一种使用伺服电机驱动的旋转装置的制作方法

1.本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种使用伺服电机的试剂盘旋转装置。


背景技术：

2.现有技术中测定人体体液中某成分含量的生化仪，广泛使用试剂盘旋转装置，由于步进电机控制简单且成本低，因此试剂盘旋转装置一直以来使用步进电机驱动；而随着终端市场对生化仪的要求越来越高，使用步进电机已不能满足生化仪旋转试剂盘的需要。
3.含有大容量试剂盘的旋转试剂需要更高精度的定位，低速平稳旋转运行，加减速时间更短，低噪音低发热量。
4.但现有试剂盘旋转装置采用步进电机驱动，但步进电机由于扭矩大，主轴会产生热量传导到试剂盘而影响到试剂的恒定温度；另外，由于试剂瓶内的试剂降温与主轴转动产生的温度产生的冷凝水会从试剂盘内流出，会影响动力组件的运行。
5.因此，现有采用步进电机驱动会因温度使会使试剂瓶采样的效率大大降低；由此可见，如何提高试剂瓶采样的效率为本领域需解决的问题。


技术实现要素：

6.针对于现有采用步进电机会存在降低试剂瓶采样的效率的技术问题，本方案的目的在于提供一种使用伺服电机驱动的旋转装置，其能够有效阻断主轴所产生的热量，提高整个测试过程的效率，很好的克服了现有技术所存在的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供的使用伺服电机驱动的旋转装置，包括驱动组件，主轴组件；所述驱动组件驱动连接主轴组件；所述主轴组件包括主轴和隔热延伸主轴，所述主轴驱动连接隔热延伸主轴；所述隔热延伸主轴驱动连接试剂盘。
8.进一步地，所述主轴组件还包括试剂驱动支撑板，第一轴套和第二轴套；所述第一轴套与主轴配合连接；所述第二轴套与隔热延伸主轴配合连接；所述试剂驱动支撑板设置于隔热延伸主轴的端部，通过隔热延伸主轴驱动试剂驱动支撑板进行转动。
9.进一步地，所述驱动组件包括试剂驱动板，电机安装座，直流伺服电机，主动轮，从动轮和同步带；所述直流伺服电机通过电机安装座设置在试剂驱动板上，其输出轴与主动轮进行驱动连接；所述主动轮与从动轮通过同步带进行连接；所述同步带绕设在主动轮和从动轮上，主动轮转动时可通过同步带带动从动轮进行同步转动。
10.进一步地，所述旋转装置还包括双轴承座组件；所述双轴承座组件设置于驱动组件与主轴组件之间，为驱动组件与主轴组件之间的动力传输组件；所述双轴承座组件包括双轴承座，2个轴承和卡簧挡圈；所述双轴承组件通过双轴承座设置在试剂驱动板上；所述2个轴承分别设置在双轴承座内，将2个轴承的两端分别设置卡簧挡圈，使轴承固定于轴承座内。
11.进一步地，所述旋转装置还包括试剂驱动套组件；所述试剂驱动套组件包括试剂驱动套和制冷盘；所述试剂驱动套设置于试剂驱动板上；所述制冷盘套设在试剂驱动套的
外围并与试剂驱动套进行连接。
12.进一步地，所述制冷盘内部设有密封托，所述试剂驱动套的外圈设有外密封圈，所述密封托与外密封圈配合连接构成试剂驱动套和制冷盘之间的密封连接；所述试剂驱动套与延伸主轴之间设有内密封圈，并由第二轴套进行轴向固定，构成试剂驱动套组件与主轴组件之间的密封连接
13.本方案提供的使用伺服电机驱动的旋转装置，其通过设置隔热延伸主轴，能够有效地阻断主轴所产生的热量，在转动采样过程中不受热量影响及产生冷凝水，提高整个测试过程的效率。
附图说明
14.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
15.图1为本旋转装置的整体结构示意图；
16.图2为本旋转装置的整体结构剖视图；
17.图3为本旋转装置中驱动组件的结构示意图；
18.图4为本旋转装置中双轴承座组件的结构示意图；
19.图5为本旋转装置中主轴组件的结构示意图；
20.图6为本旋转装置中试剂驱动套组件的结构示意图。
21.下面为附图中的部件标注说明：
22.1.直流伺服电机2.试剂驱动板3.电机安装座4.主动轮5.同步带6.从动轮7.双轴承座8.制冷盘9.密封托10.试剂驱动支撑板11.主轴12.延伸主轴13.第二轴套14.第一轴套15.轴承16.试剂驱动套17.外密封圈18.内密封圈19.卡簧挡圈。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
24.针对于现有采用步进电机会存在降低试剂瓶采样的效率的技术问题，基于此技术问题，本方案的提供了一种使用伺服电机驱动的旋转装置，其通过设置隔热材料的延伸主轴，能够有效地阻断主轴所产生的热量，在转动采样过程中不受热量影响及产生冷凝水，提高整个测试过程的效率。
25.参见图1-图2，其所示为本方案提供的旋转装置的整体结构示意图；本方案提供的使用伺服电机驱动的旋转装置包括驱动组件，双轴承座组件，主轴组件以及试剂驱动套组件。
