信息处理装置、信息处理方法和程序与流程

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且具体涉及用于执行作为例如其中栽培植物的田地等的预定测量目标的测量的技术。

背景技术：

1、已经努力通过在诸如无人机的小型飞行器上安装成像装置，并且在飞行器在田地上方的空中移动的同时对植被状态进行成像，从而对植物的植被状态进行远程感测。

2、可以存在以下情况作为这样的远程感测：执行在高海拔处对测量目标进行测量以便从宏观上分析相对宽的田地的区域的宏观测量的情况，以及执行在低海拔处对测量目标进行测量以便能够以高空间分辨率进行分析的微观测量的情况，这种高空间分辨率难以用宏观测量来实现。

3、下面的ptl1公开了一种技术，其中，在包括安装在地球上的发送装置和包括成像装置的人造卫星的卫星系统中，发送装置根据由安装在陆地上的传感器检测到的预定事件向在空中经过的人造卫星发送成像指令，并且人造卫星基于成像指令执行成像。

4、引用列表

5、专利文献

6、[ptl1]

7、国际公开wo2020/250707

技术实现思路

1、技术问题

2、这里，上面的ptl 1的技术可以被重新描述为这样一种技术，其中作为设置到人造卫星的成像装置的宏观测量单元根据基于陆地上的微观测量单元的测量结果对事件的发生的检测来执行测量。

3、然而，利用ptl 1中描述的这种技术，担心人造卫星的成像装置可能根据事件的检测执行不必要的宽区域的测量。因此，担心可能难以实现提高宏观测量的效率。

4、本技术是鉴于上面的情况而作出的。本技术的目的是，对于对测量目标执行微观测量和宏观测量的测量系统，实现对测量目标的基于宏观测量执行分析的宏观分析的精度的提高和宏观测量的效率的提高。

5、问题解决方案

6、根据本技术的信息处理装置包括：事件确定部，事件确定部被配置成基于被配置成对测量目标中的作为第一尺寸的区域的微观测量区域执行测量的微观测量单元的测量结果来确定发生或没有发生事件；以及控制部，控制部被配置成在事件确定部确定事件已经发生的情况下，执行控制，使得被配置成对测量目标中的作为尺寸大于第一尺寸的区域的宏观测量区域执行测量的宏观测量单元执行以与其中确定事件已经发生的微观测量区域有关的宏观测量区域为目标的测量。

7、在宏观测量单元的测量中，目标区域具有大的尺寸。因此，测量的空间分辨率趋于较低，并且确定发生或没有发生事件的精度也趋于较低。如上所述，通过基于关于比宏观测量区域小的微观测量区域的测量结果来确定发生或没有发生事件，实现了确定发生或没有发生事件的精度的提高。

8、另外，作为微观测量单元，可以考虑作为例如无人机的飞行器的装置形态、作为相对于测量目标固定布置的固定型的装置形态等。在任何情况下，微观测量的频率比宏观测量的频率更容易增加(飞行器处于较低海拔，或者静止类型消除了飞行本身的需要)。因此，在测量的时间分辨率方面存在优势。在这方面也实现了确定发生或没有发生事件的精度的提高。

9、另外，根据上述配置，在微观测量区域中发生事件的情况下，执行以与其中事件已经发生的微观测量区域有关的宏观测量区域为目标的测量作为宏观测量。因此，例如，通过将与事件已经发生的微观测量区域有关的区域(例如，栽培了与事件已经发生的微观测量区域相同类型的植物的区域、具有与事件已经发生的微观测量区域的土壤性质相似的土壤性质的区域等)设置为宏观测量区域，能够执行宏观分析。也就是说，不是执行以无用的大区域为目标的宏观分析，而是能够将与其中事件已经发生的微观测量区域有关的区域限定为有限的同时，高效地执行用于宏观分析的宏观测量。

10、根据本技术的信息处理方法是用于使信息处理装置执行包括以下的处理的信息处理方法：基于被配置成对测量目标中的作为第一尺寸的区域的微观测量区域执行测量的微观测量单元的测量结果来确定发生或没有发生事件，以及在确定事件已经发生的情况下，执行控制，使得被配置成对测量目标中的作为尺寸大于第一尺寸的区域的宏观测量区域执行测量的宏观测量单元执行以与其中确定事件已经发生的微观测量区域有关的宏观测量区域为目标的测量。

11、另外，根据本技术的程序是用于使信息处理装置执行上述方法的处理的程序。

12、可以通过信息处理方法和程序来实现根据上述本技术的信息处理装置。

技术特征：

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

9.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求2所述的信息处理装置，包括：

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，

13.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，

14.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，

15.一种信息处理方法，所述信息处理方法使信息处理装置执行包括以下的处理：

16.一种能够由计算机装置读取的程序，所述程序使所述计算机装置能够实现：

技术总结
根据本技术的信息处理装置包括：事件确定单元，用于基于来自用于对微观测量区域执行测量的微观测量单元的测量结果来确定事件是否发生，微观测量区域与被测量的对象中的第一尺寸的区域对应；以及控制单元，用于执行控制，使得如果事件确定单元已经确定事件已经发生，则用于对作为被测量对象中的尺寸大于第一尺寸的区域的宏观测量区域执行测量的宏观测量单元对与已经确定事件已经发生的微观测量区域相关联的宏观测量区域执行测量。

技术研发人员：小川哲
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16