1.一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,包括:高光谱成像仪(1)、成像仪支撑部件、道路巡检小车(6)、数据处理器(8)和显示设备(9);
2.根据权利要求1所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述成像仪支撑部件包括电动旋转台(2)和三维云台(4),所述高光谱成像仪(1)通过l型转接板(3)连接在所述电动旋转台(2)上,所述电动旋转台(2)通过平板型转接板(5)连接在所述三维云台(4)上,所述三维云台(4)安装在所述道路巡检小车(6)的支撑平台(601)上。
3.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述电动旋转台(2)为高精度电动旋转台,所述电动旋转台(2)的转角精度为0.005°,所述电动旋转台(2)的旋转扫描速度为0.01°/s-25°/s,所述电动旋转台(2)的旋转角度大于300°。
4.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述三维云台(4)为轻载云台,所述三维云台(4)的最大承载为7kg,所述三维云台(4)的重复定位精度不大于±0.1°,所述三维云台(4)的俯仰旋转角度在+90°于-60°之间。
5.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述道路巡检小车(6)中部或底部还安装有移动电源(7),所述移动电源(7)为所述高光谱成像仪(1)、电动旋转台(2)和三维云台(4)供电。
6.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述l型转接板(3)的底板上开设有5个螺纹孔,所述l型转接板(3)的侧板上开设有4个螺纹孔,所述螺纹孔的孔径尺寸为m4,所述l型转接板(3)的底板连接所述电动旋转台(2),所述l型转接板(3)的侧板连接所述高光谱成像仪(1)。
7.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述平板型转接板(5)为梯形平板,所述平板型转接板(5)上开设有12个螺纹孔,所述螺纹孔的孔径尺寸为m6。
8.根据权利要求1所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述道路巡检小车(6)中的支撑平台(601)的高度可调。
9.一种小型机场道面异物高光谱检测方法,其特征在于,利用权利要求1-8任意一项小型机场道面异物高光谱检测装置进行检测,包括以下步骤:
10.根据权利要求9所述的一种小型机场道面异物高光谱检测方法,其特征在于,所述s6中包括: