一种分体式激光雷达转镜的装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配装置，尤其是涉及一种分体式激光雷达转镜的装配装置。


背景技术：

2.目前市场上激光雷达转镜可分为一体式激光雷达转镜和分体式激光雷达转镜，分体式转镜相对于一体式激光雷达转镜，加工成本相对较低，在市场上具有一定优势。
3.现有的分体式激光雷达转镜通常包括一个骨架和多个镜片，多个镜片按照其对应的设计角度，分别通过粘接剂安装在骨架的对应位置处。分体式激光雷达转镜对于镜片之间的角度以及镜片与骨架中心轴线之间的角度要求较高，由此装配精度要求较高。
4.现有的分体式激光雷达转镜的装配装置通常包括用于固定安装骨架紧固部件和用于安装镜片的装配机构，骨架底部中心处设置有装配孔（装配孔的轴线即为骨架中心轴线），紧固部件包括底盘，底盘中心设置有与骨架底部匹配的凹腔，凹腔底部中心处设置有螺纹孔，骨架底部嵌设在凹腔中，骨架底部中心处的装配孔通过螺钉和螺纹孔连接（螺纹孔的轴线与骨架中心轴线重合），凹腔的侧壁上根据分体式激光雷达转镜中镜片的角度设置有n个安装平面，n等于分体式激光雷达转镜中镜片的数量，n个安装平面与分体式激光雷达转镜的n个镜片一一对应，每个安装平面处具有四个内外贯穿的安装孔，每个安装孔分别由一个由螺纹孔和一个圆孔连通形成，螺纹孔位于圆孔的外侧，从底盘的外侧壁延伸至侧壁中部，，圆孔从底盘的侧壁中部延伸至安装平面，该圆孔直径小于螺纹孔直径，装配机构包括4n个装配单元，每个安装孔内装配一个装配单元，每个装配单元均包括螺钉、弹簧和顶针，顶针安装在圆孔内，弹簧安装在圆孔内，且位于顶针的外侧，弹簧前端紧贴顶针后端，螺钉安装在螺纹孔内，螺钉前端紧贴弹簧后端。在装配某个镜片时，将该镜片放置在与其对应的安装平面上并在镜片与骨架连接处涂覆粘接剂，此时通过旋拧该安装平面处四个安装孔中的螺钉将顶针从圆孔处顶出，顶针将镜片顶出贴合到骨架安装处。
5.上述分体式激光雷达转镜的装配装置在安装转镜时，每个安装平面处会有四个顶针顶出，旋拧螺钉时的深度会决定顶针顶出的距离，顶出距离越大作用在镜片上的力越大，当4个螺钉旋拧使得顶针顶出的距离相同时，镜片受到来自于四个顶针的顶出力相同，此时镜片贴合骨架时受力均匀，装配完成的镜片角度精度高。但是，实际操作做无法保证顶针顶出的距离相同，当顶针顶出的距离不同时，镜片受到来自于四个顶针不同的顶出力，此时镜片贴合骨架时受力不均匀，装配精度会大幅下降，装配前后角度差异值（即装配前镜片所在平面和骨架中心轴线之间的角度与装配后镜片和骨架中心孔轴线之间的角度之间的差值）不稳定且数值较大，另外经测试，采用上述上述分体式激光雷达转镜的装配装置装配得到的分体式激光雷达转镜中，镜片和骨架中心轴线之间的角度满足角度公差
±
90
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要求的良率仅为20%。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配精度较高，分体式激光雷达转镜中镜片和骨架中心轴线之间的角度满足角度公差
±
90
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要求的良率可达70%的分体式激光雷达转镜的装配装置。