技术特征：
1.一种可多角度扫描的激光雷达装置，包括装载箱、移动底座、升降架和升降气缸，所述移动底座固定安装在所述装载箱的底部，所述升降架滑动安装在所述装载箱内，所述升降气缸的输出端与所述升降架连接，所述升降气缸固定安装在所述装载箱内，其特征在于，还包括调节组件；所述调节组件包括放置板、转动夹持台、连接台、激光雷达本体、转动电机、支撑构件和连接构件；所述放置板与所述升降架通过所述连接构件连接，并位于所述升降架的一侧，所述转动夹持台与所述放置板固定连接，并位于所述放置板的一侧，所述连接台与所述转动夹持台转动连接，并位于所述转动夹持台的一侧，所述激光雷达本体与所述连接台固定连接，并位于所述连接台的一侧，所述转动电机的输出轴与所述连接台连接，所述转动电机固定安装在所述转动夹持台的一侧，所述支撑构件位于所述放置板的一侧，所述连接构件位于所述升降架的一侧。2.如权利要求1所述的可多角度扫描的激光雷达装置，其特征在于，所述支撑构件包括滑动块、支撑件、驱动螺杆和驱动部件，所述滑动块与所述放置板滑动连接，并位于所述放置板的一侧；所述支撑件的一侧与所述滑动块转动连接，所述支撑件的另一侧与所述激光雷达本体转动连接，所述支撑件位于所述激光雷达本体的一侧；所述驱动螺杆与所述滑动块螺纹连接，并转动安装在所述放置板的一侧；所述驱动部件位于所述放置板的一侧。3.如权利要求2所述的可多角度扫描的激光雷达装置，其特征在于，所述驱动部件包括带动轮、驱动轮、传动带和驱动电机，所述带动轮与所述驱动螺杆固定连接，并位于所述驱动螺杆的一侧；所述驱动轮与所述放置板转动连接，并位于所述放置板的一侧；所述传动带的两侧分别套设在所述带动轮和所述驱动轮上，所述传动带位于所述放置板的一侧；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述驱动电机固定安装在所述放置板的一侧。4.如权利要求3所述的可多角度扫描的激光雷达装置，其特征在于，所述放置板具有连接凸台，所述连接凸台位于所述放置板靠近所述转动电机的一侧。5.如权利要求3所述的可多角度扫描的激光雷达装置，其特征在于，所述连接构件包括升降板、调整气缸、旋转电机和防护门扇，所述升降板与所述升降架滑动连接，并与所述放置板转动连接，且位于所述升降架的一侧；所述调整气缸的输出端与所述升降板连接，所述调整气缸固定安装在所述升降架的一侧；所述旋转电机的输出轴与所述放置板连接，所述旋转电机固定安装在所述升降板的一侧；所述防护门扇与所述装载箱转动连接，并位于所述装载箱的一侧。
技术总结
本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种可多角度扫描的激光雷达装置，包括装载箱、移动底座、升降架和升降气缸，还包括调节组件；所述调节组件包括放置板、转动夹持台、连接台、激光雷达本体、转动电机、支撑构件和连接构件；所述放置板与所述升降架通过所述连接构件连接，所述转动夹持台与所述放置板固定连接，所述连接台与所述转动夹持台转动连接，所述激光雷达本体与所述连接台固定连接，所述转动电机的输出轴与所述连接台连接，所述支撑构件位于所述放置板的一侧，所述连接构件位于所述升降架的一侧，实现了能够通过设置的构件来对雷达本体的竖直角度进行对应的调节，从而能更加方便快捷的对倾斜的位置进行检测。便快捷的对倾斜的位置进行检测。便快捷的对倾斜的位置进行检测。
技术研发人员：赖玉平 刘利云 赖国平
受保护的技术使用者：深圳风火轮科技有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/6