被冰雹、强风等损坏,影响环境检测装置使用寿命。


技术实现要素:

3.为了弥补以上不足,本技术提供了一种无人机机巢周边环境监测系统,旨在改善上述提出的问题。
4.本技术实施例提供了一种无人机机巢周边环境监测系统,包括防护组件和监测组件。
5.所述防护组件包括防护箱、驱动件、螺纹杆和支撑板,所述驱动件设置于所述防护箱底部,所述螺纹杆转动连接于所述防护箱内,且所述螺纹杆与所述驱动件传动连接,所述支撑板螺纹套接于所述螺纹杆上,且所述支撑板滑动连接于所述防护箱内,所述监测组件包括风速传感器、支撑架、电动推杆和太阳能板,所述风速传感器固定安装于所述支撑板上,所述支撑架也固定安装于所述支撑板上表面,所述电动推杆一端转动连接于所述支撑架上,所述太阳能板一侧转动连接于所述支撑架上,且所述太阳能板另一侧转动连接于所述电动推杆一端。
6.在上述实现过程中,通过防护组件和监测组件的设置,在防护箱、驱动件、螺纹杆、支撑板的相互作用下,以及风速传感器、支撑架、电动推杆和太阳能板的相互配合下,将风速传感器和太阳能板均设置在防护箱内,通过电动推杆可以调节太阳能板的朝向,从而使得太阳能板可以接受更长时间的光照,通过驱动件可以带动螺纹杆转动,从而可以带动支撑板进行移动,进而可以风速传感器和太阳能板进行移动,可以在遇到恶劣天气时,将风速传感器和太阳能板收纳起来,从而可以对风速传感器和太阳能板进行保护,通过上述设置,可以对环境监测设备进行保护,可以根据环境情况选择是否将监测设备收纳起来,避免环境监测设备一直裸露在室外,减少了极端天气对设备的影响,避免了极端天气造成设备损坏,提升了环境监测设备的防护性。
7.在一种具体的实施方案中,所述防护箱设置有支腿,所述支腿固定连接于所述防护箱底面。
8.在上述实现过程中,通过支腿的设置,可以对防护箱起到支撑作用,可以方便该装置安装。
9.在一种具体的实施方案中,所述防护箱设置有防护门,所述防护门转动连接于所述防护箱上。
10.在上述实现过程中,通过防护门的设置,可以在将太阳能板收纳后,起到遮挡作用。
11.在一种具体的实施方案中,所述防护箱内设置有固定块,所述螺纹杆一端转动连接于所述固定块下底面。
12.在上述实现过程中,通过固定块的设置,可以方便螺纹杆和防护箱之间进行连接。
13.在一种具体的实施方案中,所述驱动件包括驱动电机和驱动杆,所述驱动电机固定安装于所述防护箱下底面,所述驱动杆转动连接于所述防护箱内,且所述驱动杆一端固定连接于所述驱动电机输出端。
14.在上述实现过程中,通过驱动电机和驱动杆的设置,通过驱动电机带动驱动杆转动,从而可以驱动螺纹杆转动,从而方便调节支撑板的位置。
15.在一种具体的实施方案中,所述驱动电机设置有防护罩,所述防护罩固定连接于所述防护箱下底面。
16.在上述实现过程中,通过防护罩的设置,可以对驱动电机起到良好的保护作用。
17.在一种具体的实施方案中,所述驱动杆设置有第一带轮,所述螺纹杆设置有第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮传动连接。
18.在上述实现过程中,通过第一带轮和第二带轮的设置,方便驱动杆和螺纹杆之间传动连接。
19.在一种具体的实施方案中,所述支撑板设置有滑块,所述防护箱开设有滑槽,所述滑块滑动连接于所述滑槽内。
20.在上述实现过程中,通过滑块和滑槽的设置,可以方便支撑板滑动,同时,还可以对支撑板起到限位作用。
21.在一种具体的实施方案中,所述支撑架设置有支撑杆,所述支撑杆转动连接于所述太阳能板。
22.在上述实现过程中,通过支撑杆的设置,可以对太阳能板起到支撑作用。
23.在一种具体的实施方案中,所述支撑架设置有耳座,所述电动推杆转动连接于所述耳座。
24.在上述实现过程中,通过耳座的设置,可以方便电动推杆和支撑架之间进行连接。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的一种无人机机巢周边环境监测系统第一视角结构示意图;
27.图2为本技术实施方式提供的图1中a处放大结构示意图;
28.图3为本技术实施方式提供的防护组件结构示意图;
29.图4为本技术实施方式提供的监测组件部分结构示意图。
30.图中:100-防护组件;110-防护箱;111-支腿;112-防护门;113
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固定块;114-滑槽;120-驱动件;121-驱动电机;1211-防护罩;122
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驱动杆;1221-第一带轮;130-螺纹杆;131-第二带轮;140-支撑板; 141-滑块;200-监测组件;210-风速传感器;220-支撑架;221-支撑杆;222-耳座;230-电动推杆;240-太阳能板。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行描述。
