传感器外壳和毫米波雷达传感器的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种传感器外壳和毫米波雷达传感器。


背景技术：

2.目前，毫米波雷达传感器可以用于很多领域，例如用于养老康养、生命看护领域时，主要安装在卧室、浴室、客厅或室外活动区域等多种环境，毫米波雷达传感器外壳主要为毫米波雷达传感器提供一个稳定可靠的工作环境，然而市面上的毫米波雷达传感器外壳在安装后状态唯一，安装灵活性差，导致使监测范围有限，实际应用效果差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种传感器外壳，旨在提升毫米波雷达传感器安装灵活性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的传感器外壳，传感器外壳包括：
5.底座，底座用于安装在固定物上；以及
6.壳体，设有安装腔，安装腔用于收容毫米波雷达传感器的传感器组件，壳体通过万向结构安装于底座，以使壳体相对底座可调节。
7.可选的，万向结构包括万向球头、连接座和锁紧件，万向球头安装于壳体，连接座安装于底座，并设有活动槽，万向球头可活动安装于活动槽内，锁紧件安装于连接座，用以将万向球头锁紧在活动槽内。
8.可选的，连接座设有多个弹性部，多个弹性部围合形成活动槽，多个弹性部外侧设有外螺纹，锁紧件为锁紧螺母，锁紧螺母螺接于外螺纹，以使多个弹性部朝内聚拢而抵接万向球头；和/或，
9.万向球头与壳体一体成型设置。
10.可选的，连接座可拆地安装于底座。
11.可选的，底座设有安装槽，安装槽的槽底壁设有多个限位凸部，连接座具有安装部，安装部安装于安装槽内，并设有多个限位槽，多个限位槽与多个限位凸部一一对应配合；和/或，
12.连接座设有安装过孔，安装过孔贯穿活动槽的槽底壁，万向结构包括紧固螺钉，紧固螺钉穿过安装过孔而螺接于底座。
13.可选的，壳体包括壳主体、天线罩和密封圈，壳主体设有收容槽，天线罩盖合于收容槽，以形成安装腔，密封圈设于天线罩和壳主体之间。
14.可选的，壳体的底面设有多个第一安装孔，第一安装孔朝天线罩的方向延伸，并贯穿壳体，天线罩朝壳体的一面设有多个第二安装孔，每个第一安装孔与一个第二安装孔对应连通，并且每个第一安装孔均设有可拆卸的密封塞。
15.可选的，天线罩上设有透光部，透光部用于朝向传感器组件中的指示灯设置；和/
或，
16.壳体设有过线孔与密封胶圈，过线孔与安装腔连通，密封胶圈安装于过线孔，密封胶圈用于密封套设于传感器组件的电源线。
17.可选的，壳体设有喇叭声孔与麦克风拾音孔，安装腔内且喇叭声孔和麦克风拾音孔处均盖设有防水透声膜。
18.本实用新型还提出一种毫米波雷达传感器，包括传感器组件以及如上述的传感器外壳，传感器组件设于传感器外壳的壳体内。
19.本实用新型技术方案通过在底座和壳体之间设置万向结构，这样可以使得壳体相对底座转动，从而可以随意调节壳体的朝向，在将传感器组件安装于壳体的安装腔内组成毫米波雷达传感器时，可以根据需要调节毫米波雷达传感器探测头的朝向，即能够多角度调节毫米波雷达传感器的视场方向，降低了对安装位置的要求，可以满足用户多种安装位置需求，提升了毫米波雷达传感器安装灵活性和使用灵活性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型传感器外壳一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中传感器外壳的爆炸视图；
23.图3为图1中传感器外壳的剖视图；
24.图4为图1中底座与连接座的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称10底座312第一安装孔11第三安装孔313第二安装孔12限位凸部314密封塞20万向结构315过线孔21万向球头316密封胶圈22连接座317喇叭声孔221弹性部318麦克风拾音孔222限位槽32天线罩23锁紧件321透光部30壳体322密封圈31壳主体
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27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提出一种传感器外壳，用于毫米波雷达传感器。
32.在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该传感器外壳包括底座10与壳体30，底座10用于安装在固定物上；壳体30设有安装腔，安装腔用于收容毫米波雷达传感器的传感器组件，壳体30通过万向结构20安装于底座10，以使壳体30相对底座10可调节。
33.具体的，固定物可以为墙体、吊顶、家具或其它物体上，即底座10用于安装在墙体、吊顶、家具或其它物体上，壳体30内部安装有毫米波雷达传感器的传感器组件，传感器组件通过壳体30对周边发射雷达信号然后分析传回的雷达信号，壳体30通过万向结构20安装在底座10，传感器组件通过壳体30和万向结构20可以调节信号发射的角度，使传感器组件能在同一空间对多个探测维度方向进行切换。
34.本实用新型技术方案通过在底座10和壳体30之间设置万向结构20，这样可以使得壳体30相对底座10转动，从而可以随意调节壳体30的朝向，在将传感器组件安装于壳体30的安装腔内组成毫米波雷达传感器时，可以根据需要调节毫米波雷达传感器探测头的朝向，即能够多角度调节毫米波雷达传感器的视场方向，降低了对安装位置的要求，可以满足用户多种安装位置需求，提升了毫米波雷达传感器安装灵活性和使用灵活性。
