一种城市轨道交通弓网综合试验平台的制作方法

1.本实用新型涉及综合试验平台技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通弓网综合试验平台。


背景技术：

2.国外对于弓网的试验平台建设起步较早，其中日本的试验平台主要对弓网载流磨耗进行研究，德国的试验平台主要对碳滑板的设计进行研究，而国内相关方面的研究较国外起步较晚，其中西南交通大学对此开展的研究较多，但也都是针对弓网载流磨耗和弓网电接触特性进行研究。企业内部对于弓网的异常也只是基于数据的分析与现场设备的检查，无专门进行弓网试验的设备对具体异常情况进行验证与研究。
3.目前主要集中在铁路弓网的研究，而针对城市轨道交通弓网试验的研究平台相对较少。二是大部分的弓网试验平台主要是为了某一个数据进行设计，缺乏既具有认知、教学、岗位培训和功能测试及验证的综合试验平台。
4.为此，我们提出一种城市轨道交通弓网综合试验平台。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种城市轨道交通弓网综合试验平台。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种城市轨道交通弓网综合试验平台，包括受电弓装置、接触网装置和控制装置，所述受电弓装置由上下两部分构成，上部结构为受电弓设备，下部结构包括六自由度激励装置，六自由度激励装置通过电信号和控制装置连接在一起，接触网装置包括两组弹簧阻力机构、支架、垂直平面标准圆接触线、驱动装置和高压供电模块，接触网装置通过电信号和高压供电模块连接在一起，驱动装置固定安装在支架的顶部壁面上，支架呈凹型，两组弹簧阻力机构分别安在支架的两组竖直端上，驱动装置的输出端固定安装在垂直平面标准圆接触线上，垂直平面标准圆接触线呈垂直的状态，受电弓设备上的两个滑板与垂直平面标准圆接触线接触，驱动装置、高压供电模块、受电弓设备均通过电信号和控制装置连接在一起。
7.作为优选，所述六自由度激励装置由六支电动缸，上、下各六只万向铰链，下方六个万向铰链固定在基础上，上方六个万向铰链用于支撑受电弓设备。
8.作为优选，所述弹簧阻力机构可进行开启与关闭。
9.作为优选，所述控制装置采用人机交互平台。
10.作为优选，两组所述弹簧阻力机构呈前后水平状态设置在对应支架的竖直端上。
11.作为优选，所述受电弓设备包括滑板等，受电弓设备升弓后滑板与垂直平面标准圆接触线接触，模拟弓网关系。
12.作为优选，所述安装在支架两组竖直端均固定安装有液压缸，两组液压缸远离对应安装在支架竖直端的一侧均固定连接有连接杆
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种城市轨道交通弓网综合试验平台。具备以下有益效果：
15.(1)、该一种城市轨道交通弓网综合试验平台，控制六自由度激励装置可以实现受电弓与接触网装置不同接触姿态的运行工况，弹簧阻尼结构开启与关闭可以实现受电弓与刚性和柔性接触网装置接触运行的两种工况，控制驱动装置可以实现对垂直平面标准圆接触线转速(或速度)的控制，从而模拟不同车速下的弓网运行工况，控制高压供电模块可以实现网压波动对弓网关系运行影响的模拟。
16.(2)、该一种城市轨道交通弓网综合试验平台，通过本发明可实现学员对于接触网装置和受电弓装置从认识了解到熟练掌握，再到故障处置及再创新的全过程学习，车辆与接触网装置两个专业之间的联动学习，提升学员对于弓网关系的了解，提升学员就业后对于弓、网以及弓网间故障的应急处置能力，开展检修标准化作业培训。
