一种环形全角度光栅保护系统的制作方法

本发明涉及光栅，具体涉及一种环形全角度光栅保护系统。

背景技术：

1、由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅，在工业领域，光栅常常用于安全预警。

2、当有物体进入光栅，或者因为安装空间限制需要部分光栅被遮挡，此时会存在一定的盲区，若再有物体进入光栅，则会出现无法识别的风险。

3、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的环形全角度光栅保护系统。

2、为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

3、一种环形全角度光栅保护系统，包括：

4、红外收发端：发射、接收红外线；

5、数据处理端：对红外收发端的数据进行统计与分析，生成物体模型；

6、数据处理端在分析时，包括以下步骤：

7、步骤s1：获取多路红外收发端的计数率c，即在时间t1内获取每一路在该时刻的计数的累加值；

8、步骤s2：计算基准值a；

9、步骤s3：计算变化率r；

10、所述变化率r为该模型在多路红外收发端中，遮挡红外线的变化情况。

11、进一步的：步骤s2中，计算基准值a指的是设置一个有限队列缓存区e[m]，长度为m，在某一时刻t2，将当前的计数率c存入缓存区，当缓存区存入的计数率个数等于m时，计算出此时的计数率平均值a。

12、进一步的：步骤s3中，计算变化率r时需要计算算术平均值b，

13、

14、进一步的：当获取到基准值以后，环形光栅仍将继续接收红外发射的信号，由于缓存区e[m]此时已满，会将最旧的数据抛弃，剩余数据依次往前移动，留出一个空位，新的计数率存入这个空位中，对当前状态的缓存区计算出算术平均值b。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明环形全角度光栅保护系统，通过设置两路红外收发端，且两路所述红外收发端交叉设置，间隔时间t间次工作，对产品进行模拟，即进行预处理，计算变化率，实现对光栅的训练。

技术特征：

1.一种环形全角度光栅保护系统，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的环形全角度光栅保护系统，其特征在于：步骤s2中，计算基准值a指的是设置一个有限队列缓存区e[m]，长度为m，在某一时刻t2，将当前的计数率c存入缓存区，当缓存区存入的计数率个数等于m时，计算出此时的计数率平均值a。

3.如权利要求2所述的环形全角度光栅保护系统，其特征在于：步骤s3中，计算变化率r时需要计算算术平均值b，

4.如权利要求3所述的环形全角度光栅保护系统，其特征在于：当获取到基准值以后，环形光栅仍将继续接收红外发射的信号，由于缓存区e[m]此时已满，会将最旧的数据抛弃，剩余数据依次往前移动，留出一个空位，新的计数率存入这个空位中，对当前状态的缓存区计算出算术平均值b。

技术总结
本发明公开了一种环形全角度光栅保护系统，包括：红外收发端：发射、接收红外线；数据处理端：对红外收发端的数据进行统计与分析，生成物体模型；数据处理端在分析时，包括以下步骤：获取多路红外收发端的计数率C，即在时间T1内获取每一路在该时刻的计数的累加值；计算基准值A；计算变化率R；所述变化率R为该模型在多路红外收发端中，遮挡红外线的变化情况。本发明中，通过设置两路红外收发端，且两路所述红外收发端交叉设置，间隔时间t间次工作，对产品进行模拟，即进行预处理，计算变化率，实现对光栅的训练。

技术研发人员：马云
受保护的技术使用者：一六智能科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13