35.在一些实施例中，万向结构20包括万向球头21、连接座22和锁紧件23，万向球头21安装于壳体30，连接座22安装于底座10，并设有活动槽，万向球头21可活动安装于活动槽内，锁紧件23安装于连接座22，用以将万向球头21锁紧在活动槽内。具体的，壳体30与万向球头连接，能够跟随万向球头21同时进行活动，在根据探测方向需求将壳体30调整至合适的方向后，通过锁紧件23将万向球头21的活动限制，壳体30也跟随一同被固定，让传感器组件稳定的进行探测，相比于十字型万向节等其它万向节结构，采用万向球头21调节方式结构更为简单。在其它实施例中，万向结构20为十字型万向节。
36.在一些实施例中，连接座22设有多个弹性部221，多个弹性部221围合形成活动槽，多个弹性部221外侧设有外螺纹，锁紧件23为锁紧螺母，锁紧螺母螺接于外螺纹，以使多个弹性部221朝内聚拢而抵接万向球头21。具体的，在锁紧螺母锁紧前，万向球头21能在弹性部221合围形成的活动槽内进行活动，在将锁紧螺母螺接在多个弹性部221外侧的外螺纹
时，锁紧螺母使得多个弹性部221朝内聚拢，并与万向球头21抵接，以限制万向球头21的活动。相比于通过螺钉抵接万向球头表面实现限位的方式，锁紧螺母与弹性部相配和的方式对万向球头磨损更小。其它实施例中，在连接座22上设置朝向活动槽的螺纹孔与螺钉，螺钉拧进螺纹孔至与万向球头21抵接，将万向球头21限位。
37.在一些实施例中，万向球头21与壳体30一体成型设置。具体的，一体成型的连接方式更为坚固、牢靠，而且方便量产。
38.在一些实施例中，连接座22可拆地安装于底座10。具体的，在锁紧件23反复安装与拆卸时，弹性部221会跟随反复变形，而因弹性疲劳产生磨损，当连接座22损坏后可以仅更换新的连接座22，而不用更换整个底座10与连接座22。
39.在一些实施例中，底座10设有安装槽，安装槽的槽底壁设有多个限位凸部12，连接座22具有安装部，安装部安装于安装槽内，并设有多个限位槽222，多个限位槽222与多个限位凸部12一一对应配合。具体的，连接座22通过安装部安装在底座10的安装槽，底座10的限位凸部一一对应的卡进连接座22的限位槽222，底座10与连接座22的接触面更大，摩擦更大，使它们连接的更加牢固，而且防止连接座22在底座10旋转位移。
40.在一些实施例中，连接座22设有安装过孔，安装过孔贯穿活动槽的槽底壁，万向结构20包括紧固螺钉，紧固螺钉穿过安装过孔而螺接于底座10。具体的，利用活动槽的空间设置安装过孔贯穿活动槽的槽底壁，紧固螺钉通过安装过孔拧进底座10，将底座10与连接座22可拆卸的固定，不用在连接座22其他位置设置安装过孔而导致连接座22具有凸缘而占用额外空间，从而影响锁紧件23与连接座22的配合。在其他实施例中，连接座22外侧设有与底座10贴合的固定部，固定部设有朝向底座10的安装过孔。
41.在一些实施例中，壳体30包括壳主体31、天线罩32和密封圈，壳主体31设有收容槽，天线罩32盖合于收容槽，以形成安装腔，密封圈设于天线罩32和壳主体31之间。具体的，传感器组件安装在收容槽内，天线罩32盖盒在收容槽将收容槽内的传感器组件保护起来，同时天线罩32供雷达信号穿过，密封圈将壳体30与天线罩32之间的间隙密封，防止液体进入壳体30内部，达到防水的目的。另外，在其他实施例中，壳主体31和天线罩32利用胶水固定。
42.在一些实施例中，壳体30的底面设有多个第一安装孔312，第一安装孔312朝天线罩32的方向延伸，并贯穿壳体30，天线罩32朝壳体30的一面设有多个第二安装孔313，每个第一安装孔312与一个第二安装孔313对应连通，并且每个第一安装孔312均设有可拆卸的密封塞314。具体的，通过将自攻螺丝拧进第一安装孔312，将第一安装孔312与第二安装孔313固定，以实现将壳体30与天线罩32固定，密封塞314将第一安装孔312封堵住，起防水作用，防止液体进入第一安装孔312或壳体30内部。
43.在一些实施例中，天线罩32上设有透光部321，透光部321用于朝向传感器组件中的指示灯设置。具体的，通过透光部321能够看到指示灯的灯光。
44.在一些实施例中，壳体30设有过线孔315与密封胶圈316，过线孔315与安装腔连通，密封胶圈316安装于过线孔315，密封胶圈316用于密封套设于传感器组件的电源线。具体的，电源线通过过线孔315连通壳体30内的传感器组件，密封胶圈316将电源线与过线孔315的空隙密封，起到防水的作用。
45.在一些实施例中，壳体30设有喇叭声孔317与麦克风拾音孔318，安装腔内且喇叭
声孔317和麦克风拾音孔318处均盖设有防水透声膜。具体的，喇叭声孔317供声音从安装腔内传出，麦克风拾音孔318供外部的声音传至安装腔内的麦克风，防水透声膜在不影响声音传出和进入的情况下，起到防水作用。
46.在一些实施例中，底座10设有多个第三安装孔11，第三安装孔11分布在底座10四周。具体的，底座10通过第三安装孔11实现可拆卸的固定在墙体、吊顶、家具或其它物体上。
47.本实用新型还提出一种毫米波雷达传感器，该毫米波雷达传感器包括传感器组件以及传感器外壳，该传感器外壳的具体结构参照上述实施例，由于本毫米波雷达传感器采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。传感器组件设于传感器外壳的壳体内，其中传感器组件包括电路板、天线组件和信号处理器等，具体结构可以参照现有结构，在此不再一一赘述。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。