一种零件弹力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种零件弹力检测装置。


背景技术：

2.如说明书附图1（a）和1（b）所展示的产品，其上正反面均设置有若干弹性件，弹性件在使用过程中经其他部件压合，因此产品在制备过程中需保证弹性件可回弹；现阶段对弹性件的回弹使用人工进行检测，严重占据人力资源，且测设效率低，对于弹性件一类弹力检测方式，一般很难去精准测量弹性件的弹力值，因此，有必要提供一种弹性件回弹检测方法来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型公开一种零件弹力检测装置，能够通过压力传感器自动化检测产品弹力值，提高检测精度与检测效率。该装置包括，包括治具组件、第一探针组件与第二探针组件，所述治具组件用于夹持被测零件，所述治具组件包括底板，所述第一探针组件包括第一探针，所述第一探针位于所述底板的一侧，所述第二探针组件包括第二探针、压力传感器与推动电机，所述第二探针位于所述底板的另一侧；
4.所述第一探针与所述第二探针均与所述被测零件接触，以使所述第一探针、所述被测零件、所述第二探针以及所述压力传感器形成检测回路，所述推动电机推动所述第二探针，以使所述压力传感器检测所述推动电机推动所述第二探针的力值。
5.更进一步地，所述底板设有通孔以及与所述通孔对应的定位装置；
6.所述定位装置包括设在所述通孔的两侧的第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部通过第一弹簧与所述底板连接，所述第二夹持部通过第二弹簧与所述底板连接，以对所述被测零件进行限位。
7.更进一步地，所述第一弹簧的弹力大于所述第二弹簧的弹力，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设有校准块，以使在所述第一夹持部与所述校准块接触的情况下，所述被测零件的位置分别与所述第一探针和第二探针的位置相匹配。
8.更进一步地，所述底板包括第一线轨，所述第一线轨上设有多个滑块，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别通过各个所述滑块与所述第一线轨连接，以使所述第一夹持部与所述第二夹持能够在所述第一线轨上滑动。
9.更进一步地，所述零件弹力检测装置还包括顶升气缸组件，所述顶升气缸组件包括突出部，所述第一夹持部与所述第二夹持部均设有配合所述突出部的开孔，以使所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一线轨上滑动。
10.更进一步地，所述第一夹持部与所述被测零件的接触面，与所述被测零件的第一表面相匹配，所述第二夹持部与所述被测零件的接触面，与所述被测零件的第二表面相匹配，以对所述被测零件进行轴向限位。
11.更进一步地，所述底板至少包括两个所述定位装置，所述通孔的数量与所述定位
装置的数量一致。
12.更进一步地，所述第一探针组件还包括气缸，所述气缸是数量与所述定位装置的数量一致，所述第一探针的数量与所述定位装置的数量一致，所述气缸带动所述第一探针移动，以使所述第一探针与所述被测零件接触。
13.更进一步地，所述第二探针组件设有第二线轨，所述推动电机推动所述第二探针在所述第二线轨上轴向运动，以使所述第二探针与所述被测零件接触。
14.更进一步地，所述第二探针组件还包括支撑架与横向移轴，所述支撑架支撑所述第二探针，所述支撑架设在所述横向移轴上，所述支撑架能够通过所述横向移轴进行移动。
15.实施本实用新型，具有如下有益效果：
16.本实用新型通过治具组件夹持被测零件，实现被测零件的定位，在被测零件的两侧分别设置第一探针与第二探针，在第一探针与第二探针同时与被测零件接触时，第一探针、被测零件与第二探针形成检测回路，驱动电机将第二探针向第一探针的方向推动，在推动达到极限时，能够通过压力传感器自动化检测被测零件弹力值，提高检测精度与检测效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
18.图1(a)为被测零件结构示意图；
19.图1(b)为被测零件另一视角结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的弹力检测装置结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的治具组件结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的第一探针组件结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的第二探针组件结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的气缸顶升组件结构示意图；
