一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机制造设备技术领域，尤其涉及一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备。


背景技术：

2.马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。
3.马达的转子的组装需要将引线进行扭线、焊锡和检测。传统的方式采用人工进行扭线、焊锡和检测的工序，由于人工加工效率低下，且组装的合格率无法保障，且无法进行大批量的生产，因此被逐渐淘汰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提出一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备，包括：
6.工作台，在所述工作台上方活动插接有圆盘，在所述圆盘上间隔均布有多个能插放转子的放置座；
7.理线机构，其设置在工作台上方，用于将转子上的引线进行梳理；
8.扭线切断机构，其设置在圆盘前侧位于工作台上，用于对转子的引线进行扭线和切断；
9.焊锡机构，其设置在圆盘右侧位于工作台上，用于对切断后的转子引线进行焊锡；
10.翻转机构，其位于焊锡机构前后两侧，用于将放置座上的转子翻转；
11.清除机构，其设置在工作台上方，用于将焊锡后的杂物清除；
12.检测机构，其设置在圆盘后侧位于工作台上，用于对焊锡后的转子进行检测。
13.进一步的，所述理线机构包括固定在工作台上方的立柱，在所述立柱上方固定有第一推动气缸，在所述第一推动气缸输出端固定有固定板，在所述固定板下方固定有第二推动气缸和压头，所述第二推动气缸输出端穿过压头固定有压板。
14.进一步的，所述扭线切断机构包括设置在立柱一侧的支撑板，在所述支撑板上方固定有第三推动气缸，在所述第三推动气缸输出端固定有u形架，在所述u形架内固定有第一转动电机，在所述第一转动电机输出端固定有气动夹子，在所述支撑板一侧固定有气动剪刀。
15.进一步的，所述焊锡机构包括对称固定在工作台前侧的第一直线移动模块，在所述第一直线移动模块移动端均固定有第二转动电机，所述第二转动电机输出端固定有第一气动夹钳，在多个所述第一直线移动模块之间位于工作台上方固定有锡炉。
16.进一步的，所述翻转机构包括设置在第一直线移动模块两侧位于工作台上方的第二直线移动模块，在所述第二直线移动模块移动端固定有第二气动夹钳。
17.进一步的，所述清除机构包括设置在其中一个第二直线移动模块左侧位于工作台上方的第三直线移动模块，在所述第三直线移动模块移动端固定有l形板，在所述l形板上固定有第四推动气缸，在所述第四推动气缸输出端并穿过l形板固定有推板，在所述l形板下方固定有喷头。
18.进一步的，所述检测机构包括固定在工作台上方后侧的连接板，在所述连接板上固定有视觉摄像头，在所述连接板左侧固定有第四直线移动模块，在所述第四直线移动模块移动端固定有电阻检测仪。
19.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
20.本实用新型提供一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备，其使用时通过外置的机械手将未处理的转子放置在圆盘的放置座上，此时圆盘通过步进电机进行间隔的转动，当转子转动到理线机构下方时，理线机构将转子的引线进行梳理，而后转子转动到扭线切断机构下方，扭线切断机构将转子的引线扭线和切断，再而转子转动到其中一个翻转机构下方，将引线部分朝下，同时通过焊锡机构转子引线进行焊锡，焊锡过后通过另外一个翻转机构将转子的引线翻转至朝上，此时转子继续转动到清除机构下方，清除机构将焊锡后的杂物清除，转子转动到检测机构后，检测机构焊锡后的转子进行检测是否短路，对比现有技术，能免去人工进行扭线、焊锡和检测的工序，提高加工的效率低下，保证产品的合格率，能进行大批量的生产。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体意图之一。
22.图2为本实用新型的立体意图之二。
23.图3为本实用新型的立体意图之三。
24.图4为本实用新型图1的a-1放大示意图。
25.附图标记说明：1、工作台；2、圆盘；3、放置座；4、理线机构；5、扭线切断机构；6、焊锡机构；7、翻转机构；8、清除机构；9、检测机构；41、立柱；42、第一推动气缸；43、固定板；44、第二推动气缸；45、压头；46、压板；51、支撑板；53、u形架；54、第一转动电机；55、气动夹子；56、气动剪刀；61、第一直线移动模块；62、第二转动电机；63、第一气动夹钳；64、锡炉；71、第二直线移动模块；72、第二气动夹钳；52、第三推动气缸；81、第三直线移动模块；82、l形板；83、第四推动气缸84、推板；85、喷头；91、连接板；92、视觉摄像头；93、第四直线移动模块；94、电阻检测仪。
具体实施方式
26.下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
27.如图1至4所示的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备，包括：工作台1，在所述工作台1上方活动插接有圆盘2，在所述圆盘2上间隔均布有多个能插放转子的放置座3；理线机构4，其设置在工作台1上方，用于将转子上的引线进行梳理；扭线切断机构5，其设置在圆盘2前侧位于工作台1上，用于对转子的引线进行扭线和切断；焊锡机构6，其设置在
圆盘2右侧位于工作台1上，用于对切断后的转子引线进行焊锡；翻转机构7，其位于焊锡机构6前后两侧，用于将放置座3上的转子翻转；清除机构8，其设置在工作台1上方，用于将焊锡后的杂物清除；检测机构9，其设置在圆盘2后侧位于工作台1上，用于对焊锡后的转子进行检测。
