电阻元件的间接电性测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及测试装置的技术领域，尤其是一种电阻元件的间接电性测试装置。


背景技术：

2.电阻元件是电器设备的必备元件得到了广泛的运用。电阻元件在生产制造过程中，通常都会经过电性测试来区分其自身品质，传统的电性测试是将电阻元件放置在量测载具上，再利用探针来碰触电阻元件的两个引脚来进行电性的有效测试，这样可以实现电阻元件的电性测试。
3.另外查见实用新型专利cn113501164a，专利名称为电感凸轮转塔测包机中公开了电感凸轮转塔测包机，电性检测机构，影像检测机构，喷码机构，补料机构和下料机构依次顺序布置在载料盘的输送方向上，工作时，首先，将需要检测的电感放放置在上料机构内，上料机构经过筛选和排列将电感输出，载料盘的输入端和上料机构的输出端对应设置，电感首先输送到载料盘上，然后，电性检测机构会对载料盘上的电感的电性进行一系列的检测，并且电性检测机构会将检测结果发送给本装置的控制系统，接着，载料盘将电感输送到影像检测机构的下方，影像检测机构会检测电感的外观，判断电感的外观是否有缺陷，然后将检测结果发送给本装置的控制系统，经过外观检测的电感继续输送到喷码机构的下方，喷码机构会根据接收的信号来对检测合格的电感进行喷涂处理，不合格的电感将不会被喷涂，然后，电感会被输送至补料机构的下方，如果经过补料机构下方的电感是合格品，那么电感就会送到下一个。工位，如果经过补料机构下方的电感是不合格品，那么补料机构就会将不合格品取出，并将一个合格品补送到载料盘上。
4.上述结构可以实现电阻元件的电性检测，但是在长期的使用过程中发现，上述结构及目前检测的装置存在如下缺陷：电阻元件规格不同，引脚的粗细规格也不同(引脚的粗细会随电阻组件规格不同而变化)，在与探针接触过程中会存在过细的引脚与探针不容易与探针直接接触的现象，往往导致其接触不良，出现测试误差，严重的影响测试的结果。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供的是一种电阻元件的间接电性测试装置，提高整体电阻元件电性检测的精确性，提升整体工作效率。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电阻元件的间接电性测试装置，具有工作台和安装在所述工作台上且用于给电阻元件提供多个电性检测工位的转盘移载机构；所述转盘移载机构包括盘面、转轴和驱动机构，所述驱动机构嵌入式安装在工作台内，驱动机构的输出端连接转轴的一端，所述转轴的另一端固定盘面，所述盘面与工作台的台面平行布置，所述盘面的上端面边缘区域均匀设置有若干治具槽口，所述治具槽口内安装有治具；所述工作台的台面上还安装有用于将完成电性检测的电阻元件从工位上取下
来的取料机械手，且所述取料机械手沿着盘面的外围圆周方向布置，沿着所述取料机械手所在的圆周方向上还安装有探针测试机构；所述探针测试机构包括第一底板、立柱、直线气缸、探针座和探针；所述第一底板固定在所述工作台的台面上，所述立柱垂直设置在第一底板上，所述立柱的上端一侧固定直线气缸，所述直线气缸的伸缩端连接探针座，所述探针均匀插设在探针座下端面上；所述治具包括底座板和夹具板，所述底座板内设置有两个夹具板，所述两个夹具板相向运动后对电阻元件的引脚进行夹持。
7.进一步具体地限定，上述技术方案中，沿着所述取料机械手所在的圆周方向上还安装有用于将待电性测试的电阻元件放置在相应工位处的上料机械手，所述上料机械手的主体部分通过上下运动以靠近或远离治具。
8.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述夹具板的一侧还设置有限位板，所述限位板与对应的夹具板之间设置有弹簧。
9.进一步具体地限定，上述技术方案中，在所述两个夹具板中，其中一个夹具板的内侧端均匀开设有若干矩形插接槽，另外一个夹具板的内侧端均匀开设有若干矩形插接块，通过将若干矩形插接块插接到若干矩形插接槽中，实现对电阻元件引脚的夹持。
10.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述工作台的台面上还安装有平行且间隔分布的两个滑轨，所述两个滑轨上滑动设置有平行分布且用于将电阻元件输送至所述上料机械手附近的两个伺服送料机构，伺服送料机构与滑轨垂直布置，所述伺服送料机构的一端通过第一滑块装配在其中一个滑轨上，伺服送料机构的另一端通过第二滑块装配在另外一个滑轨上。
