平面度检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及显示面板检测技术领域，尤其涉及一种平面度检测设备。


背景技术：

2.显示面板的平面度检测需要先通过输送装置将显示面板移动至指定位置，而后利用检测相机获取显示面板的图像，通过对图像进行分析处理，以判断显示面板的平面度是否符合标准。为了避免对显示面板的侧边拍照时，显示面板以及与其抵接的输送装置均存在于图像中，从而增加图像分析的难度，现有技术利用气浮平台使显示面板悬浮至预设倾斜角度，检测相机获取以预设倾斜角度悬浮的显示面板的图像，再通过控制系统对图像进行分析，以获知显示面板的平面度是否符合标准。但现有技术存在以下缺陷：利用气浮平台将显示面板悬浮时，显示面板的悬浮角度极易受气浮平台的气流影响，可能会导致显示面板的悬浮角度在拍照检测时发生变化，从而影响对显示面板的平面度判定结果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种平面度检测设备，可提高对显示面板的平面度的检测精度。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种平面度检测设备，用于检测显示面板，包括：
6.输送组件，包括输送带和输送辊筒，所述输送带设置有两段，两段所述输送带沿所述输送组件的输送方向分别设置在所述输送辊筒的两侧，所述显示面板能够从一段所述输送带上移动至所述输送辊筒上，也能够从所述输送辊筒上移动至另一段所述输送带上；
7.检测组件，包括检测平台和检测相机，所述检测平台上设置有贯通孔，所述输送辊筒设置于所述贯通孔内，且能够突出于所述检测平台的上表面，所述上表面水平设置，所述检测平台能够向上移动抵接所述显示面板，并顶升所述显示面板至检测位置，以使所述检测相机能够避开所述输送组件对位于所述检测位置的所述显示面板拍照。
8.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述检测相机包括第一检测相机，所述第一检测相机设置于所述检测平台的上方。
9.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述检测相机还包括第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机垂直于所述输送方向分别设置于所述检测平台的两侧。
10.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述第二检测相机和所述第三检测相机能够垂直所述输送方向移动。
11.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述第二检测相机和所述第三检测相机能够沿所述输送方向移动。
12.作为平面度检测设备的一种优选方案，还包括两组对位组件，一组所述对位组件包括沿所述输送方向相对设置，且能够沿所述输送方向移动的两个对位件，另一组所述对
位组件包括垂直所述输送方向相对设置，且能够垂直所述输送方向移动的两个对位件。
13.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述输送组件还包括驱动件，所述驱动件用于带动所述输送辊筒转动。
14.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述输送辊筒设置有多个，多个所述输送辊筒通过传动带传动连接，所述驱动件连接一个所述输送辊筒。
15.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述检测组件还包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接于所述检测平台的下表面。
16.作为平面度检测设备的一种优选方案，所述贯通孔的宽度为a，所述输送辊筒的直径为b，a≥b。
17.本实用新型的有益效果为：通过在检测平台上设置贯通孔，使输送辊筒位于贯通孔内，从而使得检测平台可相对输送辊筒上下移动，即可将显示面板顶升至检测位置，并用检测相机对显示面板进行拍照，且在拍照完成后，还可将显示面板放回输送辊筒上。利用检测平台顶升显示面板至检测位置拍照，可避免输送组件存在于拍摄的图像中，增加图像处理的难度。同时检测平台的上表面为水平面，相比输送辊筒的水平度更易保证，可避免因显示面板于输送辊筒上未水平放置而对检测结果造成影响。另外检测平台在顶升显示面板移动的过程中，相比气浮平台的平稳度更易保证，可避免显示面板在拍照过程中发生晃动而影响检测结果。
