技术特征：
1.一种围岩形变监测系统，其特征是：包括在巷道长度方向上间隔设置的多个巷道围岩形变监测装置，所述巷道围岩监测装置包括设置在巷道的一截面上的围岩形变监测器，所述围岩形变监测器包括设置在a处的张拉力传感器ⅰ和毫米波雷达ⅰ，设置在b处的张拉力传感器ⅱ，设置在c处的围岩离层监测仪和毫米波雷达ⅱ，所述a处、b处分别位于巷道的两侧壁，所述c处设置在巷道的顶端，所述a处、b处位于同一水平线上，所述张拉力传感器ⅰ、张拉力传感器ⅱ、围岩离层监测仪、毫米波雷达ⅰ以及毫米波雷达ⅱ均与控制器连接，所述控制器通过无线传输装置或有线传输装置与井上上位机连接。2.根据权利要求1所述的围岩形变监测系统，其特征是：所述张拉力传感器ⅰ和张拉力传感器ⅱ均设置在锚杆或锚索上。3.根据权利要求1所述的围岩形变监测系统，其特征是：所述控制器用于处理张感器ⅰ、张拉力传感器ⅱ、围岩离层监测仪采集到的信号，所述毫米波雷达ⅰ以及毫米波雷达ⅱ由自带的处理器处理其采集到的信号，所述毫米波雷达ⅰ以及毫米波雷达ⅱ将处理后的信号传输至控制器。4.根据权利要求1所述的围岩形变监测系统，其特征是：所述控制器的型号为stm32l431rct6。
技术总结
一种围岩形变监测系统，包括在巷道长度方向上间隔设置的多个巷道围岩形变监测装置，所述巷道围岩监测装置包括设置在巷道的一截面上的围岩形变监测器，所述围岩形变监测器包括设置在A处的张拉力传感器Ⅰ和毫米波雷达Ⅰ，设置在B处的张拉力传感器Ⅱ，设置在C处的围岩离层监测仪和毫米波雷达Ⅱ，所述A处、B处分别位于巷道的两侧壁，所述C处设置在巷道的顶端，所述A处、B处位于同一水平线上，所述张拉力传感器Ⅰ、张拉力传感器Ⅱ、围岩离层监测仪、毫米波雷达Ⅰ以及毫米波雷达Ⅱ均与控制器连接，所述控制器与井上上位机连接。利用耦合式方式进行围岩形变监测分析，可以确定巷道具体的形变位置和形变量，并将相应信息传输至井上上位机。并将相应信息传输至井上上位机。并将相应信息传输至井上上位机。
技术研发人员：王铁华 徐栋栋 范维健
受保护的技术使用者：山东安达尔信息科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/1/12