物联网的精确定位服务的制作方法

背景技术：

1、移动设备(诸如蜂窝电话、物联网(iot)设备、位置跟踪设备或包括无线电通信模块和运动传感器的其他此类移动设备)的位置可用于许多应用诸如紧急呼叫、导航、方向查找、资产跟踪和互联网服务。可以基于从各种系统(诸如地面无线电收发器、全球导航卫星系统(gnss)接收器和其他传感器)收集的信息来估计物联网设备的位置。基于gnss的系统的精度通常可能低于应用的要求，诸如陆地测量、自动陆地和飞行器导航或其他位置敏感技术。一些技术(诸如精确点定位(ppp)和实时动态(rtk)定位)可被用于提高基于gnss的系统的定位精度。这些技术通常需要显著增加处理硬件和支持基础设施，这可能会增加提供增强定位精度的成本。

技术实现思路

1、一种根据本公开的用于确定移动设备的精确位置的装置的示例包括至少一个服务器，其包括包含与移动设备相关联的精确定位订阅选项的数据结构；多个客户端物联网设备，被配置为与至少一个服务器通信，其中多个客户端物联网设备中的至少一个是被配置为向移动设备提供精确定位信息的服务物联网设备(serving internet of thingsdevice)，并且其中该服务物联网设备是基于精确定位订阅选项从多个客户端物联网设备中选择的。

2、这种装置的实现可以包括以下一个或多个特征。精确定位订阅选项可以包括精确定位信息的期望精度。精确定位订阅选项可以包括精确定位信息的期望更新率。该服务物联网设备可以被配置为向至少一个服务器提供精确定位信息，并且该至少一个服务器可以被配置为向移动设备提供该精确定位信息。精确定位信息可以是海事无线电技术委员会(rtcm)格式。精确定位信息可以是实时运动卫星相位信号校正信息。精确定位信息可以是差分卫星位置校正信息。多个客户端物联网设备中的一个或多个可以基于精确定位订阅选项被配置为热门候选，使得如果服务物联网设备变得不活动或者移动设备与服务物联网设备之间的距离超过阈值距离，则热门候选可以被配置为替代的服务物联网设备。

3、一种根据本公开的用于确定服务物联网设备以通过物联网设备网络向移动设备提供精确定位信息的示例方法包括获得移动设备的粗略位置，基于该粗略位置来确定一个或多个接近的报告物联网设备(reporting internet of things device)，基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择服务物联网设备，并且基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择一个或多个热门候选。

4、这种方法的实现可以包括以下一个或多个特征。服务物联网设备可以被配置为提供实时运动卫星相位校正信息。服务物联网设备可以被配置为提供差分卫星校正信息。一个或多个配置选项可以包括精确定位信息的期望精度。一个或多个配置选项可以包括精确定位信息的期望更新率。服务物联网设备可以被配置为以海事无线电技术委员会(rtcm)格式提供精确定位信息。该方法还可以包括确定该服务物联网设备的状态，确定移动设备与服务物联网设备之间的距离，并且如果该服务物联网设备的状态处于非活动状态或者所述移动设备与所述服务物联网设备之间的距离高于阈值距离，则从一个或多个热门候选中确定替代服务设备。

5、一种根据本公开的用于确定服务物联网设备以通过物联网设备网络向移动设备提供精确定位信息的装置的示例包括存储器，至少一个处理器，其可操作地耦接到该存储器并且被配置为获得移动设备的粗略位置，基于该粗略位置来确定一个或多个接近的报告物联网设备，基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择服务物联网设备，并且基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择一个或多个热门候选。

6、一种根据本公开的用于确定服务物联网设备以通过物联网设备网络向移动设备提供精确定位信息的装置的示例包括用于获得移动设备的粗略位置的部件，用于基于该粗略位置来确定一个或多个接近的报告物联网设备的部件，用于基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择服务物联网设备的部件，以及用于基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择一个或多个热门候选的部件。

7、一种根据本公开的包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质的示例，这些处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器确定服务物联网设备以通过物联网设备网络向移动设备提供精确定位信息，包括用于获得移动设备的粗略位置的代码，用于基于该粗略位置来确定一个或多个接近的报告物联网设备的代码，用于基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择服务物联网设备的代码，以及用于基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择一个或多个热门候选的代码。

8、一种根据本公开的用于在物联网网络中切换服务物联网设备的方法的示例包括确定该服务物联网设备的状态，确定移动设备与服务物联网设备之间的距离，并且如果该服务物联网设备的状态处于非活动状态或者所述移动设备与所述服务物联网设备之间的距离高于阈值距离，则从一个或多个先前确定的热门候选中选择替代的服务物联网设备。

9、这种方法的实现可以包括以下一个或多个特征。可以基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择一个或多个先前确定的热门候选。一个或多个接近的报告物联网设备可以在移动设备的10公里内。一个或多个配置选项可以包括精确定位信息的期望精度。一个或多个配置选项可以包括精确定位信息的期望更新率。

10、一种根据本公开的用于在物联网网络中切换服务物联网设备的装置的示例包括存储器，至少一个处理器，其可操作地耦接到该存储器并且被配置为确定该服务物联网设备的状态，确定移动设备与服务物联网设备之间的距离，并且如果该服务物联网设备的状态处于非活动状态或者所述移动设备与所述服务物联网设备之间的距离高于阈值距离，则从一个或多个先前确定的热门候选中选择替代的服务物联网设备。

11、这种装置的实现可以包括以下一个或多个特征。可以基于一个或多个配置选项从一个或多个接近的报告物联网设备中选择一个或多个先前确定的热门候选。一个或多个接近的报告物联网设备可以在移动设备的10公里内。一个或多个配置选项可以包括精确定位信息的期望精度。一个或多个配置选项可以包括精确定位信息的期望更新率。

12、一种根据本公开的用于在物联网网络中切换服务物联网设备的装置的示例包括用于确定该服务物联网设备的状态的部件，用于确定移动设备与服务物联网设备之间的距离的部件，以及用于如果该服务物联网设备的状态处于非活动状态或者所述移动设备与所述服务物联网设备之间的距离高于阈值距离、从一个或多个先前确定的热门候选中选择替代的服务物联网设备的部件。

13、一种根据本公开的包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质的示例，这些处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器在物联网网络中切换服务物联网设备，包括用于确定该服务物联网设备的状态的代码，用于确定移动设备与服务物联网设备之间的距离的代码，以及用于如果该服务物联网设备的状态处于非活动状态或者所述移动设备与所述服务物联网设备之间的距离高于阈值距离、从一个或多个先前确定的热门候选中选择替代的服务物联网设备的代码。

14、本文描述的项目和/或技术可以提供以下一个或多个能力，以及未提及的其他能力。物联网(iot)设备可以被配置为基于卫星信号结合其他精确定位服务(诸如精确点定位数据、实时运动学数据和差分gnss数据)来确定其精确位置。具有精确已知位置的物联网设备可以被用作参考站，以向物联网设备网络或其他精确定位应用提供位置校正数据。其他物联网设备可以基于应用要求接收可定制的位置校正数据。可以监控网络中的物联网参考站的状态。如果当前参考站变得不可用，则可以将热门候选物联网设备标识为充当参考站。用户设备可以从不同的物联网参考站接收位置校正数据。可以实现可靠且可扩展的精确定位网络。此外，上述效果可以通过除所述之外的手段来实现，并且所述项目/技术可能不一定产生所述效果。