基于图像处理的憎水性监测方法及系统与流程

本技术涉及图像处理，特别是涉及一种基于图像处理的憎水性监测方法及系统。

背景技术：

1、憎水性，是反映材料耐水渗透的一个技术指标，以经规定的方式，一定流量的水流喷淋之后，试样中未透水部分的体积百分率来表示，其具体指一种物质对水的极端抗亲水性能，也就是不与水亲和并且会排斥水分子的能力。通常是由于物质表面具有高度疏水性或反应惰性，使得其表面难以形成氢键并与水共存。

2、在现有技术中，关于憎水性监测的方案多种多样，如公开号为

3、cn114648486a的发明专利中公开了一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:s1，图像获取；s2，图像处理：s3，图像水膜边缘检测：s4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。

4、虽然上述技术方案能够解决人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，但是，其和目前对憎水性进行监测的方法中均没有考虑到监测前用户以及监测设备对监测结果的影响，如监测设备存在污染源或监测设备存在故障导致的监测结果不精准的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够滤除用户因素导致监测结果不精准的基于图像处理的憎水性监测方法及系统。

2、本发明技术方案如下：

3、一种基于图像处理的憎水性监测方法，所述方法包括：

4、获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体的监测操作主体形体图像数据，并根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示；若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行检查；响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，获取待监测绝缘子的监测前表面图像数据，并根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁；若判断是干净表面，则控制喷射角度指示模块启动并基于憎水性监测设备向所述待监测绝缘子喷射液体，并获取水迹分布图像，根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级。

5、具体而言，获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体的监测操作主体形体图像数据，并根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示；具体包括：

6、获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体触发所述憎水性监测设备的监测设备触发操作指令，并根据所述监测设备触发操作指令生成形体图像采集启动指令；根据所述形体图像采集启动指令控制预设的图像采集设备启动，并在所述图像采集设备启动后生成形体动作展示指令；根据所述形体动作展示指令获取预存的形体动作展示指示，并控制预设的形体展示提示模块按照所述形体动作展示指示对所述当前憎水性监测主体进行提示；在所述当前憎水性监测主体按照所述形体动作展示指示进行动作时控制所述图像采集设备对所述当前憎水性监测主体进行图像采集，并在图像采集完成后获取当前采集初始图像，其中，所述当前采集初始图像的数量为多个；对各所述当前初始采集图像进行特征采集，并生成初始图像特征，其中，一个所述当前采集初始图像对应多个所述初始图像特征；获取预存的图像筛选特征，并将所述图像筛选特征与各所述当前采集初始图像对应的初始图像特征进行对比，并分别筛选出与所述图像筛选特征匹配的图像筛选特征，将筛选出的图像筛选特征记为目标筛选特征；统计所述当前采集初始图像对应的各所述初始图像特征中目标筛选特征的数量，并记为筛选特征数量，其中，一个所述当前采集初始图像对应一个所述筛选特征数量；将大于等于标准筛选数量的筛选特征数量所对应的当前采集初始图像删除，并根据删除后剩余的当前采集初始图像生成主体形体图像数据；根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示。

7、具体而言，将大于等于标准筛选数量的筛选特征数量所对应的当前采集初始图像删除，并根据删除后剩余的当前采集初始图像生成主体形体图像数据；具体包括：

8、将大于等于标准筛选数量的筛选特征数量所对应的当前采集初始图像删除，并将删除后剩余的当前采集初始图像设定为当前暂定形体图像；将所述当前暂定形体图像进行组合并生成所述当前憎水性监测主体的组合形体图像；根据所述组合形体图像获取所述当前憎水性监测主体发送的实际形体图像，其中，所述实际形体图像为所述当前憎水性监测主体自行拍摄其自身的图像；将所述组合形体图像与所述实际形体图像进行对比，并获取所述组合形体图像与所述实际形体图像之间的当前图像差异数据；根据所述当前图像差异数据判断所述组合形体图像与所述实际形体图像是否匹配；若判断所述组合形体图像与所述实际形体图像不匹配，则根据所述当前图像差异数据生成图像补充指令；根据所述图像补充指令控制所述图像采集设备对所述当前憎水性监测主体进行图像采集，直至采集到与所述当前图像差异数据相匹配的实际补充图像，其中，将所述实际补充图像补充至所述组合形体图像后形成的图像与所述实际形体图像匹配；根据所述实际补充图像和所述组合形体图像主体形体图像数据；若判断所述组合形体图像与所述实际形体图像匹配，则根据所述当前暂定形体图像生成主体形体图像数据。

