1.一种用于检测运输工具处的夹住情况的设备(100,200,300),包括:
2.根据权利要求1所述的设备(100,200,300),其中,所述超声波发射器(120)被设置成发射超声波脉冲(up)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备(100,200,300),其中,所述超声波发射器(120)被设置成:
4.根据权利要求2或权利要求3所述的设备(100,200,300),其中,所述处理器模块(150)被设置成基于在所述设备(100,200,300)中被反射并在所述超声波检测器(140)处接收到的超声波脉冲(up)的传播时间和/或振幅,来确定是否存在所述柔性元件(110,310)的变形(df)。
5.根据权利要求4所述的设备(100,200,300),其中,所述处理器模块(150)被设置成如果存在以下情况则确定所述柔性元件(110,310)夹住引起变形(df)的物体:
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的设备(100,200,300),其中,所述处理器模块(150)被设置成进行所述设备(100,200,300)的校准,具体地是在所述运输工具停止和/或所述运输工具缓慢行驶期间进行所述设备(100,200,300)的校准。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备(100,200,300),其中:
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的设备(100,200,300),其中,所述中空空间(112)具有第一部分(114)和与所述第一部分(114)相对定位的第二部分(116),并且其中,所述超声波发射器(120)和所述超声波检测器(140)被布置在所述第一部分(114)中或所述第一部分(114)处,并且其中,所述反射器(130)被布置在所述第二部分(116)中或所述第二部分(116)处,其中,具体地,所述第一部分(114)是所述中空空间(112)的第一端和/或第一开口,并且/或者所述第二部分(116)是所述中空空间(112)的第二端和/或第二开口。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备(100,200,300),其中:
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的设备(100,200,300),其中:
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的设备(300),其中,所述柔性元件(310)是成型安全条,特别是用于运输工具的门的成型安全条。
12.一种用于运输工具的门,具有根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)。
13.一种运输工具,包括根据权利要求12所述的门。
14.一种用于检测运输工具处的夹住情况的方法(800),包括:
15.一种存储介质,包括软件程序,所述软件程序被设置成在一个或多个处理器上执行并且以此方式实现根据权利要求14所述的方法(800)。