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种分体式激光雷达转镜的装配装置，包括用于固定安装分体式激光雷达转镜的骨架的紧固部件，所述的紧固部件上设置有n个安装平面，n等于分体式激光雷达转镜中镜片的数量，n个安装平面与分体式激光雷达转镜的n个镜片一一对应，相对应的一个安装平面与一个镜片中，该安装平面与水平面之间的夹角等于该镜片与分体式激光雷达转镜的骨架中心轴线之间的夹角；所述的分体式激光雷达转镜的装配装置还包括n个自动复位部件和n个角度调节部件；每个自动复位部件分别包括顶块、两个活动单元和导向块，所述的导向块上设置有一个螺纹通孔和两个台阶通孔，所述的螺纹通孔位于所述的导向块的中心处，两个台阶通孔分别位于所述的螺纹通孔的左右两侧，所述的螺纹通孔和两个台阶通孔均内外贯穿所述的导向块，每个活动单元分别包括第一弹簧和第一螺钉，所述的第一弹簧套设在所述的第一螺钉上，两个活动单元一一对应安装在两个台阶通孔内，且每个所述的活动单元的第一螺钉均从外到内穿过与其对应的台阶通孔，每个所述的活动单元的第一弹簧顶靠所述的台阶通孔上，所述的顶块位于所述的导向块的内侧，所述的顶块的后侧壁上开设有锥孔和两个第一螺纹孔，所述的锥孔位于所述的顶块的中心处，两个第一螺纹孔分布在所述的锥孔左右两侧，两个活动单元中的第一螺钉与所述的顶块的两个第一螺纹孔一一对应连接，所述的螺纹通孔和所述的锥孔同轴，n个自动复位部件与n个安装平面一一对应，相对应的一个自动复位部件和一个安装平面中，该自动复位部件位于该安装平面上方，该自动复位部件的导向块安装在该安装平面上，该自动复位部件的螺纹通孔的轴线、两个台阶通孔的轴线、两个第一螺纹孔的轴线均平行于该安装平面；每个角度调节部件均包括顶杆，所述的顶杆前部为球头结构后部为螺杆结构，n个角度调节部件与n个自动复位部件一一对应，相对应的一个角度调节部件与一个自动复位部件中，该角度调节部件的顶杆穿过该自动复位部件的导向块的螺纹通孔，且该角度调节部件的顶杆的后部与该自动复位部件的导向块的螺纹通孔连接，该角度调节部件的顶杆的前部插入该自动复位部件的顶块的锥孔中与该锥孔连接。
8.所述的紧固部件包括底盘、底座、压块、第二螺钉、第一定位销和第二定位销，n个安装平面设置在所述的底盘上，所述的底盘的中心处从上到下依次同轴设置有第一安装孔、第二安装孔和第二螺纹孔，所述的第一安装孔和所述的第二安装孔连通形成台阶孔，所述的第一安装孔的直径大于所述的第二安装孔的直径，所述的底座的下部与所述的第一安装孔和所述的第二安装孔形成的台阶孔匹配，所述的底座的下部嵌设在所述的第一安装孔和所述的第二安装孔内，所述的底座的下端面上设置有第一销孔，所述的底盘上设置有与所述的第二安装孔连通的第二销孔，所述的第一定位销安装在所述的第一销孔和所述的第二销孔内，所述的底座的上部用于和分体式激光雷达转镜的骨架底部设置的装配孔匹配，所述的底座的上端面上设置有第三销孔，分体式激光雷达转镜的骨架底部设置有与其装配孔连通的第四销孔，所述的第二定位销安装在所述的第三销孔内，用于连接分体式激光雷达转镜的骨架底部的第四销孔，所述的底座中心处设置有上下贯穿的第三螺纹孔，所述的第三螺纹孔与所述的第二螺纹孔同轴连通，所述的压块位于所述的底座上方，所述的压块
中心处设置有上下贯穿的第一通孔，分体式激光雷达转镜的骨架上设置有第二通孔，第二通孔位于装配孔上方，且与装配孔同轴连通，所述的第二螺钉用于从上到下依次穿过所述的压块的第一通孔和分体式激光雷达转镜的骨架的第二通孔后与所述的底座的第三螺纹孔和所述的底盘的第二螺纹孔连接，将所述的压块、分体式激光雷达转镜的骨架、所述的底座和所述的底盘锁紧。该结构能够对分体式激光雷达转镜的骨架进行定位，避免在装配过程中发生偏转，进一步提高装配精度。