9、具体而言，根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示；具体包括：

10、根据所述监测操作主体形体图像数据中的各图像进行图像分类并生成人体形态图像和衣物类图像，其中，所述人体形态图像和所述衣物类图像的数量均为多个；对所述人体形态图像进行识别，并获取各所述人体形态图像的实际形态特征，其中，一个所述实际形态特征对应至少一个所述人体形态图像；根据所述实际形态特征获取与所述实际形态特征相匹配的标准洁净形态数据集，其中，一个所述实际形态特征对应至少一个所述标准洁净形态数据集，所述标准洁净形态数据集内包括多个标准洁净形态图像；将所述实际形态特征对应的人体形态图像和所述实际形态特征对应的标准洁净形态图像进行对比，并判断是否有与所述标准洁净形态图像不匹配的实际形态特征；若判断有与所述标准洁净形态图像不匹配的实际形态特征，则判断所述当前憎水性监测主体的形体不是标准合格监测形体，则生成形体变更指示；若判断没有与所述标准洁净形态图像不匹配的实际形态特征，则将所述衣物类图像与不洁衣物图像对比，并判断是否有与所述不洁衣物图像相匹配的衣物类图像；若判断有与所述不洁衣物图像相匹配的衣物类图像，则判断所述当前憎水性监测主体的形体不是标准合格监测形体，则生成形体变更指示。

11、具体而言，若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行检查；具体包括：

12、若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示生成设备图像采集指令；根据所述设备图像采集指令控制所述图像采集设备发出图像快门声音，其中，所述图像快门声音用于指示所述当前憎水性监测主体将所述憎水性监测设备移动至设备图像采集区域，其中，所述图像采集设备的图像采集端正对所述设备图像采集区域；监测到所述憎水性监测设备移动至设备图像采集区域后，控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行外表面采集并获取设备外部图像；响应于获取所述设备外部图像，生成强光启动指令，并根据所述强光启动指令控制所述图像采集设备启动附带的强光照射灯，其中，所述强光照射灯的照射方向朝向所述设备图像采集区域；响应于所述强光照射灯启动，控制所述图像采集设备对所述憎水性检测设备进行图像采集并获取强光投射图像；根据所述设备外部图像判断所述憎水性监测设备的外观是否完整，若判断所述憎水性监测设备的外观不完整，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备不合格；若判断所述憎水性监测设备的外观完整，则获取所述强光投射图像的实际透光性，并根据所述实际透光性判断所述憎水性监测设备内是否洁净；若判断所述憎水性监测设备内不洁净，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备不合格；若判断所述憎水性监测设备内洁净，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格。

13、具体而言，若判断所述憎水性监测设备内洁净，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格；具体包括：

14、若判断所述憎水性监测设备内洁净，则生成监测移位指令；根据所述监测移位指令生成位置移动展示，其中，所述位置移动指示用于提示所述当前憎水性监测主体将所述憎水性监测设备进行移位并移动至所述憎水性监测设备的喷射端正对喷射采集区域，所述喷射采集区域预先设置；响应于所述当前憎水性监测主体将所述憎水性监测设备移动至所述憎水性监测设备的喷射端正对喷射采集区域后做出的位置移动完成操作，生成喷射实验指示，其中，所述喷射实验指示用于提醒所述当前憎水性监测主体触发所述憎水性监测设备将液体喷射至所述喷射采集区域；在所述憎水性监测设备将液体喷射至所述喷射采集区域后，控制所述图像采集设备对所述喷射采集区域进行图像采集，并在采集完成后获取喷射液体分布图像；对所述喷射液体分布图像进行液体落点提取，并获取液体落点区域图像；根据所述液体落点区域图像判断所述憎水性监测设备的喷射功能是否合格；若判断所述憎水性监测设备的喷射功能不合格，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备不合格；若判断所述憎水性监测设备的喷射功能合格，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格。

15、具体而言，响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，获取待监测绝缘子的监测前表面图像数据，并根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁；具体包括：

