输电线路接续管的温度检测系统、方法、电子设备及介质与流程

本发明实施例涉及电网完全，尤其涉及一种输电线路接续管的温度检测系统、方法、电子设备及介质。

背景技术：

1、在架空线路运行过程中，输电线路上的电流会产生大量的热量，由焦耳定律可得，导线上电阻较大的部位发热会尤其严重。架空线路的驳接位置由于接触电阻的存在，其阻值在整段线路上相对较大，发热也较为严重，严重的情况下会使输电线路熔断，发生短路接地事故，不但会造成大规模停电，还会对附近人员的生命安全产生威胁，因此驳接位置是红外测温的重点监控对象。而位于山区的输电线路地形复杂，工作人员到达线路附近测量位置的过程较为艰难，在对输电线路接续管进行红外测温时极易受到山上树木阻挡视线，并且山区的架空线普遍距离地面较高，从而导致地面红外测温时数据误差较大。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种输电线路接续管的温度检测系统、方法、电子设备及介质，通过无人机作为搭载平台实现对输电线路接续管的温度检测，提高对输电线路接续管温度检测的便捷性及准确性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路接续管的温度检测系统，包括：无人机、距离测量装置、图像采集装置、接续管识别装置及温度检测装置；所述距离测量装置、所述图像采集装置、所述接续管识别装置及所述温度检测装置设置于所述无人机上；

3、所述距离测量装置用于测量无人机与输电线路间的距离；所述图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；所述接续管识别装置用于识别所述图像数据中的接续管；所述温度检测装置用于对识别的接续管进行温度检测；

4、所述温度检测系统的工作过程为：控制所述无人机沿所述输电线路进行定距飞行；在所述无人机飞行过程中控制所述图像采集装置每隔设定距离采集所述输电线路的图像数据，并将所述图像数据发送至所述接续管识别装置；控制所述接续管识别装置识别对图像数据中的接续管进行识别，当识别到接续管时，控制所述温度检测装置对识别的接续管进行温度检测，获得所述接续管的温度信息。

5、第二方面，本发明实施例还提供了一种输电线路接续管的温度检测方法，其特征在于，所述方法由本发明实施例所述输电线路接续管的温度检测系统执行，包括，

6、控制无人机沿所述输电线路进行定距飞行；

7、在所述无人机飞行过程中，采集所述输电线路的图像数据；

8、识别所述图像数据中的接续管；

9、对所述接续管进行温度检测，获得所述接续管的温度信息。

10、本发明公开了一种输电线路接续管的温度检测系统及方法。该系统包括：无人机、距离测量装置、图像采集装置、接续管识别装置及温度检测装置；距离测量装置、图像采集装置、接续管识别装置及温度检测装置设置于无人机上；距离测量装置用于测量无人机与输电线路间的距离；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；接续管识别装置用于识别图像数据中的接续管；温度检测装置用于对识别的接续管进行温度检测；温度检测系统的工作过程为：控制无人机沿输电线路进行定距飞行；在无人机飞行过程中控制图像采集装置每隔设定距离采集输电线路的图像数据，并将图像数据发送至接续管识别装置；控制接续管识别装置识别对图像数据中的接续管进行识别，当识别到接续管时，控制温度检测装置对识别的接续管进行温度检测，获得接续管的温度信息。通过无人机作为搭载平台实现对输电线路接续管的温度检测，提高对输电线路接续管温度检测的便捷性及准确性。

技术特征：

1.一种输电线路接续管的温度检测系统，其特征在于，包括：无人机、距离测量装置、图像采集装置、接续管识别装置及温度检测装置；所述距离测量装置、所述图像采集装置、所述接续管识别装置及所述温度检测装置设置于所述无人机上；

2.一种输电线路接续管的温度检测方法，其特征在于，所述方法由权利要求1所述输电线路接续管的温度检测系统执行，包括，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制无人机沿所述输电线路进行定距飞行，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集所述输电线路的图像数据，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述图像数据中的接续管，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接续管识别模型的训练方式为：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获得所述接续管的温度信息之后，还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输电线路包括导线和/或地线。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求2-8中任一项所述的输电线路接续管的温度检测方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种输电线路接续管的温度检测系统、方法、电子设备及介质。包括：无人机、距离测量装置、图像采集装置、接续管识别装置及温度检测装置；所述距离测量装置、所述图像采集装置、所述接续管识别装置及所述温度检测装置设置于所述无人机上；所述距离测量装置用于测量无人机与输电线路间的距离；所述图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；所述接续管识别装置用于识别所述图像数据中的接续管；所述温度检测装置用于对识别的接续管进行温度检测。通过无人机作为搭载平台实现对输电线路接续管的温度检测，提高对输电线路接续管温度检测的便捷性及准确性。

技术研发人员：巫伟中,胡江华,李从铁,孙远名,沈志明,陈灿辉,邱秋辉,郭伟明,吴付耿,梁勋云,陈庆辉,李继航,杨坤,黎树怀,罗广标
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16