一种阀杆多功能检测装置的制作方法

1.本实用新型属于阀杆检测技术领域，尤其涉及一种阀杆多功能检测装置。


背景技术：

2.阀杆是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。由于阀杆的精度比较高，在阀杆加工完成或使用之前需要对孔中的毛刺检测，现有的检测技术中缺乏能够对毛刺进行有效检测的检测装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的至少部分问题，本实用新型提供的一种阀杆多功能检测装置，能够实现对阀杆的高精度检测。
4.本实用新型涉及的一种阀杆多功能检测装置，包括第一检测机构、第二检测机构、阀杆定位机构和用于对阀杆的位置进行移动的移载单元，所述阀杆定位结构包括第一支撑台和连接在所述第一支撑台上的支撑板，所述支撑板上连接有定位轮组件和下压机构且所述下压机构连接在所述定位轮组件上方，所述定位轮组件包括两个定位轮，在两个定位轮和下压机构之间形成用于对阀杆进行定位的定位区间，所述支撑板上开设有通孔，所述阀杆的一端位于所述通孔中，所述阀杆的另一端位于所述定位区间中；
5.所述第一检测机构包括毛刺检测组件，所述毛刺检测组件包括ccd相机和 ccd相机调节组件，所述ccd相机调节组件包括安装板、转动螺栓、转动螺杆、转动螺母和连接板，转动螺母连接在所述连接板内，所述转动螺栓连接在所述转动螺杆的一端，ccd相机与所述连接板连接，所述连接板上开设有用于穿过所述转动螺杆的阶梯孔，所述阶梯孔靠近所述定位区间一端的直径大于远离定位区间一端的直径，所述转动螺杆的远离所述定位区间具有阶梯结构，所述阶梯结构靠近所述定位区间一端的直径大于远离定位区间一端的直径，所述安装板连接在所述支撑板上，所述转动螺杆贯穿所述安装板。
6.进一步地，所述第一检测机构还包括长度检测组件，所述长度检测组件包括连接在所述支撑板上的长度检测安装板和连接在所述长度检测安装板上的长度检测轴，所述长度检测轴与所述通孔同心设置。
7.进一步地，所述第二检测机构包括第二支撑台、同心度检测工装、阀杆夹持组件、用于将阀杆推入同心度检测工装的顶入机构和用于将所述阀杆顶出所述同心度检测工装的顶出机构，所述阀杆夹持组件尾端连接有驱动所述阀杆夹持组件转动的阀杆转动机构，所述阀杆转动机构连接在所述第二支撑台上，所述同心度检测工装、所述顶入机构和所述顶出机构均连接在所述第二支撑台上。
8.进一步地，所述顶入机构包括导轨、导轨滑块和拉动气缸，所述拉动气缸与所述导轨滑块连接，所述导轨连接在所述第二支撑台上，所述导轨滑块沿所述导轨滑动，所述阀杆夹持组件连接在所述导轨滑块上。
9.进一步地，所述顶入机构包括二级推料机构，所述二级推料机构包括二级支撑架
和二级推料气缸，所述二级推料气缸连接在所述二级支撑架上，所述二级支撑架与所述第二支撑台连接。
10.进一步地，所述毛刺检测组件还包括ccd补光灯，所述ccd补光灯连接在所述支撑板的侧面，所述ccd补光灯的光线方向朝向所述阀杆。
11.进一步地，所述毛刺检测组件还包括调节气缸，所述调节气缸连接在所述支撑板上，所述ccd补光灯连接在所述调节气缸上，所述调节气缸的调节方向与所述阀杆的轴线平行。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在两个定位轮和下压机构之间形成用于对阀杆进行定位的定位区间，支撑板上开设有通孔阀杆的一端位于通孔中，阀杆的另一端位于定位区间中，通过定位区间和通孔能够对阀杆进行有效定位，在定位完成后，通过ccd相机对阀杆进行拍摄，然后通过搭载或连接ccd相机的检测系统对拍摄的阀杆中的毛刺进行检测识别，检测效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为第一检测机构的结构示意图；
15.图3为第二检测机构的结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种阀杆多功能检测装置，包括第一检测机构1、第二检测机构2、阀杆定位机构3和用于对阀杆的位置进行移动的移载单元4，所述阀杆定位结构3包括第一支撑台31和连接在所述第一支撑台31上的支撑板32，所述支撑板32上连接有定位轮组件33和下压机构34且所述下压机构34连接在所述定位轮组件33上方，所述定位轮组件 33包括两个定位轮331，在两个定位轮331和下压机构34之间形成用于对阀杆 5进行定位的定位区间35，所述支撑板32上开设有通孔321，所述阀杆5的一端位于所述通孔321中，所述阀杆5的另一端位于所述定位区间35中；
18.所述第一检测机构1包括毛刺检测组件11，所述毛刺检测组件11包括ccd 相机111和ccd相机调节组件112，所述ccd相机调节组件112包括安装板 1121、转动螺栓1122、转动螺杆1123、转动螺母和连接板1124，转动螺母连接在所述连接板1124内，所述转动螺栓1122连接在所述转动螺杆1123的一端， ccd相机与所述连接板1121连接，所述连接板1121上开设有用于穿过所述转动螺杆1123的阶梯孔，所述阶梯孔靠近所述定位区间35一端的直径大于远离定位区间35一端的直径，所述转动螺杆1123的远离所述定位区间35具有阶梯结构，所述阶梯结构靠近所述定位区间一端的直径大于远离定位区间35一端的直径，所述安装板1121连接在所述支撑板32上，所述转动螺杆1123贯穿所述安装板1121。
19.在上述实施例中，所述第一检测机构1还包括长度检测组件12，所述长度检测组件12包括连接在所述支撑板32上的长度检测安装板121和连接在所述长度检测安装板121上
的长度检测轴122，所述长度检测轴122与所述通孔321 同心设置。
20.在上述实施例中，所述第二检测机构2包括第二支撑台21、同心度检测工装22、阀杆夹持组件23、用于将阀杆5推入同心度检测工装22的顶入机构24 和用于将所述阀杆5顶出所述同心度检测工装22的顶出机构25，所述阀杆夹持组件23尾端连接有驱动所述阀杆夹持组件23转动的阀杆转动机构26，所述阀杆转动机构26连接在所述第二支撑台21上，所述同心度检测工装22、所述顶入机构24和所述顶出机构25均连接在所述第二支撑台21上。
21.在上述实施例中，所述顶入机构24包括导轨241、导轨滑块242和拉动气缸243，所述拉动气缸243与所述导轨滑块242连接，所述导轨241连接在所述第二支撑台21上，所述导轨滑块242沿所述导轨241滑动，所述阀杆夹持组件23连接在所述导轨滑块242上。
22.在上述实施例中，所述顶入机构24包括二级推料机构244，所述二级推料机构244包括二级支撑架2441和二级推料气缸2442，所述二级推料气缸2442 连接在所述二级支撑架2441上，所述二级支撑架2441与所述第二支撑台21连接。
23.在上述实施例中，所述毛刺检测组件11还包括ccd补光灯113，所述ccd 补光灯113连接在所述支撑板32的侧面，所述ccd补光灯113的光线方向朝向所述阀杆。
24.在上述实施例中，所述毛刺检测组件11还包括调节气缸114，所述调节气缸114连接在所述支撑板32上，所述ccd补光灯113连接在所述调节气缸114 上，所述调节气缸114的调节方向与所述阀杆5的轴线平行。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。