16、响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，生成绝缘子图像采集指令；根据所述绝缘子图像采集指令生成绝缘子安置指示，并根据所述绝缘子安置指示提示所述当前憎水性监测主体将所述待监测绝缘子安置于绝缘子安置位，其中，所述绝缘子安置位预先设置；检测到所述待监测绝缘子安置于绝缘子安置位后，生成绝缘子已安置指令；根据所述绝缘子已安置指令控制所述图像采集设备对所述待监测绝缘子进行图像采集并获取绝缘子初始图像；获取预存的绝缘子图像特征，并根据所述绝缘子图像特征从各所述绝缘子初始图像中筛选出包含所述绝缘子图像特征的绝缘子初始图像，并将筛选的绝缘子初始图像设定为监测前表面图像数据；根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁。

17、具体而言，若判断是干净表面，则控制喷射角度指示模块启动并基于憎水性监测设备向所述待监测绝缘子喷射液体，并获取水迹分布图像，根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级；具体包括：

18、若判断是干净表面，则生成喷射角度指示指令，并根据所述喷射角度指示指令生成监测等级设定界面；展示所述监测等级设定界面，并获取所述当前憎水性监测主体在所述监测等级设定界面设定的当前监测等级；根据所述当前监测等级获取与所述当前监测等级相匹配的实际喷射数量，其中，所述实际喷射数量对应实际喷射角度；根据所述实际喷射数量生成喷射角度指示指令，并根据所述喷射角度指示指令启动实际喷射数量个喷射角度指示模块；响应于所述喷射角度指示模块启动，控制所述喷射角度指示模块按照所述实际喷射角度发射射线，其中，所述喷射角度指示模块发射射线后用于指示所述当前憎水性监测主体操作所述憎水性监测设备根据射线向所述待监测绝缘子喷射与所述实际喷射角度一致的液体；在所述憎水性监测设备喷射液体后，控制所述图像采集设备对所述待监测绝缘子的表面进行图像采集，并在图像采集后获取水迹分布图像；根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级。

19、具体而言，一种基于图像处理的憎水性监测系统，所述系统包括：

20、形体图像获取模块，用于获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体的监测操作主体形体图像数据，并根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示；

21、监测设备检查模块，用于若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行检查；

22、表面洁净检测模块，用于响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，获取待监测绝缘子的监测前表面图像数据，并根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁；

23、监测结果生成模块，用于若判断是干净表面，则控制喷射角度指示模块启动并基于憎水性监测设备向所述待监测绝缘子喷射液体，并获取水迹分布图像，根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级。

24、具体而言，所述形体图像获取模块还用于：

25、获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体触发所述憎水性监测设备的监测设备触发操作指令，并根据所述监测设备触发操作指令生成形体图像采集启动指令；根据所述形体图像采集启动指令控制预设的图像采集设备启动，并在所述图像采集设备启动后生成形体动作展示指令；根据所述形体动作展示指令获取预存的形体动作展示指示，并控制预设的形体展示提示模块按照所述形体动作展示指示对所述当前憎水性监测主体进行提示；在所述当前憎水性监测主体按照所述形体动作展示指示进行动作时控制所述图像采集设备对所述当前憎水性监测主体进行图像采集，并在图像采集完成后获取当前采集初始图像，其中，所述当前采集初始图像的数量为多个；对各所述当前初始采集图像进行特征采集，并生成初始图像特征，其中，一个所述当前采集初始图像对应多个所述初始图像特征；获取预存的图像筛选特征，并将所述图像筛选特征与各所述当前采集初始图像对应的初始图像特征进行对比，并分别筛选出与所述图像筛选特征匹配的图像筛选特征，将筛选出的图像筛选特征记为目标筛选特征；统计所述当前采集初始图像对应的各所述初始图像特征中目标筛选特征的数量，并记为筛选特征数量，其中，一个所述当前采集初始图像对应一个所述筛选特征数量；将大于等于标准筛选数量的筛选特征数量所对应的当前采集初始图像删除，并根据删除后剩余的当前采集初始图像生成主体形体图像数据；根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示；

