一种可多角度扫描的激光雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种可多角度扫描的激光雷达装置。


背景技术：

2.雷达激光扫描在进行测距时以往大都是通过手持进行操作，如此不仅操作较为麻烦而且无法对指定高度进行对应的测量，使得测量过程十分麻烦。
3.现有专利cn211979191u公开了一种一种雷达激光扫描装置，通过设置的移动基座和电动推杆对雷达本体的位置和高度进行对应的调节，同时还能通过设置的轴杆和电机对雷达本体进行水平位置的角度调节，从而方便雷达本体对不同位置进行检测。
4.但是采用上述方式，当需要对倾斜的位置进行对齐检测时无法对雷达本体的竖直角度进行调节，只能通过将整个装置倾斜放置来完成竖直角度的调整，如此不仅调整范围较小而且调整起来也非常麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可多角度扫描的激光雷达装置，能够通过设置的构件来对雷达本体的竖直角度进行对应的调节，从而能更加方便快捷的对倾斜的位置进行检测。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可多角度扫描的激光雷达装置，包括装载箱、移动底座、升降架和升降气缸，所述移动底座固定安装在所述装载箱的底部，所述升降架滑动安装在所述装载箱内，所述升降气缸的输出端与所述升降架连接，所述升降气缸固定安装在所述装载箱内，还包括调节组件；
7.所述调节组件包括放置板、转动夹持台、连接台、激光雷达本体、转动电机、支撑构件和连接构件；所述放置板与所述升降架通过所述连接构件连接，并位于所述升降架的一侧，所述转动夹持台与所述放置板固定连接，并位于所述放置板的一侧，所述连接台与所述转动夹持台转动连接，并位于所述转动夹持台的一侧，所述激光雷达本体与所述连接台固定连接，并位于所述连接台的一侧，所述转动电机的输出轴与所述连接台连接，所述转动电机固定安装在所述转动夹持台的一侧，所述支撑构件位于所述放置板的一侧，所述连接构件位于所述升降架的一侧。
8.其中，所述支撑构件包括滑动块、支撑件、驱动螺杆和驱动部件，所述滑动块与所述放置板滑动连接，并位于所述放置板的一侧；所述支撑件的一侧与所述滑动块转动连接，所述支撑件的另一侧与所述激光雷达本体转动连接，所述支撑件位于所述激光雷达本体的一侧；所述驱动螺杆与所述滑动块螺纹连接，并转动安装在所述放置板的一侧；所述驱动部件位于所述放置板的一侧。
9.其中，所述驱动部件包括带动轮、驱动轮、传动带和转动电机，所述带动轮与所述驱动螺杆固定连接，并位于所述驱动螺杆的一侧；所述驱动轮与所述放置板转动连接，并位于所述放置板的一侧；所述传动带的两侧分别套设在所述带动轮和所述驱动轮上，所述传
动带位于所述放置板的一侧；所述转动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述转动电机固定安装在所述放置板的一侧。
10.其中，所述放置板具有连接凸台，所述连接凸台位于所述放置板靠近所述转动电机的一侧。
11.其中，所述连接构件包括升降板、调整气缸、旋转电机和防护门扇，所述升降板与所述升降架滑动连接，并与所述放置板转动连接，且位于所述升降架的一侧；所述调整气缸的输出端与所述升降板连接，所述调整气缸202固定安装在所述升降架的一侧；所述旋转电机的输出轴与所述放置板连接，所述旋转电机固定安装在所述升降板的一侧；所述防护门扇与所述装载箱转动连接，并位于所述装载箱的一侧。
12.本实用新型的一种可多角度扫描的激光雷达装置，通过所述升降架的所述升降气缸和所述连接构件完成第一步的高度与水平角度的调节，然后再通过所述转动电机驱动所述连接台带动所述激光雷达本体进行竖直方向的转动，在所述激光雷达本体转动时，所述转动电机便会驱动所述驱动轮进行转动，然后由所述驱动轮带动对应的所述带动轮进行转动，最后通过所述驱动螺杆的转动驱动所述滑动块进行移动，当所述滑动块进行移动时，对应的所述支撑件便会通过转动对所述激光雷达本体进行支撑，使得所述激光雷达本体的竖直转动更加稳定，进而实现了能够通过设置的构件来对雷达本体的竖直角度进行对应的调节，从而能更加方便快捷的对倾斜的位置进行检测。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本实用新型第一实施例的可多角度扫描的激光雷达装置整体的结构示意图。