11.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述工作台的下部通过铝型材框架固定支撑，所述铝型材框架的一侧设置有上料台，所述上料台上设置有用于给伺服送料机构供给待测试电阻元件的上料打开机构。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电阻元件的间接电性测试装置，采用间接的电性测试方式，利用治具夹持住电阻元件的引脚，进而使得电阻元件的引脚与探针测试机构中的探针保持良好接触，提高整体电阻元件电性检测的精确性，提升整体工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1的局部放大示意图；
16.图3是图1中探针测试机构的结构示意图；
17.图4是图1中v型推顶机构与治具的配合结构示意图；
18.图5是图1中v型推顶机构的结构示意图；
19.图6是图1中治具的结构示意图；
20.图7是图1中转盘移载机构的结构示意图；
21.图8是图5中盘面的结构示意图；
22.图9是图1中取料机械手的结构示意图；
23.图10是图1中上料机械手的结构示意图；
24.图11是上料打开机构位于伺服送料机构上的结构示意图；
25.图12是上料打开机构的结构示意图。
26.附图中的标号为：1、工作台；2、转盘移载机构；3、盘面；4、转轴；5、驱动机构；6、治具槽口；7、治具；8、取料机械手；9、探针测试机构；10、上料机械手；11、v型推顶机构；12、第二底板；13、直板；14、轴承板；15、气缸；16、气缸接头；17、顶伸板；18、压缩弹簧；19、导向轴；20、直线轴承；21、固定板；22、v形顶块；23、底座板；24、夹具板；25、电阻元件；26、筋板；27、聚氨酯螺母；28、限位板；29、弹簧；30、镂空；31、伺服送料机构；32、对比组件；33、上料台；34、上料打开机构；35、v形槽；36、铝型材框架；37、第一底板；38、立柱；39、直线气缸；40、探针座；41、探针；42、直角三角支撑架；43、横向滑道；44、横向气缸；45、横向滑块；46、纵向气缸；47、纵向滑道；48、纵向滑块；49、纵向安装板；50、取料爪控制器；51、取料爪；52、取料机械手安装板；53、横向气缸安装架；54、纵向气缸安装架；55、上料机械手安装框架；56、加长安装板；57、第一横向滑轨；58、第二横向滑轨；59、第一横向滑块；60、第二横向滑块；61、纵向驱动系统安装板；62、第一纵向滑轨；63、第一纵向气缸安装架；64、第一纵向气缸；65、第一横向气缸；66、第一纵向滑块；67、上料爪控制器；68、上料爪；69、滑轨；70、弹性限位块；71、送料滑轨；72、伺服驱动气缸；73、上料打开机构安装板；74、凸起；75、电阻元件陈列台；76、电阻元件陈列槽；77、凹坑。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.见图1～12，本实用新型的电阻元件间接电性测试装置，具有工作台1和安装在工作台1上且用于给电阻元件25提供多个电性检测工位的转盘移载机构2；转盘移载机构2包括盘面3、转轴4和驱动机构5，驱动机构5嵌入式安装在工作台1内，驱动机构5的输出端连接转轴4的一端，转轴4的另一端固定盘面3，盘面3与工作台1的台面平行布置，盘面3的上端面边缘区域均匀设置有若干治具槽口6，治具槽口6内安装有治具7；工作台1的台面上还安装
有一组或多组用于将完成电性检测的电阻元件25从工位上取下来的取料机械手8，且取料机械手8沿着盘面3的外围圆周方向布置，沿着取料机械手8所在的圆周方向上还安装有探针测试机构9；探针测试机构9包括第一底板37、立柱38、直线气缸39、探针座40和探针41；第一底板37固定在工作台1的台面上，立柱38垂直设置在第一底板37上，立柱38的上端一侧固定直线气缸39，直线气缸39的伸缩端连接探针座40，探针41均匀插设在探针座40下端面上。
31.其中，沿着取料机械手8所在的圆周方向上还安装有用于将待电性测试的电阻元件25放置在相应工位处的上料机械手10，上料机械手10的主体部分通过上下运动以靠近或远离治具7。
