一种光学模组及激光雷达的制作方法

本技术涉及激光雷达的，具体地涉及一种光学模组及激光雷达。

背景技术：

1、目前的激光雷达，其光学模组中的支架常见为分体式塑料支架或一体式铝合金支架。分体式支架，两件配合的重要尺寸要求精度高，成本高，组装工艺相对繁琐、复杂；一体式铝合金支架，此类零件机加工序较多，成本也较高，同时返修时重要器件不易拆解。而且，光学模组中的镜头的对焦调节是通过镜头处的外螺纹与支架的内螺纹旋转进行调节，此种方式对螺纹的间隙要求较高，在实际应用过程中操作不方便，质量不稳定。

2、中国发明专利cn113296077a公开一种激光雷达单镜片镜头模组及焦距调试方法，在装配激光雷达单镜片镜头模组时，将安装有接收镜组的固定支架上的安装支脚对应插入雷达pcba上的调节安装孔内；调节固定支架与雷达pcba之间处于正对状态后，调节固定支架与雷达pcba之间的位置关系后。就将安装支脚与对应的调节安装孔固定连接起来，则安装有接收镜组的固定支架不能继续相对雷达pcba发生移动，而且激光雷达单镜片镜头模组的支架外表面缺少方便调节的引导机构。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种光学模组及激光雷达，解决激光雷达中的光学模组内装配的镜头的对焦调整问题，具体的技术方案如下：

2、一种光学模组，包括电路板、组件固定架、接收镜头以及激光接收器；激光接收器焊接在电路板上，电路板安装在组件固定架上，组件固定架的内部设置有引导槽，接收镜头可调整地安装在引导槽内以调节接收镜头的焦点，接收镜头与组件固定架的外部之间存在光线通路。

3、进一步地，所述光学模组还包括激光发射器，激光发射器和激光接收器固定焊接在电路板的两侧，组件固定架的两侧分别设置光线发射孔位和光线接收孔位，所述引导槽设置在光线接收孔位与电路板的用于焊接激光接收器的焊接孔之间，激光发射器安装在组件固定架中并与光线发射孔位正对；其中，光线发射孔位和光线接收孔位都呈罩体状。

4、进一步地，所述光学模组还包括镜头限位支架，所述接收镜头安装在镜头限位支架设置的装配孔上；镜头限位支架可滑动地设置在引导槽，用于引导所述接收镜头在所述引导槽内左右移动，以实现所述接收镜头的焦点相对于所述激光接收器左右调整；其中，引导槽和激光接收器安装在组件固定架的同一侧。

5、进一步地，所述引导槽凹设在所述组件固定架的一侧面内并在该侧面预留有穿插开口以便镜头限位支架进出，其中，所述引导槽在所述组件固定架内的引导方向与所述电路板平行；所述引导槽的侧壁上开设有与所述光线接收孔位正对的通孔，该通孔与所述光线接收孔位连通，形成该通孔与组件固定架的外部之间的光线通路。

6、进一步地，所述镜头限位支架沿着长度方向设置所述装配孔，所述镜头限位支架的厚度被配置为允许所述镜头限位支架在所述引导槽内来回滑动，其中，所述镜头限位支架的长度方向与所述镜头限位支架在所述引导槽内的滑动方向平行；所述镜头限位支架可滑动地设置在所述引导槽时，所述组件固定架中预留有穿插开口的侧面的延伸方向平行于所述镜头限位支架的厚度方向，所述镜头限位支架的厚度方向垂直于所述镜头限位支架的长度方向。

7、进一步地，所述镜头限位支架的上侧面均匀设置尖齿，用于在所述镜头限位支架可滑动地设置在所述引导槽时都凸出所述组件固定架的上侧面；所述镜头限位支架的下侧面均匀设置尖齿，用于在所述镜头限位支架可滑动地设置在所述引导槽时都凸出所述组件固定架的下侧面；其中，所述组件固定架的上侧面和所述组件固定架的下侧面都与所述组件固定架中预留有所述穿插开口的侧面垂直设置。