附图说明
18.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.图1为本实用新型实施例的平面度检测设备的局部结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的平面度检测设备的局部剖视图(检测平台未顶升显示面板)；
21.图3为本实用新型实施例的平面度检测设备的局部剖视图(检测平台顶升显示面板)。
22.图1至图3中：
23.1、输送带；2、输送辊筒；21、传动带；3、检测平台；31、贯通孔；32、连接孔；4、第一检测相机；5、第二检测相机；6、第三检测相机；7、顶升气缸；8、对位件；9、驱动件；10、显示面板。
具体实施方式
24.参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
25.以下，参照附图来详细描述本实用新型。
26.如图1至图3所示，本实用新型实施例的平面度检测设备包括输送组件和检测组件，其中输送组件包括输送带1和输送辊筒2，输送带1和输送辊筒2相配合，使得对显示面板
10进行平面度检测时，可以先使显示面板10移动至输送辊筒2上的检测准备位置，而在检测完成后，则可以再将显示面板10从检测准备位置移动至输送带1上，以便显示面板10进入后续程序。具体地，如图1所示，本实施例中，输送带1设置有两段，两段输送带1沿输送组件的输送方向分别设置在输送辊筒2的两侧，显示面板10可以从左侧的输送带1先移动至中部的输送辊筒2上，而在检测完成后，再从输送辊筒2上移动至右侧的输送带1上。
27.检测组件包括检测平台3和检测相机，检测平台3用于将处于检测准备位置的显示面板10顶升至检测位置，以供检测相机对显示面板10进行拍照。具体地，如图2和图3所示，显示面板10位于输送辊筒2的上方，检测平台3位于显示面板10的下方，检测平台3上设置有贯通孔31，输送辊筒2设置于贯通孔31内。当检测平台3向上移动超过输送辊筒2的最高位置时，检测平台3即可顶升显示面板10离开输送辊筒2，而当检测平台3向下移动低于输送辊筒2的最高位置时，即可使显示面板10停留在输送辊筒2上。可知的，当显示面板10从输送带1上移动至输送辊筒2上并处于检测准备位置时，即可使检测平台3上移，以进一步使显示面板10至检测位置。而当拍照检测结束后，即可使检测平台3下移，从而使显示面板10至检测准备位置，而后再利用输送辊筒2将显示面板10移回输送带1上，以此往复。
28.可选地，检测平台3为与显示面板10形状一致的平板结构，利用检测平台3对显示面板10进行顶升可保证显示面板10在移动过程中保持平稳，避免显示面板10在拍照过程中发生晃动，从而影响平面度检测结果。同时，检测平台3的上表面为水平面，因此对放置于检测平台3上的显示面板10进行拍照，相比直接将显示面板10放置于输送辊筒2上进行拍照，不仅可使检测相机所拍摄的图像更干净，即可遮蔽输送组件上的相关部件而只保留显示面板10的图像，同时还可避免因输送辊筒2的多个辊筒未处于同一水平面而对显示面板10位置的影响，在降低后续图像处理的难度的同时，也可提高检测的精度。
29.可选地，贯通孔31的宽度为a，输送辊筒2的直径为b，a≥b。即检测平台3的竖直移动距离不受输送辊筒2的限制，同时也可从检测平台3的上方或者下方对输送辊筒2进行拆装。
30.可选地，输送组件还包括驱动件9，驱动件9用于带动输送辊筒2转动。本实施例中，输送辊筒2顺时针转动，即显示面板10从左侧的输送带1移动至输送辊筒2上，而在检测完成后再移动至右侧的输送带1上。在其他一个实施例中，也可使输送辊筒2逆时针转动，即显示面板10从右侧的输送带1移动至输送辊筒2上，而在检测完成后再移动至左侧的输送带1上。输送辊筒2的转动方向可根据实际要求而改变。可选地，驱动件9包括主动部和从动部，从动部位于输送辊筒2的内部，并与输送辊筒2相对固定，而主动部位于检测平台3的下方，主动部可以带动从动部转动，以实现对输送辊筒2的驱动。优选地，主动部和从动部为齿轮传动。
