一种减小CC电阻采集值偏差的方法与流程

本发明属于车辆充电领域，具体涉及一种减小cc电阻采集值偏差的方法。

背景技术：

1、电动汽车充电过程中，bms(即电池管理系统)会根据cc采样端口获取到的电压计算cc电阻采集值，再根据cc电阻采集值识别交流枪(即ac枪，包括充电枪和放电枪)的类型(不同类型的交流枪，对应的cc电阻值不同，参见表1)，最后根据交流枪的类型执行对应的充放电策略。

2、表1(标准规定的交流枪类型与cc电阻值的对应数据)

3、

4、为了能准确识别交流枪的类型，实现相应的充放电功能，需要保证cc电阻采集值的计算准确度，尽量减小cc电阻采集值偏差。实际应用过程中，bms参考地和cc采集参考地之间存在的地偏移，以及整车上高压都会影响cc电阻采集值的准确度，导致cc电阻采集值存在较大偏差。具体分析如下：

5、(1)如图1所示，定值电阻r2(阻值为3.3k)的一端连接5v电源，定值电阻r2的另一端与限流电阻r1的一端在d点相连，限流电阻r1的另一端连接mcu的cc采样端口；插枪后，交流枪的cc电阻r4与d点相连，cc电阻r4、定值电阻r2、5v电源形成回路，cc电阻r4上分得的电压经限流电阻r1限流后输入至cc采样端口。mcu对cc电阻r4的采样参考基点是gnd(即bms参考地)，而bms参考地(即图1中的gnd)和cc采集参考地(即图1中的机壳地)需要共地后才能进行正常采集。整车上高压后，bms参考地和cc采集参考地共线，由于bms参考地与cc采集参考地之间存在电阻r3，当主正、主负继电器驱动使能后，bms参考地上的电流增大，电流流过r3，会在bms参考地与cc采集参考地之间产生压降，使得bms参考地同cc采集参考地存在地偏，导致cc电阻采集值出现偏低现象。

6、(2)如图2所示，由于bms的接地线l3与雨刮控制器的接地线l1、水泵控制器的接地线l2在保险盒内共线后，再接入前机舱中的bms接地点。当开启空调、雨刮时，水泵控制器、雨刮控制器的低压工作电流会形成回路，使bms参考地(即图2中bms的b点)和cc采集参考地(即图2中交流插座的a点)产生地偏，导致cc电阻采集值出现偏差。

7、(3)由于obc(即车载充电机)集成有dcdc(即直流转换器)，cc采集参考地(即图2中交流插座的a点)会经过obc和dcdc共线后再接车身地(即接入车身上的dcdc接地点)，由于bms参考地和cc采集参考地需要共地后才能进行正常采集，而cc采集参考地需要经过obc和dcdc后再与bms参考地共地；当dcdc工作时(最大电流达70a～100a)，在共线接地的部位会形成对车身地等效的电势，该电势等于dcdc的低压电流与接地线阻的乘积，从而使bms参考地和cc采集参考地产生地偏，导致cc电阻采集值出现偏差。

8、因此，如何减小cc电阻采集值偏差，以准确识别交流枪的类型是目前急需解决的问题。

9、cn218824485u公开了一种充电cc电阻检测装置，其通过改变充电cc电阻的硬件检测电路的方式来减小地偏对cc电阻采集值的影响，但是其成本较高，控制较复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种减小cc电阻采集值偏差的方法，以降低成本，简化控制。

2、本发明所述的减小cc电阻采集值偏差的方法，包括：判断是否主正继电器和主负继电器都闭合，若是(表示整车上高压)，则将uc+u0作为用于计算cc电阻采集值的电压(即将uc+u0作为与cc电阻采集值对应的电压)，若否(表示整车未上高压)，则将uc作为用于计算cc电阻采集值的电压。其中，uc表示从cc采样端口获取到的电压值，u0表示预设的补偿电压，u0＞0。

3、优选的，所述预设的补偿电压u0的取值范围为17mv～22mv。

4、优选的，所述预设的补偿电压u0为20mv。

5、优选的，所述预设的补偿电压u0通过如下方法标定得到：

6、第一步、选择n个已知cc电阻值的交流枪。

7、第二步、将第i个交流枪插入车辆充电口，未闭合主正继电器和主负继电器时，获取下高压cc电阻采样电压ui_1，然后闭合主正继电器和主负继电器，获取此时的上高压cc电阻采样电压ui_2；其中，i依次取1至n的所有整数。

8、第三步、利用公式：△ui＝ui_1-ui_2，计算得到第i个交流枪的cc电阻采样电压偏差△ui。

9、第四步、对n个交流枪的cc电阻采样电压偏差求平均，得到cc电阻采样电压偏差平均值△uavg。

10、第五步、将cc电阻采样电压偏差平均值△uavg作为所述预设的补偿电压u0。

11、优选的，为了避免当开启空调、雨刮时，水泵控制器、雨刮控制器的低压工作电流形成回路，而使bms参考地和cc采集参考地产生地偏，本发明提供了三种方法来解决这个问题，具体为：

12、第一种，将雨刮控制器的接地线l1与水泵控制器的接地线l2共线后，接入前机舱中的peu接地点；将bms的接地线l3单独接入前机舱中的bms接地点。bms的接地线l3单独接入前机舱中的bms接地点，水泵控制器、雨刮控制器的低压工作电流不会导致bms参考地和cc采集参考地产生地偏，从而减小了cc电阻采集值偏差。

13、第二种，将雨刮控制器的接地线l1与水泵控制器的接地线l2共线后，接入前机舱中的bms接地点；将bms的接地线l3单独接入车尾部的obc接地点。bms的接地线l3单独接入车尾部的obc接地点，水泵控制器、雨刮控制器的低压工作电流不会导致bms参考地和cc采集参考地产生地偏，不会影响cc电阻采集值，从而减小了cc电阻采集值偏差。

14、第三种，将雨刮控制器的接地线l1与水泵控制器的接地线l2共线后，接入前机舱中的bms接地点；取消bms的接地线，bms通过自身壳体接地(即断开bms的接地线与bms接地点的连接)。bms通过自身壳体接地，水泵控制器、雨刮控制器的低压工作电流不会导致bms参考地和cc采集参考地产生地偏，不会影响cc电阻采集值，从而减小了cc电阻采集值偏差。

15、优选的，所述bms接地点位于前机舱纵梁左端部。

16、优选的，为了避免当dcdc工作时，在共线接地的部位形成对车身地等效的电势，而使bms参考地和cc采集参考地产生地偏，本发明将将交流插座的pe接地线l4单独与车身后部右侧围钣金连接，将obc的接地线和dcdc的接地线接入车身上的dcdc接地点。交流插座与dcdc分开接地后，dcdc的低压工作电流不会导致bms参考地和cc采集参考地产生地偏，不会影响cc电阻采集值，从而减小了cc电阻采集值偏差。

17、优选的，所述dcdc接地点位于车身后部左侧围钣金上。

18、由于整车上高压后，会导致cc电阻采集值出现偏低现象，因此利用预设的补偿电压u0对从cc采样端口获取到的电压值uc进行补偿，将补偿之后的电压uc+u0作为计算cc电阻采集值的电压，从而减小了整车上高压对cc电阻采集值的影响，减小了cc电阻采集值偏差，并且不用更改cc电阻检测电路，降低了成本，只需在从cc采样端口获取到的电压值基础上加一个补偿电压，控制更简单。