32.治具7的下部还设置有v型推顶机构11，v型推顶机构11包括第二底板12、直板13、轴承板14、气缸15、气缸接头16、顶伸板17、压缩弹簧18、导向轴19、直线轴承20、固定板21以及v形顶块22；第二底板12的上端面垂直间隔设置两个直板13，直板13的上端水平设置轴承板14，第二底板12的底部垂直设置气缸15，气缸15的伸缩端穿过第二底板12后通过气缸接头16连接顶伸板17，顶伸板17上端两侧通过压缩弹簧18连接导向轴19，导向轴19与轴承板14连接处设置直线轴承20，导向轴19的端部安装固定板21，固定板21的中部设置v形顶块22，v形顶块22正对治具7的中部。
33.治具7包括底座板23和夹具板24，底座板23内设置有两个夹具板24，两个夹具板24相向运动后对电阻元件25的引脚进行夹持；当两个夹具板24靠拢后，两个夹具板24的下部中间形成有v形槽35，v形顶块22顶紧设置在v形槽35内，这样的操作可以使得电阻元件25放置在治具7内，以便于后期的电性检测。在两个夹具板24中，其中一个夹具板24的内侧端均匀开设有若干矩形插接槽，另外一个夹具板24的内侧端均匀开设有若干矩形插接块，通过将若干矩形插接块插接到若干矩形插接槽中，实现对电阻元件25引脚的夹持。
34.第二底板12与其中一个直板13垂直分布且形成两个直角，在位于外侧的直角拐角处设置有直角三角形结构的筋板26，筋板26的竖直面与直板13固定连接，筋板26的水平面与第二底板12固定连接，可显著的增强整体装置的强度，保障v型推顶机构11的稳定运行。
35.气缸15的伸缩端端部延伸到轴承板14下端后固定设置在轴承板14的下端。
36.顶伸板17的上端还设置有聚氨酯螺母27，聚氨酯螺母27套设在气缸15的伸缩端上，这样的设计可以通过聚氨酯螺母27的拧上拧下来实现气缸15对固定板21的上下驱动距离的调节，保障v形顶块22的顶进力。
37.夹具板24的一侧还设置有限位板28，限位板28与对应的夹具板24之间设置有弹簧29，弹簧29的设置可便于气缸15回缩后的缓慢复位。
38.工作台1的台面上还安装有平行且间隔分布的两个滑轨69，工作台1的台面上还安装有一个弹性限位块70，弹性限位块70位于两个滑轨69之间，两个滑轨69上滑动设置有平行分布且用于将电阻元件25输送至上料机械手10附近的两个伺服送料机构31，弹性限位块70可以避免伺服送料机构31在两个滑轨69上滑移时脱出工作台1的台面外的问题发生。伺服送料机构31分为两组，可实现人工切换操作。伺服送料机构31与滑轨69垂直布置，伺服送料机构31的一端通过第一滑块装配在其中一个滑轨69上，伺服送料机构31的另一端通过第二滑块装配在另外一个滑轨69上。伺服送料机构31包括送料滑轨71、送料滑块、伺服驱动气缸72以及上料打开机构安装板73，伺服驱动气缸71安装在第一滑块或第二滑块上，送料滑轨71横跨两个滑轨69并共同安装在第一滑块和第二滑块上，伺服驱动气缸72的输出端与送
料滑块相连接，上料打开机构安装板73安装在送料滑块上，上料打开机构34放置在上料打开机构安装板73上，送料滑块带着上料打开机构安装板73以及上料打开机构安装板73上的上料打开机构34在伺服驱动气缸72的驱动作用下沿着送料滑轨71做滑行。上料打开机构安装板73的底面上设置有与其长度方向相平行的凸起74，上料打开机构34包括电阻元件陈列台75，电阻元件陈列台75的上部均匀设置有用于搁置电阻元件25的若干电阻元件陈列槽76，电阻元件陈列台75的底部设置有与其长度方向相平行的凹坑77，通过凸起74匹配嵌入到凹坑77中，实现上料打开机构34与上料打开机构安装板73的快速安装。
39.工作台1的下部通过铝型材框架36固定支撑，铝型材框架36的一侧设置有上料台33，上料台33上设置有用于给伺服送料机构31供给待测试电阻元件25的上料打开机构34。
40.相邻两个治具槽口6之间还设置有一个镂空30，镂空30的设置不但降低了盘面3的重量便于盘面3的转动，还降低了相邻两个治具7之间的工作干扰。伺服送料机构31一侧还设置有对比组件32，对比组件32的设置可便于操作人员进行电阻元件25的快速对比。