31.具体地，参照图1和图2所示，本实施例中输送辊筒2具有多个，为使多个输送辊筒2具有同样转速的转动，多个输送辊筒2通过传动带21传动连接，而驱动件9连接一个输送辊筒21即可。可选地，检测平台3上还设置有连接孔32，连接孔32沿输送组件的输送方向延伸设置且依次贯通多个贯通孔31，传动带21与多个输送辊筒2传动连接且在检测平台3移动时，可通过连接孔32穿过检测平台3。可选地，连接孔32设置有两个，传动带21于输送辊筒21的轴向上间隔设置有两个。
32.另外，本实施例中，检测相机包括第一检测相机4，如图2所示，第一检测相机4设置于检测平台3的上方，其可以拍摄显示面板10的俯视图。可知的，显示面板10为矩形结构，则
显示面板10的俯视图也为矩形，通过将第一检测相机4拍摄到的实时图像与第一标准图像进行对比即可获得显示面板10的第一平面度。
33.检测相机还包括第二检测相机5和第三检测相机6，如图1所示，第二检测相机5和第三检测相机6垂直于输送方向分别设置于检测平台3的两侧，其中输送方向为显示面板10在输送组件上移动的方向，本实施例中，输送方向即为图1中的x方向。即第二检测相机5和第三检测相机6均可以用于拍摄显示面板10的侧视图，通过将第二检测相机5拍摄到的实时图像与第二标准图像进行对比，即可获得显示面板10的第二平面度，通过将第三检测相机6拍摄到的实时图像与第三标准图像进行对比，即可获得显示面板10的第三平面度。通过对上述第一平面度、第二平面度和第三平面度的综合计算即可得到该显示面板10的平面度，多个检测相机从多个位置对显示面板10的拍照检测可有效提升显示面板10的平面度检测精度。
34.可选地，为保证检测相机对显示面板10的平面度检测精度，第二检测相机5和第三检测相机6能够垂直输送方向移动。因显示面板10的尺寸存在差异，则当显示面板10被顶升至检测位置时，在垂直输送方向上，不同的显示面板10与第二检测相机5和第三检测相机6之间的距离存在差异，但为保证图像处理准确，检测相机与被测物品之间的距离具有最优值。则当被测的显示面板10的规格变化时，即可调整第二检测相机5和第三检测相机6的位置，以使得在垂直输送方向上，显示面板10与第二检测相机5和第三检测相机6始终保持第一预设距离，该第一预设距离即为上述最优值。
35.进一步可选地，第二检测相机5和第三检测相机6还能够沿显示面板10的输送方向移动，以调整沿输送方向上第二检测相机5和第三检测相机6与显示面板10的相对位置。同理，在竖直方向上，显示面板10与第二检测相机5和第三检测相机6始终保持第二预设距离，与第一检测相机4始终保持第三预设距离。竖直方向上，显示面板10和检测相机之间的距离因检测平台3上升的高度不同而改变。
36.可选地，如图2所示，检测组件还包括顶升气缸7，顶升气缸7的输出端连接于检测平台3的下表面，顶升气缸7的输出端上下移动，即可带动检测平台3上下移动。顶升气缸7设有多个，多个顶升气缸7于检测平台3的下表面间隔设置。
37.进一步地，本实施例中，平面度检测设备还包括对位组件，因显示面板10移动至检测准备位置是依靠输送辊筒2的传动，但输送辊筒2的传动精度较低，即若显示面板10已被移动至输送辊筒2上，但未处于检测准备位置，此时若顶升显示面板10对其进行检测，可能会影响检测精度，因而可以先通过对位组件对显示面板10的位置进行矫正，确保其已经处于检测准备位置上。可选地，对位组件设置有两组，一组对位组件包括沿输送方向相对设置，且能够沿输送方向移动的两个对位件8，另一组对位组件包括垂直输送方向相对设置，且能够垂直输送方向移动的两个对位件8，以确保可以从多个方向对显示面板10的位置进行调整。可选地，在对显示面板10的位置进行矫正时，这四个对位件8可依次移动至预定位置，以抵接显示面板10的四个侧面。
38.可选地，平面度检测设备还包括控制组件，输送组件和检测组件均电连接于控制组件。控制组件可控制输送组件和检测组件各部件相互配合，从而提高平面度检测设备的自动化程度。即当显示面板10移动至输送辊筒2上后，控制对位组件对显示面板10进行位置矫正，确保显示面板10位于检测准备位置。而后检测平台3上升，待检测平台3将显示面板10
顶升至检测位置，调整各个检测相机与显示面板10的距离至最优值，检测相机对显示面板10进行多方位拍照，拍照结束后，检测平台3下降，显示面板10回落至检测准备位置，最后输送辊筒2将显示面板10移动至下一段的输送带1上，一个显示面板10的平面度检测结束。
39.尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。