25.其中，图中附图标记对应为：1-治具组件；1100-底板；1200-第一夹持部 1200；1300-第二夹持部1300；1400-第一弹簧1400；1500-第二弹簧；1600-第一线轨；1700-校准块；1800-开孔；1900-固定座；2-第一探针组件；2100-第一探针；2200-气缸；3-第二探针组件；3100-第二探针；3200-第二线轨；3300
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横向移轴；3400-推动电机；3500-支撑架；4-顶升气缸组件；4100-突出部；5
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转盘组件；6-被测零件；6100-pin针；6200-壳体。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例2的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.本实施例中，以如图1（a）和1（b）所示的被测零件图为例，被测零件6包括开放式壳体6200与pin针6100(弹性件)，pin针6100与壳体6200之间导电，pin针 6100具有一定回弹力，本实用新型所要解决的技术问题在于能够精确的测出被测零件6中的pin针6100的弹力值，参照图2-6，该检测装置包括治具组件1、第一探针组件2与第二探针组件3，治具组件1用于夹持被测零件6，治具组件 1包括底板1100，第一探针组件2包括第一探针2100与气缸2200，第一探针 2100为柔性探针，能够通过内部弹簧上下移动，第一探针2100位于底板1100 的一侧，第二探针组件3包括第二探针3100、压力传感器与推动电机3400，第二探针3100位于底板1100的另一侧；具体的，第一探针2100位于治具组件1 上方，第二探针3100位于第二组件组件下方，治具组件1位于第一探针2100 与第二探针3100之间，第一探针2100与第二探针3100均与被测零件6接触，第一探针2100、被测零件6、第二探针3100以及压力传感器形成检测回路，作为具体地，在pin针6100弹力值检测过程中，检测回路通断零点的判断准确性，会影响被测零件6的弹力值的准确性，为了确定第一探针2100与第二探针3100 的通断零点，pin针6100与第二探针3100直接接触，pin针6100与第一探针 2100通过壳体6200接触，在气缸2200推动第一探针2100刚好接触壳体6200 以及推动电机3400推动第二探针3100刚好接触pin针6100的情况下，此时确定检测回路的触发零点，推动电机3400再次推动第二探针3100至压制极限，通过压力传感器检测推动电机3400推动第二探针3100的力值。
28.其中，治具组件1设在转盘组件5，转盘组件5有多个检测工位，治具组件 1设在检测工位之上，转盘组件5转动，将治具组件1转动至与第一探针组件2 对应的位置，形成自动化检测装置，无需人工干预；需要说明的是，当转动组件将治具组件1转动至第一探针2100下方时，气缸2200推动第一探针2100接触被测零件6，气缸2200推动力易造成被测零件6的损坏，因此将第一探针2100 设置为柔性探针，能够通过内部的弹簧进行上下移动，防止被测零件6被损坏；另外，治具组件1夹持被测零件6，实现被测零件6的定位，在被测零件6的上下两侧分别设置第一探针2100与第二探针3100，在第一探针2100与第二探针 3100同时与被测零件6接触时，第一探针2100、被测零件6与第二探针3100 形成检测回路，驱动电机将第二探针3100向第一探针2100的方向推动，在推动达到极限时，通过压力传感器测出被测产品的弹力值，能够精确的测出被测零件6的弹力值。