41.取料机械手8包括直角三角支撑架42、横向滑道43、横向气缸44、横向滑块45、纵向气缸46、纵向滑道47、纵向滑块48、纵向安装板49、取料爪控制器50、取料爪51、取料机械手安装板52、横向气缸安装架53和纵向气缸安装架54，横向气缸安装架53安装在直角三角支撑架42的横向面上，纵向气缸安装架54安装在直角三角支撑架42的纵向面上，取料机械手安装板52固定在工作台1的台面上，取料机械手安装板52上安装有横向滑道43，横向气缸44安装在横向气缸安装架53上，横向滑块45安装在横向气缸44的伸缩端，在横向气缸44的驱动作用下，横向滑块45带动直角三角支撑架42及直角三角支撑架42上的各个部件沿着横向滑道43做横向移动，纵向气缸46和纵向滑道47安装在纵向气缸安装架54上，纵向滑块48安装在纵向气缸46的伸缩端，纵向安装板49安装在纵向滑块48上，取料爪控制器50安装在纵向安装板49上，取料爪51安装在取料爪控制器50上，取料爪51在取料爪控制器50的控制作用下做抓取动作，在纵向气缸46的驱动作用下，纵向滑块48带动纵向安装板49及纵向安装板49上的各个部件沿着纵向滑道47做纵向移动。
42.上料机械手10包括上料机械手安装框架55、加长安装板56、第一横向滑轨57、第二横向滑轨58、第一横向滑块59、第二横向滑块60、纵向驱动系统安装板61、第一纵向滑轨62、第一纵向气缸安装架63、第一纵向气缸64、第一横向气缸65、第一纵向滑块66、上料爪控制器67以及上料爪68，上料机械手安装框架55固定在工作台1的台面上，加长安装板56安装在上料机械手安装框架55上，第一横向气缸65通过支架安装在加长安装板56上，第一横向滑轨57和第二横向滑轨58均安装在加长安装板56上，第一横向滑轨57位于第一横向气缸65的上方，第二横向滑轨58位于第一横向气缸65的下方，具体地，第一横向滑轨57和第二横向滑轨58对称分布在第一横向气缸65的上下两侧，第一横向滑块59滑动设置在第一横向滑轨57上，第二横向滑块60滑动设置在第二横向滑轨58，纵向驱动系统安装板61安装在第一横向滑块59和第二横向滑块60上，第一纵向滑轨62和第一纵向气缸安装架63安装在纵向驱动系统安装板61上，第一纵向气缸64安装在第一纵向气缸安装架63上，第一纵向滑块66安装在第一纵向气缸64的伸缩端上，上料爪控制器67安装在第一纵向滑块66上，上料爪68安装在上料爪控制器67上，第一横向滑块59和第二横向滑块60沿着对应的第一横向滑轨57和第二横向滑轨58做横向滑动，第一纵向滑块66沿着第一纵向滑轨62做纵向滑动，上料爪68在上料爪控制器67的控制作用下做上料动作。
43.探针测试机构9通过传统与引脚接触式连接的方式进行电性测量，通过设置了v型推顶机构11，可有效的解决传统电阻元件25电性检测带来的接触不良以及装夹不牢固问题，在很大程度上提高整体电阻元件25的检测精度，提高整体作业效率，保障操作人员可以快速区分电阻元件25的品质。
44.该电阻元件间接电性测试装置的原理如下：
45.首先，在实际操作过程中，v型推顶机构11会控制气缸15伸出，使得顶伸板17向轴承板14一侧靠拢，从而使得导向轴19向上伸出，这样可以带动固定板21上移，使得固定板21上的v形顶块22顶进v形槽35内，这样电阻元件25通过v形槽35与铜块电性接触，在实际检测过程中也会使得探针41与铜块电性接触，此时电阻元件25上的引脚无论其规格大小都可以实现其精准的检测。当v型推顶机构11中控制气缸15伸出距离变大的时候，可以使得v形槽35变大，满足大直径的电阻元件25的引脚的插入；当夹具板24向两侧松开引脚的时候，可实现电阻元件25从夹具板24之间的拿取或放置操作。
46.本技术的电阻元件电性测试装置的工作过程是：首先，操作人员将工装放入到上料治具7内，人工插设电阻元件25，将工装放入模组，人工按照a/b进行切换操作；伺服送料机构31前进到上料位置处，外部控制器控制上料机械手10进行上料操作，上料机械手10将其夹取到相应的工位后，将其放置在治具7内，控制盘面3转动设定的角度；将其转动到探针测试机构9下方，v型推顶机构11运行将v形顶块22顶入v形槽35内；探针测试机构9运行进行探针下移与铜块进行接触检测；检测后的电阻元件25被取料机械手8取出后放置到下料盒内；盘面3继续转动设定的角度，通过上料机械手10继续往复上料操作，这样可以便于其实现往复性快速检测。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。