28.以上结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备，其使用时通过外置的机械手将未处理的转子放置在圆盘2的放置座3上，此时圆盘2通过步进电机进行间隔的转动，当转子转动到理线机构4下方时，理线机构将转子的引线进行梳理，而后转子转动到扭线切断机构5下方，扭线切断机构5将转子的引线扭线和切断，再而转子转动到其中一个翻转机构7下方，将引线部分朝下，同时通过焊锡机构6转子引线进行焊锡，焊锡过后通过另外一个翻转机构7将转子的引线翻转至朝上，此时转子继续转动到清除机构8下方，清除机构8将焊锡后的杂物清除，转子转动到检测机构9后，检测机构9焊锡后的转子进行检测是否短路，对比现有技术，能免去人工进行扭线、焊锡和检测的工序，提高加工的效率低下，保证产品的合格率，能进行大批量的生产。
29.如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将转子上的引线进行梳理的效果，所述理线机构4包括固定在工作台1上方的立柱41，在所述立柱41上方固定有第一推动气缸42，在所述第一推动气缸42输出端固定有固定板43，在所述固定板43下方固定有第二推动气缸44和压头45，所述第二推动气缸44输出端穿过压头45固定有压板46。
30.当使用上述结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备在运作时，通过立柱41上的第一推动气缸42带动固定板43往下移动，此时压头45移动到转的中心，通过第二的推动气缸44大度压板46往压头45移动，使得转子上的引线夹持在压板46之间压头45，形成所需的形状。
31.如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现对转子的引线进行扭线和切断的效果，所述扭线切断机构5包括设置在立柱41一侧的支撑板51，在所述支撑板51上方固定有第三推动气缸52，在所述第三推动气缸52输出端固定有u形架53，在所述u形架53内固定有第一转动电机54，在所述第一转动电机54输出端固定有气动夹子55，在所述支撑板51一侧固定有气动剪刀56。
32.当使用上述结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备在运作时，通过第三推动气缸52带动u形架53往转子上的引线移动的，此时气动夹子55将引线夹住并通过第一转动电机54进行转动，形成麻花状，最后通过气动剪刀56将引线多余部分剪除。
33.如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现对切断后的转子引线进行焊锡，所述焊锡机构6包括对称固定在工作台1前侧的第一直线移动模块61，在所述第一直线移动模块61移动端均固定有第二转动电机62，所述第二转动电机62输出端固定有第一气动夹钳63，在多个所述第一直线移动模块61之间位于工作台1上方固定有锡炉64。
34.当使用上述结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备在运作时，通过其中一个第一直线移动模块61带动第二转动电机62上的第一气动夹钳63移动到转子处，此时第一气动夹钳63将转子夹持并翻转，翻转后浸泡在锡炉64内将引线上的包漆融化并对引线焊锡，而后将放置回放置座3上，同时通过另外中一个第一直线移动模块61带动第二转动电机62上的第一气动夹钳63移动到转子处，将转子翻动到另一面。
35.如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将放置座3上的转子翻
转，所述翻转机构7包括设置在第一直线移动模块61两侧位于工作台1上方的第二直线移动模块71，在所述第二直线移动模块71移动端固定有第二气动夹钳72。
36.当使用上述结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备在运作时，通过第二直线移动模块71带动第二气动夹钳72往转子移动，此时通过第二气动夹钳72将转子夹持并转动。
37.如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，焊锡后的杂物清除的效果，所述清除机构8包括设置在其中一个第二直线移动模块71左侧位于工作台1上方的第三直线移动模块81，在所述第三直线移动模块81移动端固定有l形板82，在所述l形板82上固定有第四推动气缸83，在所述第四推动气缸83输出端并穿过l形板82固定有推板84，在所述l形板82下方固定有喷头85。
38.当使用上述结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备在运作时，通过第三直线移动模块81带动l形板82往下移动，此时通过第四推动气缸83带动推板84刮动，使得转子引线上的杂质刮除，同时通过喷头85将杂物吹掉。
39.如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，对焊锡后的转子进行检测的效果，所述检测机构9包括固定在工作台1上方后侧的连接板91，在所述连接板91上固定有视觉摄像头92，在所述连接板91左侧固定有第四直线移动模块93，在所述第四直线移动模块93移动端固定有电阻检测仪94。
40.当使用上述结构的一种用于转子的自动扭线焊锡检测一体设备在运作时，通过先通过连接板91上固定有的视觉摄像头92对放置座3上的转子焊锡位置检测，而后通过第四直线移动模块93带动电阻检测仪94往下移动对转子焊锡位进行检测是否短路。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。