样本分析仪及耗材装载部件的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种样本分析仪以及应用于样本分析仪的耗材装载部件。

背景技术：

1、相关技术提供的一种样本分析仪，设有试剂装载部件和试剂分注装置，其中，试剂装载部件用于装载试剂容器，试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂分注于反应容器中。试剂装载部件设有装载口和用于打开或盖合装载口的门体，操作人员通过装载口将试剂容器手动装入试剂装载部件内。门体盖合于装载口后，一般采用碰珠、磁吸等机械锁附方式与装载主体连接，在样本分析仪运行的过程中，操作人员仍然可以自行手动打开门体。如果操作人员在不停机的情形下，打开门体进行装载试剂容器的操作，那么机器内部部件的运转(例如试剂装载部件和试剂分注装置的运转)就会对操作人员的操作产生一定的安全危害，具体体现在：如果操作人员在不停机情形下打开门体进行装载试剂容器，那么操作人员会有接触机器内部运转中的部件的可能性，从而会导致操作人员受伤的可能性。

2、为了保证操作人员的安全，相关技术中，有技术人员提出如下方案：在操作人员打开门体后，触发传感器，从而控制机器停止运行。但是该方案，会导致样本分析仪的测试效率降低，无法同时兼顾操作安全性与测试效率。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术中无法兼顾操作安全性与测试效率的技术问题。

2、为达到上述第一个目的，本实用新型提供的方案是：一种样本分析仪，包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；

3、所述样本分注装置包括样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动机构，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中；

4、所述试剂分注装置包括试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动机构，所述试剂针用于从所述试剂装载部件上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

5、所述样本测试装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试；

6、所述试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置所述试剂容器，所述装载口至少用于供所述试剂容器装载入所述容置腔内；

7、所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态，在所述解锁位时，所述门体处于用于容置被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于用于容置处于打开所述装载口的状态；

8、所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

9、所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构与所述控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

10、所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

11、所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

12、本实用新型的第二个目的在于提供一种样本分析仪，其包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂存储部件、转移装置、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；

13、所述样本分注装置包括样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动机构，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中；

14、所述转移装置用于将所述试剂装载部件中的试剂容器转移至所述试剂存储部件；

15、所述试剂分注装置包括试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动机构，所述试剂针用于从所述试剂存储部件上的所述试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

16、所述样本测试装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试；

17、所述试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置所述试剂容器，所述装载口至少用于供所述试剂容器装载入所述容置腔内；

18、所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于用于容置被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于用于容置处于打开所述装载口的状态；

19、所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

20、所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构与所述控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

21、所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

22、所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

23、作为一种实施方式，所述控制器用于在样本分析仪执行样本测试任务或执行质控任务或者执行维护任务的过程中，控制所述限位机构保持在所述第一工作状态。

24、作为一种实施方式，所述锁定位沿所述门体相对所述装载主体的运动轨迹位于所述打开位与所述解锁位之间；且/或，

25、所述门体的一侧可转动连接所述装载主体，另一侧通过所述锁定机构可拆卸连接所述装载主体。

26、作为一种实施方式，所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述装载主体上，所述第二锁定部设于所述门体上且用于与所述第一锁定部可拆卸连接，所述第一锁定部用于在所述门体运动至所述锁定位时机械锁定所述第二锁定部以及用于在所述门体运动至所述解锁位时解除对所述第二锁定部的锁定；

27、所述第一锁定部与所述第二锁定部卡扣配合或者磁吸配合。

28、作为一种实施方式，所述限位机构包括限位部件和驱动组件，所述驱动组件与所述控制器通讯连接和/或电性连接，且所述驱动组件安装于所述装载主体上，所述驱动组件与所述限位部件传动连接，以用于在所述第一工作状态时，为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

29、作为一种实施方式，所述驱动组件包括电磁铁和磁吸部件，所述磁吸部件可滑动连接所述装载主体；

30、所述限位部件的一端抵接于所述磁吸部件并与所述磁吸部件联动；

31、所述电磁铁安装于所述装载主体上，且所述电磁铁用于在所述第一工作状态时，通电吸附磁吸部件，从而为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

32、作为一种实施方式，所述驱动组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件弹性连接于所述磁吸部件，以用于在所述门体从所述解锁位运动至所述打开位时，驱动所述磁吸部件带动所述限位部件运动至能够阻止所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的位置处；且/或，

33、所述解锁位位于所述锁定位的下方，所述驱动组件用于驱动所述限位部件升降运动。

34、作为一种实施方式，所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的齿轮齿条传动副；或者，

35、所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的丝杆传动副；或者，

36、所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的带传动副；或者，

37、所述驱动组件为气缸。

38、本实用新型的第三个目的在于提供一种耗材装载部件，其包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有用于容置试剂容器的容置腔和至少用于供操作人员将试剂容器装载入所述容置腔内的装载口；

39、所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于打开所述装载口的状态；

40、所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

41、所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构用于与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

42、所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

43、所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

44、作为一种实施方式，所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述装载主体上，所述第二锁定部设于所述门体上且用于与所述第一锁定部可拆卸连接，所述第一锁定部用于在所述门体运动至所述锁定位时机械锁定所述第二锁定部以及用于在所述门体运动至所述解锁位时解除对所述第二锁定部的锁定；且/或，

45、所述锁定位沿所述门体相对所述装载主体的运动轨迹位于所述打开位与所述解锁位之间。

46、作为一种实施方式，所述限位机构包括限位部件和驱动组件，所述驱动组件安装于所述装载主体上，且所述驱动组件与所述限位部件传动连接，以用于在所述第一工作状态时，为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

47、作为一种实施方式，所述驱动组件包括电磁铁和磁吸部件，所述磁吸部件可滑动连接所述装载主体；

48、所述限位部件的一端抵接于所述磁吸部件并与所述磁吸部件联动；

49、所述电磁铁安装于所述装载主体上，且所述电磁铁用于在所述第一工作状态时，通电吸附磁吸部件，从而为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

50、作为一种实施方式，所述驱动组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件弹性连接于所述磁吸部件与所述装载主体之间或弹性连接于所述磁吸部件与所述电磁铁之间，以用于在所述门体从所述解锁位运动至所述打开位的过程中，驱动所述磁吸部件带动所述限位部件运动至能够阻止所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的位置处；且/或，

51、所述解锁位位于所述锁定位的下方，所述驱动组件用于驱动所述限位部件升降运动。

52、作为一种实施方式，所述耗材装载部件为用于装载试剂容器的试剂装载部件，或者为用于装载清洗液容器的清洗液装载部件，或者为用于装载质控样本容器的质控装载部件，或者为用于装载反应容器的反应容器装载部件，或者为用于装载样本容器的样本装载部件，或者为用于装载移液针的移液针装载部件。

53、本实用新型提供的样本分析仪及耗材装载部件，通过将用于机械锁定门体的锁定机构设为具有锁定位和解锁位的结构，并通过限位机构在控制器的控制下对盖合中的门体进行限位，从而使得控制器可以根据样本分析仪的运行情况，控制限位机构分别切换至锁定门体的第一工作状态和释放门体的第二工作状态，进而可以避免操作人员在样本分析仪运行过程中误打开门体产生的安全问题以及样本分析仪被动停机的问题，很好地兼顾了样本分析仪的使用安全性与测试效率。