技术特征：
1.一种多轴力传感器，包括有相向设置的上台体（10）和下台体（20），所述上台体（10）和下台体（20）之间设置有多个测力柱（30），其特征在于，所述测力柱（30）包括有横向测力臂（31）和竖向测力臂（32），所述竖向测力臂（32）的一端部与所述横向测力臂（31）的中部相固连，所述横向测力臂（31）的两端部分布与所述上台体（10）的周壁相固连，所述竖向测力臂（32）的另一端部与所述下台体（20）相固连，所述横向测力臂（31）的两端以及竖向测力臂（32）上布置有应变片（40）。2.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，所述竖向测力臂（32）与所述横向测力臂（31）的正中部相固连并互相垂直以使得所述测力柱（30）形成t型结构；布置于所述横向测力臂（31）的两端部上的应变片（40）关于所述竖向测力臂（32）对称设置；布置于所述竖向测力臂（32）上的应变片（40）位于所述竖向测力臂（32）的中部。3.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，所述上台体（10）的周壁处开设有第一凹槽（11），所述第一凹槽（11）的数量与测力柱（30）的数量相一致，所述横向测力臂（31）的两端部分别与所述第一凹槽（11）的两侧槽壁相固连。4.根据权利要求3所述的多轴力传感器，其特征在于，所述第一凹槽（11）为三个以上，均匀分布在所述上台体（10）的周壁处。5.根据权利要求4所述的多轴力传感器，其特征在于，所述下台体（20）朝向上台体（10）的端面处开设有数量与所述第一凹槽（11）相一致的第二凹槽（21），所述竖向测力臂（32）的另一端部与所述第二凹槽（21）的槽底相固连；所述第二凹槽（21）的深度与所述下台体（20）开设所述第二凹槽（21）位置处的厚度的比值不大于2/5。6.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，所述横向测力臂（31）的中部设置有加固件（33），所述竖向测力臂（32）的一端部与所述加固件（33）相固连。7.根据权利要求1至6任一项所述的多轴力传感器，其特征在于，还包括有保护外壳（50），所述保护外壳（50）具有容腔，所述上台体（10）固定安装在所述护外壳（50）的容腔内，所述下台体（20）的外周与所述保护外壳（50）的容腔内壁具有间隙，且当所述上台体（10）和下台体（20）发生形变并过载时，所述下台体（20）的外周能够与所述保护外壳（50）的容腔内壁相抵接以避免所述上台体（10）和下台体（20）之间的所述测力柱（30）过载损坏。8.根据权利要求7所述的多轴力传感器，其特征在于，所述保护外壳（50）的容腔内壁和所述下台体（20）的外周侧壁之中的一个绕周向开设有多个限位孔（61），另一个绕周向固定设有多个限位件（62），所述限位件（62）局部位于所述限位孔（61）内且与所述限位孔（61）的孔壁具有间隙，且当所述上台体（10）和下台体（20）发生形变并过载时，所述限位件（62）能够与所述限位孔（61）的孔壁相抵接以避免所述上台体（10）和下台体（20）的所述测力柱（30）过载损坏。9.根据权利要求8所述的多轴力传感器，其特征在于，所述下台体（20）的外周上绕周向开设有多个下台体销孔，所述限位件（62）为销钉，固定在所述下台体销孔内并局部向外伸出下台体销孔，所述保护外壳（50）的容腔内壁绕周向开设有多个保护壳销孔以形成所述限位孔（61），所述保护壳销孔贯穿所述保护外壳（50）的侧壁。10.根据权利要求8所述的多轴力传感器，其特征在于，所述保护外壳（50）的容腔内壁绕周向开设有多个保护壳销孔，所述保护壳销孔贯穿所述保护外壳（50）的侧壁，所述限位件（62）为销钉，固定在所述保护壳销孔内并局部向内伸出保护壳销孔，所述下台体（20）的
外周上绕周向开设有多个下台体销孔以形成所述限位孔（61）。11.根据权利要求8所述的多轴力传感器，其特征在于，所述横向测力臂（31）的中部设置有加固件（33），所述竖向测力臂（32）的一端部与所述加固件（33）相固连；所述加固件（33）在远离竖向测力臂（32）的侧面与所述保护外壳（50）的容腔内壁之间具有间隙，且当所述上台体（10）和下台体（20）发生形变并过载时，所述限位件（62）能够与所述限位孔（61）的孔壁相抵接以避免所述上台体（10）和下台体（20）的所述测力柱（30）过载损坏。12.根据权利要求9或10所述的多轴力传感器，其特征在于，所述保护外壳（50）在对应于保护壳销孔的位置处套设有保护套（60）；所述保护套（60）与下台体（20）上覆盖有保护环（70）。
技术总结
本实用新型公开了一种多轴力传感器，包括有相向设置的上台体和下台体，上台体和下台体之间设置有多个测力柱，测力柱包括有横向测力臂和竖向测力臂，竖向测力臂的一端部与横向测力臂的中部相固连，横向测力臂的两端部分布与上台体的周壁相固连，竖向测力臂的另一端部与下台体相固连，横向测力臂的两端以及竖向测力臂上布置有应变片。本实用新型所需的开槽相对较少，下台体无需开槽也即无需切除更多的材料，多轴力传感器受力不易变形、结构更为紧凑，且无需增加过多额外的零件来辅助实现下台体的密封以防水防尘；测力柱为T型结构，T型梁结构刚度强，传感器受力后变形减少，动态响应频率明显提高。率明显提高。率明显提高。
技术研发人员：黄约
受保护的技术使用者：上海宇立实业（集团）有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/28