15.图2是本实用新型第一实施例的图1的a处放大图。
16.图3是本实用新型第一实施例的装载箱和升降架的内部结构示意图。
17.图4是本实用新型第二实施例的升降板的安装结构示意图。
18.图中：101-装载箱、102-移动底座、103-升降架、104-升降气缸、105-放置板、106-转动夹持台、107-连接台、108-激光雷达本体、109-转动电机、110-滑动块、111-支撑件、112-驱动螺杆、113-带动轮、114-驱动轮、115-传动带、116
‑ꢀ
驱动电机、117-连接凸台、201-升降板、202-调整气缸、203-旋转电机、204-防护门扇。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.本技术的第一实施例为：
21.请参阅图1至图3，其中图1是可多角度扫描的激光雷达装置整体的结构示意图，图2是图1的a处放大图，图3是装载箱101和升降架103的内部结构示意图。本实用新型提供一种可多角度扫描的激光雷达装置：包括装载箱101、移动底座102、升降架103、升降气缸104
和调节组件，所述调节组件包括放置板105、转动夹持台106、连接台107、激光雷达本体108、转动电机109、支撑构件和连接构件，所述支撑构件包括滑动块110、支撑件111、驱动螺杆112和驱动部件，所述驱动部件包括带动轮113、驱动轮114、传动带115和驱动电机 116，所述放置板105具有连接凸台117，通过前述方案解决了当需要对倾斜的位置进行对齐检测时无法对雷达本体的竖直角度进行调节，只能通过将整个装置倾斜放置来完成竖直角度的调整，如此不仅调整范围较小而且调整起来也非常麻烦的问题，可以理解的是，前述方案可以用在需要对雷达检测方向进行竖直角度调节时。
22.针对本具体实施方式，所述移动底座102固定安装在所述装载箱101的底部，所述升降架103滑动安装在所述装载箱101内，所述升降气缸104的输出端与所述升降架103连接，所述升降气缸104固定安装在所述装载箱101内，所述移动底座102下方安装有四个所述万向轮，所述升降架103与所述装载箱 101内部设有的放置槽相匹配，所述升降架103外侧一共安装有四个所述升降气缸104，从而可以通过所述升降气缸104来对所述升降架103的高度进行调节。
23.其中，所述放置板105与所述升降架103通过所述连接构件连接，并位于所述升降架103的一侧，所述转动夹持台106与所述放置板105固定连接，并位于所述放置板105的一侧，所述连接台107与所述转动夹持台106转动连接，并位于所述转动夹持台106的一侧，所述激光雷达本体108与所述连接台107 固定连接，并位于所述连接台107的一侧，所述转动电机109的输出轴与所述连接台107连接，所述转动电机109固定安装在所述转动夹持台106的一侧，所述支撑构件位于所述放置板105的一侧，所述连接构件位于所述升降架103 的一侧，所述放置板105上安装的所述转动夹持台106设有与所述连接台107 圆台相匹配的圆槽，使得所述连接台107可以在所述转动夹持台106上进行转动，所述激光雷达本体108与所述连接台107固定，所述转动电机109的输出轴与所述连接台107的圆台固定，使得可以通过所述转动电机109驱动所述连接台107进行转动，从而带动所述激光雷达本体108进行对应方向的转动。
24.其次，所述滑动块110与所述放置板105滑动连接，并位于所述放置板105 的一侧；所述支撑件111的一侧与所述滑动块110转动连接，所述支撑件111 的另一侧与所述激光雷达本体108转动连接，所述支撑件111位于所述激光雷达本体108的一侧；所述驱动螺杆112与所述滑动块110螺纹连接，并转动安装在所述放置板105的一侧；所述驱动部件位于所述放置板105的一侧，所述带动轮113与所述驱动螺杆112固定连接，并位于所述驱动螺杆112的一侧；所述驱动轮114与所述放置板105转动连接，并位于所述放置板105的一侧；所述传动带115的两侧分别套设在所述带动轮113和所述驱动轮上，所述传动带115位于所述放置板105的一侧；所述驱动电机116的输出轴与所述驱动轮114 