8、进一步地，所述接收镜头的入光面和所述接收镜头的出光面是不同形状的镜面；所述接收镜头被包围在所述镜头限位支架的内部，所述装配孔的边缘对称设置有至少两个镜头固定孔，镜头固定孔与所述装配孔径向相对，镜头固定孔用于被施加干胶以将所述接收镜头固定在所述镜头限位支架中。

9、进一步地，所述光学模组还包括发射镜头；在所述组件固定架内，在所述引导槽相对的一侧设置镜头安装槽，镜头安装槽设置在光线发射孔位与电路板的用于焊接激光接收器的焊接孔之间；其中，镜头安装槽没有与所述引导槽连通；发射镜头安装在镜头安装槽内，发射镜头与光线发射孔位连通，形成发射镜头与组件固定架的外部之间的光线通路。

10、进一步地，所述镜头安装槽对称设置有至少两个与所述发射镜头径向相对的镜头固定孔，镜头固定孔用于通过干胶来将所述发射镜头固定在所述镜头安装槽中，其中，发射镜头与激光发射器同轴设置，所述发射镜头的入光面和所述发射镜头的出光面是不同形状的镜面。

11、进一步地，用于焊接激光接收器的焊接孔和用于焊接激光发射器的焊接孔在所述电路板的同一水平面上；所述激光发射器和所述激光接收器焊接在所述电路板的正面，所述电路板安装在所述组件固定架的背面，使得所述激光发射器设置在所述光线发射孔位的背面，也使得所述激光接收器设置在所述光线接收孔位的背面；所述电路板的左右两端各设置一个螺钉孔，用于焊接激光接收器的焊接孔和用于焊接激光发射器的焊接孔都设置在两个螺钉孔之间；所述电路板的左右两端的螺钉孔的孔径与所述组件固定架的左右两端的设置的螺钉孔的孔径不同；所述电路板的每一端设置的螺钉孔相对于所述组件固定架的同一端设置的螺钉孔形成容错空间，以使所述电路板的每一端设置的螺钉孔相对于所述组件固定架的同一端设置的螺钉孔对齐，便于通过螺钉拧入每个螺钉孔配合来将所述电路板固定装配到所述组件固定架的背面，以使所述激光接收器和所述激光发射器都固定在所述组件固定架内；或者，所述组件固定架的左右两端当中的每一端设置的螺钉孔相对于所述电路板的同一端设置的螺钉孔形成容错空间，以使所述组件固定架的每一端设置的螺钉孔相对于所述电路板的同一端设置的螺钉孔对齐，便于通过螺钉拧入每个螺钉孔配合来将所述电路板固定装配到所述组件固定架的背面，以使所述激光接收器和所述激光发射器都固定在所述组件固定架内。

12、进一步地，在所述组件固定架内，所述引导槽与所述电路板之间设置有接收器安装槽，所述镜头安装槽与所述电路板之间设置有发射器安装槽；其中，所述电路板安装到所述组件固定架的情况下，发射器安装槽与接收器安装槽没有连通；在所述电路板没有固定安装到所述组件固定架，且激光发射器和激光接收器都焊接到所述电路板的情况下，当激光发射器插设在所述发射器安装槽内但没固定在所述发射器安装槽内，且激光接收器没有插设到所述接收器安装槽时，激光接收器被配置为能够绕着激光发射器所在的轴线转动，使所述激光接收器相对于所述接收镜头实现上下位置调整。

13、一种激光雷达，所述激光雷达包括如所述的光学模组。

14、本实用新型采用前述技术方案，具有的有益技术效果在于，通过接收镜头与激光接收器之间的上下左右位置调节，完成用于焊接到电路板上的激光接收器与可调整地安装到引导槽内的接收镜头之间的对焦调节，避免了传统方式需要进行螺纹调节的缺陷，不需要临时调好镜头的固定支架与电路板之间间距至需要的距离后再焊接激光传感器，成本相对较低，使得接收镜头的加工精度能够得到保障，同时也更适应于自动化的对焦固定装配，提高装配效率。