17.(3)、该一种城市轨道交通弓网综合试验平台，通过本发明可实现同类型受电弓装置、接触网装置等相关的规章、制度、规程的验证工作，受电弓、接触网装置检修功能的验证工作，电弓滑板在不同接触压力下磨耗的数据采集工作，为受电弓装置滑板接触压力的调整提供数据支撑，接触网装置不同拉出值的设置对于受电弓碳滑板的寿命影响的研究工作，接触网装置不同拉出值的设置对于接触网寿命影响的研究工作，对接触网装置和受电弓装置之间的动态受流、弓网几何参数、弓网离线电弧等弓网关系的研究。
附图说明
18.图1为本实用新型整体的立体图；
19.图2为本实用新型六自由度激励装置的立体图。
20.图例说明：1、受电弓设备；2、六自由度激励装置；3、垂直平面标准圆接触线；4、驱动装置；5、弹簧阻力机构；6、支架；7、控制装置；8、高压供电模块。
具体实施方式
21.一种城市轨道交通弓网综合试验平台，如图1所示，包括受电弓装置、接触网装置和控制装置7，受电弓装置由上下两部分构成，上部结构为受电弓设备1，下部结构包括六自由度激励装置2，六自由度激励装置2通过电信号和控制装置7连接在一起，控制装置7可输入列车受电弓装置与接触网装置运行的实际参数进行控制，接触网装置包括两组弹簧阻力机构5、支架6、垂直平面标准圆接触线3、驱动装置4和高压供电模块8，驱动装置4连接有电源，接触网装置通过电信号和高压供电模块8连接在一起，驱动装置4固定安装在支架6的顶部壁面上，支架6呈凹型，两组弹簧阻力机构5分别安在支架6的两组竖直端上，驱动装置4的输出端固定安装在垂直平面标准圆接触线3上，驱动装置4、高压供电模块8、受电弓设备1均通过电信号和控制装置7连接在一起。
22.六自由度激励装置2由六支电动缸，上、下各六只万向铰链，下方六个万向铰链固定在基础上，上方六个万向铰链用于支撑受电弓设备1，借助六支电动缸的伸缩运动，完成受电弓装置在空间六个自由度的激励，从而实现模拟受电弓装置空间运动姿态。弹簧阻力机构5开启与关闭可以实现受电弓装置与刚性和柔性接触网装置接触运行的两种工况。控制装置7采用人机交互平台，用于驱动装置4、高压供电模块8和受电弓装置的控制。两组弹
簧阻力机构5呈前后水平状态设置在对应支架6的竖直端上。受电弓设备1包括滑板等，受电弓设备1升弓后滑板与垂直平面标准圆接触线3接触，垂直平面标准圆接触线3呈垂直的状态，受电弓设备1上的两个滑板与垂直平面标准圆接触线3接触，模拟弓网关系。安装在支架6两组竖直端均固定安装有液压缸，两组液压缸远离对应安装在支架6竖直端的一侧均固定连接有连接杆。
23.本实用新型的工作原理：
24.控制六自由度激励装置2可以实现受电弓与接触网装置不同接触姿态的运行工况，弹簧阻尼结构开启与关闭可以实现受电弓与刚性和柔性接触网装置接触运行的两种工况，控制驱动装置4可以实现对垂直平面标准圆接触线3转速(或速度)的控制，从而模拟不同车速下的弓网运行工况，控制高压供电模块8可以实现网压波动对弓网关系运行影响的模拟。
25.通过本发明可实现学员对于接触网装置和受电弓装置从认识了解到熟练掌握，再到故障处置及再创新的全过程学习，车辆与接触网装置两个专业之间的联动学习，提升学员对于弓网关系的了解，提升学员就业后对于弓、网以及弓网间故障的应急处置能力，开展检修标准化作业培训。
26.通过本发明可实现同类型受电弓装置、接触网装置等相关的规章、制度、规程的验证工作，受电弓、接触网装置检修功能的验证工作，电弓滑板在不同接触压力下磨耗的数据采集工作，为受电弓装置滑板接触压力的调整提供数据支撑，接触网装置不同拉出值的设置对于受电弓碳滑板的寿命影响的研究工作，接触网装置不同拉出值的设置对于接触网寿命影响的研究工作，对接触网装置和受电弓装置之间的动态受流、弓网几何参数、弓网离线电弧等弓网关系的研究。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。