一种三维扫描辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种三维扫描辅助装置。


背景技术：

2.三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段，三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点，而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在cad、cam、cims等技术应用日益普及的今天很受欢迎，被广泛应用在机械、汽车、航空、雕塑、医疗等行业。
3.扫描装置可用来建立物体三维模型，并可被应用在许多不同的范畴当中，例如动画师可利用扫描装置建立物体的三维模型，以减少手动绘图的时间，又例如齿模师可利用扫描装置取得病患牙齿的三维模型，以制作适合病患的假牙，在先前技术当中，扫描装置可通过发射具有固定图案的光至待扫描的物体，并根据经物体反射后的光所呈现的图案来建立物体的三维模型，由于物体的表面可能具有花纹或凹凸等特征，因此经过待扫描物体反射后的光所呈现的图案会与原本的固定图案有所差异，而扫描装置即可根据两者的差异取得待扫描物体的特征以建立其三维模型。
4.目前三维扫描需要待扫描的物品放置在扫描台上，或者直接放在桌子上，有些扫描台可以水平转圈旋转，但是比较单一，还需要重新调整物品的摆放方向，而且人工手持三维扫描仪器自主扫描物品，扫描的过程往往需要人工不停地拿着三维扫描仪来回对物体各个面扫描，很容易出现物体某个区域出现漏扫的可能，也会出现对一些区域重复扫描，扫描过程麻烦，费时间，扫描不全面。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种三维扫描辅助装置，用于针对解决人工手持三维扫描仪自主扫描物品，会出现对一些区域重复扫描，扫描过程麻烦，费时间，扫描不全面的技术问题。
6.鉴于上述问题，本技术提供了一种三维扫描辅助装置，包括扫描台，所述扫描台包括扫描支架和扫描底座，所述扫描支架一侧设置有可移动扫描箱，所述扫描箱一侧水平横向固定连接有圆环体，还包括：重力传感器，所述重力传感器设置在所述扫描底座的内部中间一侧，所述重力传感器用于生成重力信号；微处理器，所述微处理器设置在所述扫描支架的底端内部一侧，所述微处理器与所述重力传感器电性连接，所述微处理器用于接收所述重力信号，生成执行信号；驱动控制器，所述驱动控制器设置在所述扫描支架的底端内部一侧，所述驱动控制器与所述微处理器电性连接，所述驱动控制器用于接收所述执行信号，并生成控制信号；旋转组件，所述旋转组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机纵向设置在所述扫描支架底端的内部一侧，所述第一驱动电机与所述扫描支架固定相连，所述第一驱动电机与所述驱动控制器电性连接，所述第一驱动电机用于接收所述控制信号，并用于
旋转工作；第二驱动电机，所述第二驱动电机纵向设置在所述扫描箱的内部一侧，所述第二驱动电机与所述扫描箱固定相连，所述第二驱动电机与所述驱动控制器电性连接，所述第二驱动电机用于接收所述控制信号，并用于旋转工作。
7.进一步的，所述圆环体内部设置有圆环齿轮，所述圆环齿轮卡齿朝向中心相反方向，所述圆环齿轮在所述圆环体内部旋转活动。
8.进一步的，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一圆柱杆，所述第一圆柱杆输出端固定连接有螺旋柱，所述第一驱动电机带动所述螺旋柱旋转。
9.进一步的，所述扫描支架内部还设置有螺旋圆环，所述螺旋圆环套接在所述螺旋柱上，所述螺旋圆环朝所述螺旋柱一侧开设有与所述螺旋柱相适配的螺纹。
10.进一步的，所述扫描支架内部还开设有圆柱腔体，所述扫描支架靠近所述扫描箱一侧还开设有方形槽，所述方形槽与所述圆柱腔体连通。
11.进一步的，所述螺旋圆环与所述扫描箱远离所述圆环体的一侧通过方形块固定相连，所述方形块与所述方形槽相适配，所述方形块在所述方形槽上下活动。
12.进一步的，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二圆柱杆，所述第二圆柱杆输出端固定连接有圆柱齿轮，所述第二驱动电机带动所述圆柱齿轮旋转。
13.进一步的，所述圆柱齿轮与所述圆环齿轮相啮合，所述圆柱齿轮旋转带动所述圆环齿轮旋转。
14.进一步的，所述圆环体内部开设有圆环腔体，所述圆环体朝中心一侧开设有环形槽，所述环形槽与所述圆环腔体连通。
15.进一步的，所述圆环齿轮朝中心一侧固定连接有方块，所述方块延伸出所述环形槽还固定连接有u形卡板，所述u形卡板开口朝向所述圆环体中心。
16.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
17.本技术实施例通过工作人员在扫描台上固定好三维扫描仪，物体摆放在扫描座上，重力传感器感应到待扫描物体，则自动控制两组驱动电机工作，让三维扫描仪自动旋转并且上下移动扫描待扫描物体，解决人工手持三维扫描仪自主扫描物品，会出现对一些区域重复扫描，扫描过程麻烦，费时间，扫描不全面的技术问题。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术提供的正视立体图。