26、所述形体图像获取模块还用于：

27、将大于等于标准筛选数量的筛选特征数量所对应的当前采集初始图像删除，并将删除后剩余的当前采集初始图像设定为当前暂定形体图像；将所述当前暂定形体图像进行组合并生成所述当前憎水性监测主体的组合形体图像；根据所述组合形体图像获取所述当前憎水性监测主体发送的实际形体图像，其中，所述实际形体图像为所述当前憎水性监测主体自行拍摄其自身的图像；将所述组合形体图像与所述实际形体图像进行对比，并获取所述组合形体图像与所述实际形体图像之间的当前图像差异数据；根据所述当前图像差异数据判断所述组合形体图像与所述实际形体图像是否匹配；若判断所述组合形体图像与所述实际形体图像不匹配，则根据所述当前图像差异数据生成图像补充指令；根据所述图像补充指令控制所述图像采集设备对所述当前憎水性监测主体进行图像采集，直至采集到与所述当前图像差异数据相匹配的实际补充图像，其中，将所述实际补充图像补充至所述组合形体图像后形成的图像与所述实际形体图像匹配；根据所述实际补充图像和所述组合形体图像主体形体图像数据；若判断所述组合形体图像与所述实际形体图像匹配，则根据所述当前暂定形体图像生成主体形体图像数据；

28、所述形体图像获取模块还用于：根据所述监测操作主体形体图像数据中的各图像进行图像分类并生成人体形态图像和衣物类图像，其中，所述人体形态图像和所述衣物类图像的数量均为多个；对所述人体形态图像进行识别，并获取各所述人体形态图像的实际形态特征，其中，一个所述实际形态特征对应至少一个所述人体形态图像；根据所述实际形态特征获取与所述实际形态特征相匹配的标准洁净形态数据集，其中，一个所述实际形态特征对应至少一个所述标准洁净形态数据集，所述标准洁净形态数据集内包括多个标准洁净形态图像；将所述实际形态特征对应的人体形态图像和所述实际形态特征对应的标准洁净形态图像进行对比，并判断是否有与所述标准洁净形态图像不匹配的实际形态特征；若判断有与所述标准洁净形态图像不匹配的实际形态特征，则判断所述当前憎水性监测主体的形体不是标准合格监测形体，则生成形体变更指示；若判断没有与所述标准洁净形态图像不匹配的实际形态特征，则将所述衣物类图像与不洁衣物图像对比，并判断是否有与所述不洁衣物图像相匹配的衣物类图像；若判断有与所述不洁衣物图像相匹配的衣物类图像，则判断所述当前憎水性监测主体的形体不是标准合格监测形体，则生成形体变更指示。

29、具体而言，所述监测设备检查模块还用于：

30、若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示生成设备图像采集指令；根据所述设备图像采集指令控制所述图像采集设备发出图像快门声音，其中，所述图像快门声音用于指示所述当前憎水性监测主体将所述憎水性监测设备移动至设备图像采集区域，其中，所述图像采集设备的图像采集端正对所述设备图像采集区域；监测到所述憎水性监测设备移动至设备图像采集区域后，控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行外表面采集并获取设备外部图像；响应于获取所述设备外部图像，生成强光启动指令，并根据所述强光启动指令控制所述图像采集设备启动附带的强光照射灯，其中，所述强光照射灯的照射方向朝向所述设备图像采集区域；响应于所述强光照射灯启动，控制所述图像采集设备对所述憎水性检测设备进行图像采集并获取强光投射图像；根据所述设备外部图像判断所述憎水性监测设备的外观是否完整，若判断所述憎水性监测设备的外观不完整，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备不合格；若判断所述憎水性监测设备的外观完整，则获取所述强光投射图像的实际透光性，并根据所述实际透光性判断所述憎水性监测设备内是否洁净；若判断所述憎水性监测设备内不洁净，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备不合格；若判断所述憎水性监测设备内洁净，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格；

31、所述监测设备检查模块还用于：若判断所述憎水性监测设备内洁净，则生成监测移位指令；根据所述监测移位指令生成位置移动展示，其中，所述位置移动指示用于提示所述当前憎水性监测主体将所述憎水性监测设备进行移位并移动至所述憎水性监测设备的喷射端正对喷射采集区域，所述喷射采集区域预先设置；响应于所述当前憎水性监测主体将所述憎水性监测设备移动至所述憎水性监测设备的喷射端正对喷射采集区域后做出的位置移动完成操作，生成喷射实验指示，其中，所述喷射实验指示用于提醒所述当前憎水性监测主体触发所述憎水性监测设备将液体喷射至所述喷射采集区域；在所述憎水性监测设备将液体喷射至所述喷射采集区域后，控制所述图像采集设备对所述喷射采集区域进行图像采集，并在采集完成后获取喷射液体分布图像；对所述喷射液体分布图像进行液体落点提取，并获取液体落点区域图像；根据所述液体落点区域图像判断所述憎水性监测设备的喷射功能是否合格；若判断所述憎水性监测设备的喷射功能不合格，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备不合格；若判断所述憎水性监测设备的喷射功能合格，则提醒所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格。