29.在一种实施方式中，如图3所示的治具组件1结构示意图，治具组件1的底板1100设有通孔以及与通孔对应的定位装置，第二探针3100穿过通孔与pin 针6100接触；定位装置包括设在通孔的两侧的第一夹持部1200与第二夹持部 1300，第一夹持部1200通过第一弹簧1400与底板1100连接，第二夹持部1300 通过第二弹簧1500与底板1100连接，以对被测零件6进行限位，作为具体地，在底板1100上还设置有固定座1900，第一弹簧1400与第二弹簧1500均与固定座1900连接，被测零件6夹持在第一夹持部1200与第二夹持部1300之间，将被测零件6进行固定在一个适当位置，第一探针2100、被测零件6与第二探针 3100能够进行导通。
30.在一种实施方式中，第一弹簧1400的弹力大于第二弹簧1500的弹力，第一夹持部1200与第二夹持部1300之间设有校准块1700，以使在第一夹持部1200 与校准块1700接触的情况下，被测零件6的位置分别与第一探针2100和第二探针3100的位置相匹配。由于第一弹簧1400的弹力大于第二弹簧1500的弹力，被测物体会偏向第二弹簧1500一侧，由于校准
块1700对第一夹持块的限位，第一夹持部1200经第一弹簧1400作用力在接触到校准块1700后停止移动，将被测零件6被固定在上述适当位置，在第二弹簧1500的弹簧里的作用下，第二夹持部1300朝第一夹持部1200的方向运动将被测零件6夹持，需要说明的是，校准块1700的宽度小于被测零件6的宽度，第一夹持部1200与第二夹持部1300 夹紧被测零件6，能够保证治具组件1重复性夹持被测零件6的定位精度。
31.在一种实施方式中，底板1100包括第一线轨1600，第一线轨1600配合第一夹持部1200与第二夹持部1300设置，第一线轨1600上设有多个滑块，滑块在第一线轨1600上摩擦小，第一夹持部1200与第二夹持部1300分别通过各个滑块与第一线轨1600连接，解决第一夹持块与第二夹持块卡涩不畅的问题。零件弹力检测装置还包括顶升气缸组件4，顶升气缸组件4包括突出部4100，第一夹持部1200与第二夹持部1300均设有配合突出部4100的开孔1800，以使第一夹持部1200与第二夹持部1300在第一线轨1600上滑动，同时将第一夹持部 1200与第二夹持部1300打开，将被测零件6在治具组件1中放入或者取出。
32.在一种实施方式中，继续参照图1（a）和1（b），被测零件6的侧面具有一定角度(斜边拔膜角度)，第一夹持部1200与被测零件6的接触面与被测零件6的第一表面相匹配，也具有一定的角度，被测零件6放置在底板1100上，pin针6100朝向第二探针3100，第二探针3100通过通孔与pin针6100接触，第二夹持部1300 与被测零件6的接触面与被测零件6的第二表面相匹配，以对被测零件6进行轴向限位，限制被测零件6上下跳动。
33.在一种实施方式中，底板1100至少包括两个定位装置，通孔的数量与定位装置的数量一致，具体的，一个底板1100包括两个定位装置，第一探针组件2 还包括气缸2200，气缸2200是数量与定位装置的数量一致，第一探针2100的数量与定位装置的数量一致，两个气缸2200带动两个第一探针2100移动，以使第一探针2100与被测零件6接触，因此一个工位至少可以检测两个被测零件6，提高被测零件6的检测效率；另外，第二探针组件3设有第二线轨3200，推杆电机推动第二探针3100在第二线轨3200上轴向运动，以使第二探针3100与被测零件6接触。第二探针组件3还包括支撑架3500与横向移轴3300，支撑架 3500支撑第二探针3100、压力传感器与第二线轨3200，支撑架3500设在横向移轴3300上，支撑架3500能够带动第二探针3100、压力传感器与第二线轨3200 在横向移轴3300进行移动，能够检测同一个工位的多个被测零件6，提高被测零件6的弹力检测效率。
34.实施本实施例，具有如下效果：
35.1.本实用新型通过治具组件夹持被测零件，实现被测零件的定位，在被测零件的两侧分别设置第一探针与第二探针，在第一探针与第二探针同时与被测零件接触时，第一探针、被测零件与第二探针形成检测回路，此时确定检测回路的触发零点，驱动电机将第二探针向第一探针的方向推动，在推动达到极限时，能够通过压力传感器自动化检测产品弹力值，提高检测精度与检测效率。
36.2.第一夹持部与第二夹持部均通过滑块与第一线轨连接，解决第一夹持部与第二夹持部卡涩不畅的问题。
37.3.第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，保证每次被测零件在第一弹簧的作用力下移动至指定位置，重复定位精度高，在第一弹簧与第二弹簧的作用力下，第一夹持部与第二夹持部稳定可靠夹持被测零件，将被测零件重复固定在同一位置。
38.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。