21.图2为本技术提供的系统示意图。
22.图3为本技术提供的正视俯剖视立体图。
23.图4为本技术提供的正视正剖视立体图。
24.图5为本技术提供的侧视俯视立体图。
25.图6为本技术提供的侧视俯视剖视立体图。
26.图7为本技术提供的俯视剖视立体图。
27.图中：1、扫描台；2、扫描支架；3、扫描底座；4、扫描箱；5、圆环体；6、重力传感器；7、微处理器；8、驱动控制器；9、第一驱动电机；10、第二驱动电机；11、圆环齿轮；12、第一圆柱杆；13、螺旋柱；14、螺旋圆环；15、第二圆柱杆；16、圆柱齿轮；17、u形卡板。
具体实施方式
28.本技术通过提供了一种三维扫描辅助装置，用于针对解决人工手持三维扫描仪自主扫描物品，会出现对一些区域重复扫描，扫描过程麻烦，费时间，扫描不全面的技术问题。
29.针对上述技术问题，本技术提供的技术方案总体思路如下：
30.本技术实施例通过工作人员在扫描台上固定好三维扫描仪，物体摆放在扫描座上，重力传感器感应到待扫描物体，则自动控制两组驱动电机工作，让三维扫描仪自动旋转并且上下移动扫描待扫描物体，解决人工手持三维扫描仪自主扫描物品，会出现对一些区域重复扫描，扫描过程麻烦，费时间，扫描不全面的技术问题。
31.在介绍了本技术基本原理后，下面，将参考附图对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
32.如图1和图2，本技术提供了一种三维扫描辅助装置，包括扫描台1，扫描台1包括扫描支架2和扫描底座3，扫描支架2一侧设置有可移动扫描箱4，扫描箱4一侧水平横向固定连接有圆环体5，还包括：设置在扫描底座3内部中间一侧的重力传感器6用于生成重力信号；设置在扫描支架2底端内部一侧的微处理器7用于接收重力信号，生成执行信号，微处理器7与重力传感器6电性连接；设置在扫描支架2底端内部一侧的驱动控制器8用于接收执行信号，并生成控制信号，驱动控制器8与微处理器7电性连接；旋转组件，旋转组件包括：纵向设置在扫描支架2底端内部一侧的第一驱动电机9用于接收控制信号，并用于旋转工作，第一驱动电机9与扫描支架2固定相连，第一驱动电机9与驱动控制器8电性连接；纵向设置在扫描箱4内部一侧的第二驱动电机10用于接收控制信号，并用于旋转工作，第二驱动电机10与扫描箱4固定相连，第二驱动电机10与驱动控制器8电性连接。
33.进一步的，圆环体5内部设置有圆环齿轮11，圆环齿轮11卡齿朝向中心相反方向，圆环齿轮11卡齿是朝向外侧的，圆环齿轮11在圆环体5内部旋转活动。
34.进一步的，第一驱动电机9输出端固定连接有第一圆柱杆12，第一圆柱杆12输出端固定连接有螺旋柱13，当第一驱动电机9工作时带动螺旋柱13旋转，第一驱动电机9有两种工作状态，当第一驱动电机9正向工作时带动螺旋柱13顺时针旋转，当第一驱动电机9反向工作时带动螺旋柱13逆时针旋转。
35.进一步的，扫描支架2内部还设置有螺旋圆环14，螺旋圆环14套接在螺旋柱13上，螺旋圆环14朝螺旋柱13一侧开设有与螺旋柱13相适配的螺纹，螺旋圆环14与螺旋柱13相螺旋口径相啮合。
36.再进一步的，扫描支架2内部还开设有圆柱腔体，扫描支架2靠近扫描箱4一侧还开设有方形槽，方形槽与圆柱腔体连通，螺旋圆环14可在圆柱腔体内上下活动。
37.再进一步的，螺旋圆环14与扫描箱4远离圆环体5的一侧通过方形块固定相连，方形块与方形槽相适配，方形块在方形槽上下活动，螺旋圆环14、方形块与扫描箱4构成一个整体，当螺旋柱13旋转时，螺旋圆环14由于啮合的关系会上下移动，这样整体就会跟着上下移动。
38.具体的，第二驱动电机10输出端固定连接有第二圆柱杆15，第二圆柱杆15输出端固定连接有圆柱齿轮16，当第二驱动电机10工作时，会带动圆柱齿轮16旋转。
39.具体的，圆柱齿轮16与圆环齿轮11相啮合，当圆柱齿轮16旋转时会带动圆环齿轮11旋转，两者的旋转方向相反。
40.具体的，圆环体5内部开设有圆环腔体，圆环体5朝中心一侧开设有环形槽，环形槽与圆环腔体连通，圆环齿轮11在圆环体5内部的圆环腔体中旋转活动。
41.具体的，圆环齿轮11朝中心一侧固定连接有方块，方块延伸出环形槽还固定连接有u形卡板17，u形卡板17开口朝向圆环体5中心，圆环齿轮11、方块与u形卡板17构成一个整体，当圆环齿轮11旋转时，会带动u形卡板17旋转，u形卡板17始终沿着圆环体5内环旋转移动。
42.当工作人员将三维扫描仪固定在u形卡板17中，待扫描物体摆放在扫描底座3上时，重力传感器6感应到待扫描物体生成重力信号传递给微处理器7处理，微处理器7则通过驱动控制器8控制第一驱动电机9工作，带动螺旋柱13旋转，这样间接地带动螺旋圆环14上下移动，相应的带动扫描箱4和圆环体5上下移动，同时微处理器7通过驱动控制器8控制第二驱动电机10工作，带动圆柱齿轮16旋转，这样间接地带动圆环齿轮11反方向旋转，相应的带动u形卡板17及固定在u形卡板17中的三维扫描仪沿着圆环体5内侧旋转工作。
43.示例性的，当扫描箱4通过内部旋转间接移动到最下方，会控制第一驱动电机9反方向旋转工作，当扫描箱4通过内部旋转间接移动到最上方时，会控制第一驱动电机9再次反方向旋转工作，这样让扫描箱4上下一直循环移动。
44.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术及其等同技术的范围之内，则本技术意图包括这些改动和变型在内。