32、具体而言，所述表面洁净检测模块还用于：

33、响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，生成绝缘子图像采集指令；根据所述绝缘子图像采集指令生成绝缘子安置指示，并根据所述绝缘子安置指示提示所述当前憎水性监测主体将所述待监测绝缘子安置于绝缘子安置位，其中，所述绝缘子安置位预先设置；检测到所述待监测绝缘子安置于绝缘子安置位后，生成绝缘子已安置指令；根据所述绝缘子已安置指令控制所述图像采集设备对所述待监测绝缘子进行图像采集并获取绝缘子初始图像；获取预存的绝缘子图像特征，并根据所述绝缘子图像特征从各所述绝缘子初始图像中筛选出包含所述绝缘子图像特征的绝缘子初始图像，并将筛选的绝缘子初始图像设定为监测前表面图像数据；根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁。

34、具体而言，所述监测结果生成模块还用于：

35、若判断是干净表面，则生成喷射角度指示指令，并根据所述喷射角度指示指令生成监测等级设定界面；展示所述监测等级设定界面，并获取所述当前憎水性监测主体在所述监测等级设定界面设定的当前监测等级；根据所述当前监测等级获取与所述当前监测等级相匹配的实际喷射数量，其中，所述实际喷射数量对应实际喷射角度；根据所述实际喷射数量生成喷射角度指示指令，并根据所述喷射角度指示指令启动实际喷射数量个喷射角度指示模块；响应于所述喷射角度指示模块启动，控制所述喷射角度指示模块按照所述实际喷射角度发射射线，其中，所述喷射角度指示模块发射射线后用于指示所述当前憎水性监测主体操作所述憎水性监测设备根据射线向所述待监测绝缘子喷射与所述实际喷射角度一致的液体；在所述憎水性监测设备喷射液体后，控制所述图像采集设备对所述待监测绝缘子的表面进行图像采集，并在图像采集后获取水迹分布图像；根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级。

36、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于图像处理的憎水性监测方法所述的步骤。

37、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于图像处理的憎水性监测方法所述的步骤。

38、本发明实现技术效果如下：

39、上述基于图像处理的憎水性监测方法及系统，依次通过获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体的监测操作主体形体图像数据，并根据所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示；若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行检查；响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，获取待监测绝缘子的监测前表面图像数据，并根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁；若判断是干净表面，则控制喷射角度指示模块启动并基于憎水性监测设备向所述待监测绝缘子喷射液体，并获取水迹分布图像，根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级，本发明为了滤除监测前用户以及监测设备对监测结果的影响，实现憎水性监测过程的可靠以及结果的高精准度，进而先通过监测所述当前憎水性监测主体的监测操作主体形体图像数据，然后通过所述监测操作主体形体图像数据判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断为否，则生成形体变更指示，也即此时所述当前憎水性监测主体的形体是不匹配当前对待监测绝缘子在监测憎水性时的要求的，若判断所述当前憎水性监测主体的形体是标准合格监测形体，则此时说明当前憎水性监测主体的形体是匹配当前对待监测绝缘子在监测憎水性时的要求的，此时判定已然滤除了用户的形态影响因素，故接下来需要滤除监测设备可能出现的影响，进而则生成监测设备检测指示，并根据所述监测设备检测指示控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行检查，响应于所述当前憎水性监测主体判定所述憎水性监测设备合格的合格确认操作，此时已然判定滤除了设备对监测憎水性的影响，接着为了结果更精准，进而通过滤除待监测绝缘子的表面数据是否有可能影响监测结果的因素，进而获取待监测绝缘子的监测前表面图像数据，并根据所述监测前表面图像数据判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断不是干净表面，则生成绝缘子表面清洁指示，所述绝缘子表面清洁指示用于提醒所述当前憎水性监测主体对所述待监测绝缘子进行清洁，若判断是干净表面，则此时滤除了待监测绝缘子的表面不洁净导致的监测结果不准确的问题，进而控制喷射角度指示模块启动并基于憎水性监测设备向所述待监测绝缘子喷射液体，并获取水迹分布图像，根据所述水迹分布图像生成实际憎水性等级。