9.每个自动复位部件的导向块分别通过两个螺钉安装在与其对应的安装平面上。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过设置n个自动复位部件和n个角度调节部件，每个自动复位部件分别包括顶块、两个活动单元和导向块，导向块上设置有一个螺纹通孔和两个台阶通孔，螺纹通孔位于导向块的中心处，两个台阶通孔分别位于螺纹通孔的左右两侧，螺纹通孔和两个台阶通孔均内外贯穿导向块，每个活动单元分别包括第一弹簧和第一螺钉，第一弹簧套设在第一螺钉上，两个活动单元一一对应安装在两个台阶通孔内，且每个活动单元的第一螺钉均从外到内穿过与其对应的台阶通孔，每个活动单元的第一弹簧顶靠台阶通孔上，顶块位于导向块的内侧，顶块的后侧壁上开设有锥孔和两个第一螺纹孔，锥孔位于顶块的中心处，两个第一螺纹孔分布在锥孔左右两侧，两个活动单元中的第一螺钉与顶块的两个第一螺纹孔一一对应连接，螺纹通孔和锥孔同轴，n个自动复位部件与n个安装平面一一对应，相对应的一个自动复位部件和一个安装平面中，该自动复位部件位于该安装平面上方，该自动复位部件的导向块安装在该安装平面上，该自动复位部件的螺纹通孔的轴线、两个台阶通孔的轴线、两个第一螺纹孔的轴线均平行于该安装平面，每个角度调节部件均包括顶杆，顶杆前部为球头结构后部为螺杆结构，n个角度调节部件与n个自动复位部件一一对应，相对应的一个角度调节部件与一个自动复位部件中，该角度调节部件的顶杆穿过该自动复位部件的导向块的螺纹通孔，且该角度调节部件的顶杆的后部与该自动复位部件的导向块的螺纹通孔连接，该角度调节部件的顶杆的前部插入该自动复位部件的顶块的锥孔中与该锥孔连接，在对分体式激光雷达转镜进行装配时，先采用紧固部件固定分体式激光雷达转镜的骨架，然后将分体式激光雷达转镜的某个涂覆好粘接剂的镜片放在与其对应的安装平面处的顶板内侧，然后旋拧该安装平面处的顶杆，使顶杆的球头结构与顶板上的锥孔接触，并向前推动顶块接触镜片，使镜片最终贴合在骨架上，装配完成后，第一弹簧对自动复位部件进行复位，本实用新型，虽然顶块和两个第一螺钉之间相对固定，但顶块和两个第一螺钉构成的整体具有摆动和转动的自由度，球头结构与锥孔的配合使得顶块能够进行一定的摆动和转动，在顶块与镜片受力接触的过程中，顶块与镜片接触方式会由点接触、线接触到面接触，面接触时整个平面达到刚性接触，在推动镜片过程中，顶块会在受球头结构推力的情况下通过摆动或转动调整角度，使镜片与骨架达到整个面的刚性接触从而贴合骨架上预设的镜片的安装角度，装配精度较高，经测试，分体式激光雷达转镜中镜片和骨架中心轴线之间的角度满足角度公差
±
90
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要求的良率可达70%。
附图说明
11.图1为本实用新型的分体式激光雷达转镜的装配装置的立体图；
12.图2为本实用新型的分体式激光雷达转镜的装配装置的剖视图；
13.图3为本实用新型的分体式激光雷达转镜的装配装置的局部剖视图。
具体实施方式
14.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
15.实施例：如图1和图3所示，一种分体式激光雷达转镜的装配装置，包括用于固定安装分体式激光雷达转镜的骨架的紧固部件，紧固部件上设置有n个安装平面1，n等于分体式激光雷达转镜中镜片的数量，n个安装平面1与分体式激光雷达转镜的n个镜片一一对应，相对应的一个安装平面1与一个镜片中，该安装平面1与水平面之间的夹角等于该镜片与分体式激光雷达转镜的骨架中心轴线之间的夹角；分体式激光雷达转镜的装配装置还包括n个自动复位部件2和n个角度调节部件；每个自动复位部件2分别包括顶块3、两个活动单元4和导向块5，导向块5上设置有一个螺纹通孔6和两个台阶通孔7，螺纹通孔6位于导向块5的中心处，两个台阶通孔7分别位于螺纹通孔6的左右两侧，螺纹通孔6和两个台阶通孔7均内外贯穿导向块5，每个活动单元4分别包括第一弹簧8和第一螺钉9，第一弹簧8套设在第一螺钉9上，两个活动单元4一一对应安装在两个台阶通孔7内，且每个活动单元4的第一螺钉9均从外到内穿过与其对应的台阶通孔7，每个活动单元4的第一弹簧8顶靠台阶通孔7上，顶块3位