技术特征：
1.一种分体式激光雷达转镜的装配装置，包括用于固定安装分体式激光雷达转镜的骨架的紧固部件，所述的紧固部件上设置有n个安装平面，n等于分体式激光雷达转镜中镜片的数量，n个安装平面与分体式激光雷达转镜的n个镜片一一对应，相对应的一个安装平面与一个镜片中，该安装平面与水平面之间的夹角等于该镜片与分体式激光雷达转镜的骨架中心轴线之间的夹角；其特征在于所述的分体式激光雷达转镜的装配装置还包括n个自动复位部件和n个角度调节部件；每个自动复位部件分别包括顶块、两个活动单元和导向块，所述的导向块上设置有一个螺纹通孔和两个台阶通孔，所述的螺纹通孔位于所述的导向块的中心处，两个台阶通孔分别位于所述的螺纹通孔的左右两侧，所述的螺纹通孔和两个台阶通孔均内外贯穿所述的导向块，每个活动单元分别包括第一弹簧和第一螺钉，所述的第一弹簧套设在所述的第一螺钉上，两个活动单元一一对应安装在两个台阶通孔内，且每个所述的活动单元的第一螺钉均从外到内穿过与其对应的台阶通孔，每个所述的活动单元的第一弹簧顶靠所述的台阶通孔上，所述的顶块位于所述的导向块的内侧，所述的顶块的后侧壁上开设有锥孔和两个第一螺纹孔，所述的锥孔位于所述的顶块的中心处，两个第一螺纹孔分布在所述的锥孔左右两侧，两个活动单元中的第一螺钉与所述的顶块的两个第一螺纹孔一一对应连接，所述的螺纹通孔和所述的锥孔同轴，n个自动复位部件与n个安装平面一一对应，相对应的一个自动复位部件和一个安装平面中，该自动复位部件位于该安装平面上方，该自动复位部件的导向块安装在该安装平面上，该自动复位部件的螺纹通孔的轴线、两个台阶通孔的轴线、两个第一螺纹孔的轴线均平行于该安装平面；每个角度调节部件均包括顶杆，所述的顶杆前部为球头结构后部为螺杆结构，n个角度调节部件与n个自动复位部件一一对应，相对应的一个角度调节部件与一个自动复位部件中，该角度调节部件的顶杆穿过该自动复位部件的导向块的螺纹通孔，且该角度调节部件的顶杆的后部与该自动复位部件的导向块的螺纹通孔连接，该角度调节部件的顶杆的前部插入该自动复位部件的顶块的锥孔中与该锥孔连接。2.根据权利要求1所述的一种分体式激光雷达转镜的装配装置，其特征在于所述的紧固部件包括底盘、底座、压块、第二螺钉、第一定位销和第二定位销，n个安装平面设置在所述的底盘上，所述的底盘的中心处从上到下依次同轴设置有第一安装孔、第二安装孔和第二螺纹孔，所述的第一安装孔和所述的第二安装孔连通形成台阶孔，所述的第一安装孔的直径大于所述的第二安装孔的直径，所述的底座的下部与所述的第一安装孔和所述的第二安装孔形成的台阶孔匹配，所述的底座的下部嵌设在所述的第一安装孔和所述的第二安装孔内，所述的底座的下端面上设置有第一销孔，所述的底盘上设置有与所述的第二安装孔连通的第二销孔，所述的第一定位销安装在所述的第一销孔和所述的第二销孔内，所述的底座的上部用于和分体式激光雷达转镜的骨架底部设置的装配孔匹配，所述的底座的上端面上设置有第三销孔，分体式激光雷达转镜的骨架底部设置有与其装配孔连通的第四销孔，所述的第二定位销安装在所述的第三销孔内，用于连接分体式激光雷达转镜的骨架底部的第四销孔，所述的底座中心处设置有上下贯穿的第三螺纹孔，所述的第三螺纹孔与所述的第二螺纹孔同轴连通，所述的压块位于所述的底座上方，所述的压块中心处设置有上下贯穿的第一通孔，分体式激光雷达转镜的骨架上设置有第二通孔，第二通孔位于装配孔上方，且与装配孔同轴连通，所述的第二螺钉用于从上到下依次穿过所述的压块的第一通孔和分体式激光雷达转镜的骨架的第二通孔后与所述的底座的第三螺纹孔和所述的底盘
的第二螺纹孔连接，将所述的压块、分体式激光雷达转镜的骨架、所述的底座和所述的底盘锁紧。3.根据权利要求1所述的一种分体式激光雷达转镜的装配装置，其特征在于每个自动复位部件的导向块分别通过两个螺钉安装在与其对应的安装平面上。
技术总结
本实用新型公开了一种分体式激光雷达转镜的装配装置，通过设置N个自动复位部件和N个角度调节部件，每个自动复位部件分别包括顶块、两个活动单元和导向块，顶块位于导向块的内侧，顶块开设有锥孔和两个第一螺纹孔，两个活动单元中的第一螺钉与顶块的两个第一螺纹孔一一对应连接，螺纹通孔和锥孔同轴，每个角度调节部件均包括顶杆，顶杆前部为球头结构后部为螺杆结构，相对应的一个角度调节部件与一个自动复位部件中，顶杆的后部与导向块的螺纹通孔连接，顶杆的前部插入锥孔中与该锥孔连接；优点是装配精度较高，分体式激光雷达转镜中镜片和骨架中心轴线之间的角度满足角度公差
技术研发人员：喻军 赵斌 张丽芝 段帆琳 毛世波 殷守华 姬凌
受保护的技术使用者：宁波永新光学股份有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/3/9