32.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
33.请参阅图1,本技术提供一种无人机机巢周边环境监测系统,包括防护组件100和监测组件200。
34.其中,通过防护组件100和监测组件200的设置,可以对提升设备的防护能力。
35.请参阅图1、图2和图3,防护组件100包括防护箱110、驱动件120、螺纹杆130和支撑板140,防护箱110设置有支腿111,支腿111固定连接于防护箱110底面,需要说明的是,通过支腿111的设置,可以对防护箱110起到支撑作用,可以方便该装置安装,防护箱110设置有防护门112,防护门112转动连接于防护箱110上,在具体设置时,通过防护门112的设置,可以在将太阳能板240收纳后,起到遮挡作用,防护箱110内设置有固定块113,螺纹杆130一端转动连接于固定块113下底面,在本技术文件中,通过固定块113的设置,可以方便螺纹杆130和防护箱110之间进行连接,驱动件120设置于防护箱110底部,驱动件120包括驱动电机121和驱动杆122,驱动电机121固定安装于防护箱110下底面,驱动杆122转动连接于防护箱110内,且驱动杆122一端固定连接于驱动电机121输出端,在本实施例中,通过驱动电机121和驱动杆122的设置,通过驱动电机121带动驱动杆122转动,从而可以驱动螺纹杆130转动,从而方便调节支撑板140的位置。
36.在具体设置时,驱动电机121设置有防护罩1211,防护罩1211 固定连接于防护箱110下底面,需要说明的是,通过防护罩1211的设置,可以对驱动电机121起到良好的保护作用,螺纹杆130转动连接于防护箱110内,且螺纹杆130与驱动件120传动连接,驱动杆 122设置有第一带轮1221,螺纹杆130设置有第二带轮131,第一带轮1221与第二带轮131传动连接,在具体设置时,通过第一带轮1221 和第二带轮131的设置,方便驱动杆122和螺纹杆130之间传动连接,支撑板140螺纹套接于螺纹杆130上,且支撑板140滑动连接于防护箱110内,支撑板140设置有滑块141,防护箱110开设有滑槽114,滑块141滑动连接于滑槽114内,在本技术文件中,通过滑块141和滑槽114的设置,可以方便支撑板140滑动,同时,还可以对支撑
板 140起到限位作用。
37.请参阅图1和图4,监测组件200包括风速传感器210、支撑架 220、电动推杆230和太阳能板240,风速传感器210固定安装于支撑板140上,支撑架220也固定安装于支撑板140上表面,支撑架 220设置有支撑杆221,支撑杆221转动连接于太阳能板240,在本实施例中,通过支撑杆221的设置,可以对太阳能板240起到支撑作用,支撑架220设置有耳座222,电动推杆230转动连接于耳座222,需要说明的是,通过耳座222的设置,可以方便电动推杆230和支撑架220之间进行连接,电动推杆230一端转动连接于支撑架220上,太阳能板240一侧转动连接于支撑架220上,且太阳能板240另一侧转动连接于电动推杆230一端。
38.该无人机机巢周边环境监测系统的工作原理:使用时,通过支腿 111将该装置安装到合适位置,启动驱动电机121,通过驱动电机121 带动驱动杆122转动,从而通过驱动杆122带动螺纹杆130转动,进而带动支撑板140移动,从而将风速传感器210和太阳能板240推动到防护箱110外,然后通过电动推杆230调节太阳能板240的朝向,从而使得太阳能板可以接受更长时间的光照,当遇到恶劣天气需要对其进行收纳是,通过驱动电机121反转,然后带动螺纹杆130反转,带动支撑板140向下运动,使得风速传感器210和太阳能板240收入到防护箱110内,从而可以在遇到恶劣天气时,将风速传感器210和太阳能板240收纳起来,从而可以对风速传感器210和太阳能板240 进行保护,通过上述设置,可以对环境监测设备进行保护,可以根据环境情况选择是否将监测设备收纳起来,避免环境监测设备一直裸露在室外,减少了极端天气对设备的影响,避免了极端天气造成设备损坏,提升了环境监测设备的防护性。
39.需要说明的是,驱动电机121、风速传感器210、电动推杆230 和太阳能板240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
40.驱动电机121、风速传感器210、电动推杆230和太阳能板240 的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
41.以上所述仅为本技术的实施例而已,并不用于限制本技术的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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