连接，所述驱动电机116固定安装在所述放置板105的一侧，所述连接凸台117 位于所述放置板105靠近所述驱动电机116的一侧，所述滑动块110一共设有两个，两个所述滑动块110分别滑动安装在所述放置板105的两侧，两个所述滑动块110上都安装有所述支撑件111，所述支撑件111两侧分别转动安装在所述滑动块110和所述激光雷达本体108上，同时每个所述滑动块110都对应安装有一个所述驱动螺杆112，每个所述驱动螺杆112末端都固定安装有一个所述带动轮113，所述驱动轮114和所述驱动电机116安装在所述连接凸台117上，所述驱动电机116的输出轴与所述驱动轮114固定，使得当所述驱动电机116 驱动所述驱动轮114进行转动时，所述驱动轮114便
会通过所述传动带115带动对应的所述带动轮113进行转动，然后所述带动轮113再驱动对应的所述驱动螺杆112进行转动，当所述驱动螺杆112转动时，对应的所述滑动块110便会朝着指定方向进行移动。
25.本实施例一种的可多角度扫描的激光雷达装置在进行使用时，通过所述升降架103的所述升降气缸104和所述连接构件完成第一步的高度与水平角度的调节，然后再通过所述转动电机109驱动所述连接台107带动所述激光雷达本体108进行竖直方向的转动，在所述激光雷达本体108转动时，所述驱动电机116 便会驱动所述驱动轮114进行转动，然后由所述驱动轮114带动对应的所述带动轮113进行转动，最后通过所述驱动螺杆112的转动驱动所述滑动块110进行移动，当所述滑动块110进行移动时，对应的所述支撑件111便会通过转动对所述激光雷达本体108进行支撑，使得所述激光雷达本体108的竖直转动更加稳定，进而实现了能够通过设置的构件来对雷达本体的竖直角度进行对应的调节，从而能更加方便快捷的对倾斜的位置进行检测。
26.第二实施例：
27.在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4为第二实施例的升降板201的安装结构示意图，本实用新型提供所述连接构件包括升降板201、调整气缸202、旋转电机203和防护门扇204。
28.其中，所述升降板201与所述升降架103滑动连接，并与所述放置板105 转动连接，且位于所述升降架103的一侧；所述调整气缸202的输出端与所述升降板201连接，所述调整气缸202固定安装在所述升降架103的一侧；所述旋转电机203的输出轴与所述放置板105连接，所述旋转电机203固定安装在所述升降板201的一侧；所述防护门扇204与所述装载箱101转动连接，并位于所述装载箱101的一侧，所述升降板201与所述升降架103内部设置的滑槽相匹配，所述升降板201底部设有四个所述调整气缸202，同时所述升降板201 顶部设有的圆槽与所述放置板105底部设有的圆台相匹配，所述旋转电机203 的输出轴与所述放置板105底部圆台固定，使得可以通过所述调整气缸202来对所述升降板201的高度进行调节，从而达到对所述放置板105高度调节的目的，然后通过所述旋转电机203来驱动所述放置板105进行对应水平方向的转动，同时在所述装载箱101顶部两侧还转动安装有两个所述防护门扇204，两个所述防护门扇204上都设有对应的把手凸台，以便于用户对所述防护门扇204 进行操控。
29.使用本实施例的一种可多角度扫描的激光雷达装置时，可以通过所述调整气缸来对所述升降板201的高度进行调节，当所述调整气缸202驱动所述升降板201下降到合适高度后，所述放置板105上的所述激光雷达本体108也能完全放置在所述升降架103内，同时在所述升降架103四周的所述升降气缸104 下降到合适高度后，所述升降架103及其内部的构件也能完全进入到所述装载箱101中，如此就可以通过转动两侧的所述防护门扇204将所述升降架103内部的构件进行遮挡，从而对所述升降架103内部的构件进行保护，在进行使用时只需要将所述防护门扇204打开，然后通过所述调整气缸202驱动所述升降板201进行高度调整，在高度调节完成后再通过所述旋转电机203对所述放置板105的水平角度进行调节。
30.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术
权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。