于导向块5的内侧，顶块3的后侧壁上开设有锥孔10和两个第一螺纹孔，锥孔10位于顶块3的中心处，两个第一螺纹孔分布在锥孔10左右两侧，两个活动单元4中的第一螺钉9与顶块3的两个第一螺纹孔一一对应连接，螺纹通孔6和锥孔10同轴，n个自动复位部件2与n个安装平面1一一对应，相对应的一个自动复位部件2和一个安装平面1中，该自动复位部件2位于该安装平面1上方，该自动复位部件2的导向块5安装在该安装平面1上，该自动复位部件2的螺纹通孔6的轴线、两个台阶通孔7的轴线、两个第一螺纹孔的轴线均平行于该安装平面1；每个角度调节部件均包括顶杆11，顶杆11前部为球头结构后部为螺杆结构，n个角度调节部件与n个自动复位部件2一一对应，相对应的一个角度调节部件与一个自动复位部件2中，该角度调节部件的顶杆11穿过该自动复位部件2的导向块5的螺纹通孔6，且该角度调节部件的顶杆11的后部与该自动复位部件2的导向块5的螺纹通孔6连接，该角度调节部件的顶杆11的前部插入该自动复位部件2的顶块3的锥孔10中与该锥孔10连接。
16.本实施例中，紧固部件包括底盘12、底座13、压块14、第二螺钉15、第一定位销和第二定位销，n个安装平面1设置在底盘12上，底盘12的中心处从上到下依次同轴设置有第一安装孔16、第二安装孔17和第二螺纹孔18，第一安装孔16和第二安装孔17连通形成台阶孔，第一安装孔16的直径大于第二安装孔17的直径，底座13的下部与第一安装孔16和第二安装孔17形成的台阶孔匹配，底座13的下部嵌设在第一安装孔16和第二安装孔17内，底座13的下端面上设置有第一销孔，底盘12上设置有与第二安装孔17连通的第二销孔，第一定位销安装在第一销孔和第二销孔内，底座13的上部用于和分体式激光雷达转镜的骨架底部设置的装配孔匹配，底座13的上端面上设置有第三销孔，分体式激光雷达转镜的骨架底部设置有与其装配孔连通的第四销孔，第二定位销安装在第三销孔内，用于连接分体式激光雷达转镜的骨架底部的第四销孔，底座13中心处设置有上下贯穿的第三螺纹孔，第三螺纹孔与第二螺纹孔18同轴连通，压块14位于底座13上方，压块14中心处设置有上下贯穿的第一通孔，分体式激光雷达转镜的骨架上设置有第二通孔，第二通孔位于装配孔上方，且与装配孔同轴连通，第二螺钉15用于从上到下依次穿过压块14的第一通孔和分体式激光雷达转镜的骨架的第二通孔后与底座13的第三螺纹孔和底盘12的第二螺纹孔18连接，将压块14、分体式激光雷达转镜的骨架、底座13和底盘12锁紧。
17.本实施例中，每个自动复位部件2的导向块5分别通过两个螺钉19安装在与其对应的安装平面1上。
18.本实施例的分体式激光雷达转镜的装配装置在对分体式激光雷达转镜进行装配时，先采用紧固部件固定分体式激光雷达转镜的骨架，然后将分体式激光雷达转镜的某个涂覆好粘接剂的镜片放在与其对应的安装平面1处的顶板内侧，然后旋拧该安装平面1处的顶杆11，使顶杆11的球头结构与顶板上的锥孔10接触，并向前推动顶块3接触镜片，使镜片最终贴合在骨架上，装配完成后，第一弹簧8对自动复位部件2进行复位，虽然顶块3和两个第一螺钉9之间相对固定，但顶块3和两个第一螺钉9构成的整体具有摆动和转动的自由度，球头结构与锥孔10的配合使得顶块3能够进行一定的摆动和转动，在顶块3与镜片受力接触的过程中，顶块3与镜片接触方式会由点接触、线接触到面接触，面接触时整个平面达到刚性接触，在推动镜片过程中，顶块3会在受球头结构推力的情况下通过摆动或转动调整角度，使镜片与骨架达到整个面的刚性接触从而贴合骨架上预设的镜片的安装角度，装配精度较高，经测试，分体式激光雷达转镜中镜片和骨架中心轴线之间的角度满足角度公差
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要求的良率可达70%。