推力测试工装的制作方法

本技术属于电机测试，尤其涉及一种推力测试工装。

背景技术：

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电动机，步进电机在运转过程中会产生推力波动，推力波动是电机振动与噪音产生的原因，因此，步进电机的推力是重点检测的内容之一，是分析与研究电机运行特性和性能的主要内容。现有的步进电机推测试装置的结构较复杂，成本较高，测量的程度不易调节，不能快速进行测试推力。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种推力测试工装，旨在解决现有技术中的推力测试工装结构复杂且不易调节测试力度的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种推力测试工装，用于测试直线驱动件的推动力，其中，推力测试工装包括：

3、滑轨，沿直线驱动件的推力方向延伸；

4、推板，滑动安装在滑轨上并与直线驱动件连接，直线驱动件能够驱动推板沿滑轨往复移动；和

5、支架，顶端通过吊绳连接重力块，吊绳远离重力块的一端与推板连接，吊绳沿支架曲折布置且靠近推板的一端沿水平方向延伸，推板的往复移动用于带动吊绳上拉或下放重力块。

6、在本实用新型实施例中，推力测试工装还包括底板和安装座，安装座、滑轨和支架均固定安装在底板上，直线驱动件为多个并分别与多个安装座一一对应卡接。

7、在本实用新型实施例中，支架固定安装在底板上并设有多个沿线性间隔排列的导绳滑轮，多个导绳滑轮均安装在支架上，吊绳依次滑动缠绕于导绳滑轮的外周，吊绳的自由端连接重力块。

8、在本实用新型实施例中，多个导绳滑轮均安装在支架的同一侧。

9、在本实用新型实施例中，支架包括横板和两个垂直于底板的竖板，横板与两个竖板的顶端连接且平行于底板，多个导绳滑轮分别安装于竖板和横板上并排布形成“7”字形结构。

10、在本实用新型实施例中，支架还包括起吊延伸板，起吊延伸板的一端连接竖板，另一端向远离直线驱动件的方向延伸，起吊延伸板安装有导绳滑轮，吊绳的自由端绕过起吊延伸板上的导绳滑轮并自由垂落。

11、在本实用新型实施例中，滑轨的两端设有用于防止推板滑出的限位锁止件。

12、在本实用新型实施例中，重力块为砝码。

13、在本实用新型实施例中，直线驱动件为丝杆电机并包括丝杆、推块和电机，电机用于驱动推块沿丝杆的延伸方向往复移动，推块与推板可拆卸连接。

14、在本实用新型实施例中，直线驱动件为抽气泵模块，抽气泵模块包括与推板可拆卸连接的伸缩推杆。

15、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的推力测试工装具有如下的有益效果：

16、本实用新型在吊绳的两端分别连接重力块和推板，重力块在自身重力的作用下，通过吊绳的力传导对推板产生了拉力，然而被测试的直线驱动件用于向推板施加推力，吊绳的拉力和直线驱动件的推力的方向相反，当直线驱动件的推力大于吊绳的拉力时，推板即可在直线驱动件的推力作用下沿滑轨往复移动，由此可以判定直线驱动件的推力大小是否满足需求。本实用新型的结构简单，并且能够让吊绳上悬挂的不同重量的重力块，调节推力的测量范围，操作非常简便，提高了测量效率，降低了制作成本。

17、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种推力测试工装，用于测试直线驱动件(53)的推动力，其特征在于，所述推力测试工装包括：

2.根据权利要求1所述的推力测试工装，其特征在于，所述推力测试工装还包括底板(40)和安装座(41)，所述安装座(41)、所述滑轨(10)和所述支架均固定安装在所述底板(40)上，所述直线驱动件(53)为多个并分别与多个所述安装座(41)一一对应卡接。

3.根据权利要求2所述的推力测试工装，其特征在于，所述支架固定安装在所述底板(40)上并设有多个沿线性间隔排列的导绳滑轮(32)，所述吊绳(31)依次滑动缠绕于所述导绳滑轮(32)的外周，所述吊绳(31)的自由端连接所述重力块(70)。

4.根据权利要求3所述的推力测试工装，其特征在于，多个所述导绳滑轮(32)均安装在所述支架的同一侧。

5.根据权利要求3所述的推力测试工装，其特征在于，所述支架包括横板(33)和两个垂直于所述底板(40)的竖板(34)，所述横板(33)与两个所述竖板(34)的顶端连接且平行于所述底板(40)，多个所述导绳滑轮(32)分别安装于所述竖板(34)和所述横板(33)上并排布形成“7”字形结构。

6.根据权利要求5所述的推力测试工装，其特征在于，所述支架还包括起吊延伸板(35)，所述起吊延伸板(35)的一端连接所述竖板(34)，另一端向远离所述直线驱动件(53)的方向延伸，所述起吊延伸板(35)安装有所述导绳滑轮(32)，所述吊绳(31)的自由端绕过所述起吊延伸板(35)上的所述导绳滑轮(32)并自由垂落。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的推力测试工装，其特征在于，所述滑轨(10)的两端设有用于防止所述推板(20)滑出的限位锁止件(321)。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的推力测试工装，其特征在于，所述重力块(70)为砝码。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的推力测试工装，其特征在于，所述直线驱动件(53)为丝杆电机并包括丝杆(51)、推块(52)和电机，所述电机用于驱动所述推块(52)沿所述丝杆(51)的延伸方向往复移动，所述推块(52)与所述推板(20)可拆卸连接。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的推力测试工装，其特征在于，所述直线驱动件(53)为抽气泵模块(60)，所述抽气泵模块(60)包括与所述推板(20)可拆卸连接的伸缩推杆。

技术总结
本技术属于电机测试技术领域，具体涉及一种推力测试工装，用于测试直线驱动件的推动力，其中，推力测试工装包括滑轨、推板和支架。滑轨沿直线驱动件的推力方向延伸，推板滑动安装在滑轨上并与直线驱动件连接，直线驱动件能够驱动推板沿滑轨往复移动，支架的顶端通过吊绳连接重力块，吊绳远离重力块的一端与推板连接，推板的往复移动用于带动吊绳上拉或下放重力块。本技术的结构简单，并且能够让吊绳上悬挂的不同重量的重力块，调节推力的测量范围，操作非常简便，提高了测量效率，降低了制作成本。

技术研发人员：李军,龙泽宇,曾波,解亚平,戴立忠
受保护的技术使用者：湖南元景智造科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13