26.其中，参见图3，驱动组件包括试剂驱动板2，电机安装座3，直流伺服电机1，主动轮4，从动轮6和同步带5。
27.进一步地，直流伺服电机1用于为本旋转装置提供动力，其通过电机安装座3设置在试剂驱动板2上，直流伺服电机1的输出轴与主动轮4进行驱动连接，将直流伺服电机1的动力传输给主动轮4，带动主动轮4进行转动。
28.主动轮4与从动轮6通过同步带5进行连接，同步带5绕设在主动轮4和从动轮6上，主动轮4转动时可通过同步带5带动从动轮6进行同步转动。
29.从动轮6设置在双轴承座组件上，可将驱动组件的动力通过双轴承座组件传输给主轴组件，带动主轴组件进行转动。
30.驱动组件与主轴组件通过设置双轴承座组件进行连接，通过设置双轴承组件构成驱动组件与主轴组件之间的动力传输结构；双轴承组件包括双轴承座7，2个轴承15和卡簧挡圈19；双轴承组件通过双轴承座7设置在试剂驱动板2上。
31.参见图4，2个轴承15分别设置在双轴承座7内，将2个轴承15的两端分别设置一个卡簧挡圈19，使轴承15固定于轴承座7内。
32.主轴组件用于驱动试剂采样品进行转动，其包括主轴11，延伸主轴12，试剂驱动支撑板10，第一轴套14和第二轴套13
33.其中，参见图5，主轴11设置于第一轴套14内，其一端设置于双轴承座内的2个轴承15内，并由从动轮6带动主轴11在双轴承座7内转动。
34.延伸主轴12设置于第二轴套13内，其一端与主轴11的另一端可通过若干个内六角螺栓进行连接，主轴11转动时可带动延伸主轴12进行连接。
35.这里需要说明的是，延伸主轴12优选使用pom这种新型材料，其具有高硬度，高刚性，高耐磨特性的隔热绝缘特性，能够阻断由于主轴11转动产生的热量而影响到试剂的恒定温度。
36.试剂驱动支撑板10用于放置试剂样品，其可通过若干个内六角螺钉设置在延伸主轴12的另一端上，通过延伸主轴12带动试剂驱动支撑板10进行转动。
37.参见图6，试剂驱动套组件包括试剂驱动套16，制冷盘8，密封托9，外密封圈17以及内密封圈18。
38.试剂驱动套16可通过若干个内六角螺栓设置在试剂驱动板2上；外密封圈17设置于试剂驱动套16的外圈。
39.密封托9设置于制冷盘8内部，将制冷盘8套设在试剂驱动套16的外围，并通过制冷盘8上的密封托9将试剂驱动套16上的外密封圈17进行固定，通过外密封圈17和密封托9的配合连接，可构成试剂驱动套16和制冷盘8之间的密封连接，可防止制冷盘8产生的冷凝水流出。
40.内密封圈18设置在试剂驱动套16与延伸主轴12之间，并由第二轴套13进行轴向固定；通过设置内密封圈18可形成试剂驱动套组件与主轴组件之间的密封连接，可进一步的阻止制冷盘8内的冷凝水流入主轴组件中，影响动力组件的运行。
41.通过内外密封圈配合构成的密封组件，能够起到密封作用，可防止制冷盘8内的试剂由于降温而产生的冷凝水流出试剂盘，进而影响动力组件的运行。
42.这里需要说明的是，上述部件之间有采用若干内六角螺栓进行连接，但在实际应用时，不限定于采用内六角螺栓进行连接，具体的连接方案可根据实际情况而定。
43.以下举例说明一下本方案在使用时的工作过程；这里需要说明下述内容只是本方案的一种具体应用示例，并不对本方案构成限定。
44.首先，开启直流伺服电机1，直流伺服电机1驱动主动轮4带动从动轮6进行转动，进而带动主轴11转动，主轴11转动进一步带动延伸主轴12以及试剂驱动支撑板16转动，最终试剂驱动支撑板16带动试剂盘进行转动。
45.期间，延伸主轴12由于是隔热性较强的pom材质制成，因此，能够阻断由于主轴11
转动产生的热量而影响到试剂的恒定温度。
46.同时，试剂驱动套16和制冷盘8之间的外密封以及试剂驱动套16与延伸主轴12之间的内密封，通过内外密封配合可以防止制冷盘8内的试剂由于降温而产生的冷凝水流出试剂盘，进而影响动力组件的运行。
47.由上述方案构成的使用伺服电机的试剂盘旋转装置，其通过采用伺服电机驱动试剂采样品的旋转装置，伺服电机具有低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，伺服电机加减速的时间更短，伺服电机的发热噪音比步进电机更低。
48.因此，其相对于现有用步进电机驱动试剂采样的旋转装置，采用伺服电机其对旋转的位置，速度和力矩的闭环控制，具有相应更高的使用精度，克服了步进电机失步的现象。
49.另外，其过设置隔热材料的延伸主轴，能够有效地阻断主轴所产生的热量，在转动采样过程中不受热量影响及产生冷凝水，提高整个测试过程的效率。
50.其次，在试剂驱动套与延伸主轴之间和试剂驱动套组件与主轴组件之间设置双密封配合，能够阻止制冷盘内的冷凝水流入主轴组件中，影响动力组件的运行，进一步提高了本旋转装置子啊运行时的稳定性。
51.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。