一种商用车偏摆检测方法及装置与流程

本发明涉及车辆检测，特别是涉及一种商用车偏摆检测方法及装置。

背景技术：

1、目前商用车主要为非承载式结构，即由独立的车身与车架通过悬置连接而成，该类结构尺寸链环复杂，且悬置通常为非刚性结构，驾驶室落装到车架上后，不可避免的存在上下、左右偏摆的问题，其中上下偏摆主要体现为车身左右高低差，而左右偏摆主要体现为车门下饰板与保险杠间隙左右差异大。

2、目前针对驾驶室左右偏摆问题，主要靠车门与保险杠的间隙左右差异对比，来估算驾驶室的左右偏摆，并做相应的补救调整。但这种测量方法无法排除车门旋转等其他因素的影响，因此测量误差较大；而且目前的测量方法测量基准不统一，难以判定偏摆的原因是驾驶室偏摆还是车架底盘不合，无法从源头解决问题，只能发现一次解决一次。

技术实现思路

1、本发明提供了一种商用车偏摆检测方法及装置，可以提高车辆偏摆的测量精度和效率，提高确定车辆偏摆原因的准确性。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种商用车偏摆检测方法，包括：

3、在垂直于测量平台的方向上设置基准平面；

4、在测量平台上，根据所述基准平面调校待测车辆的位置，并获取所述待测车辆的驾驶室前封板两端与所述基准平面的水平距离；

5、采用激光测距仪，分别测量待测车辆的驾驶室钣金面两端与所述基准平面的水平距离，以及待测车辆的保险杠两端与所述基准平面的水平距离；

6、以所述待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离为基准，分别计算待测车辆的驾驶室钣金面两端和保险杠两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异；

7、将待测车辆的驾驶室钣金面两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，与预设的驾驶室钣金面两端标准差异进行对比，确定所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量；

8、将待测车辆的保险杠两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，与预设的保险杠两端标准差异进行对比，确定所述待测车辆的保险杠两端的偏移量；

9、分别将所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量和所述待测车辆的保险杠两端的偏移量，与预设偏移量作对比，确定所述待测车辆的偏摆原因；其中，所述偏摆原因包括偏摆影响零件和偏移量差异；

10、根据所述待测车辆的偏摆原因确定待测车辆的零件调整方式。

11、本发明在垂直于测量平台的方向上设置基准平面，将待测车辆放置在测量平台上，并根据该基准平面对待测车辆的位置进行调校，调校完毕后将该基准平面确定为待测车辆的测量基准，得到待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离，采用激光测距仪，可以分别测量待测车辆的驾驶室钣金面两端以及待测车辆的保险杠两端，与基准平面的水平距离；再测量待测车辆的驾驶室钣金面两端和保险杠两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，利用测量到的距离差异，得到待测车辆的驾驶室钣金面两端和保险杠两端的偏移量，从而确定待测车辆的偏摆原因，并根据偏摆原因确定待测车辆的零件调整方式，解决待测车辆的偏摆问题。本发明统一了测量基准，提高了测量准确性，快速定位到影响整车偏摆的零件，提高了测量效率。

12、进一步地，所述在测量平台上，根据所述基准平面调校待测车辆的位置，并获取所述待测车辆的驾驶室前封板两端与所述基准平面的水平距离，具体为：

13、将待测车辆放置在测量平台上，并将待测车辆所有车胎的胎压调整一致；

14、采用激光测距仪，分别测量待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的初始水平距离；

15、根据所述待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的初始水平距离，调整待测车辆与所述基准平面的相对位置，以使待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离差异处于预设第一范围内。

16、本发明在开始测量前，先将待测车辆的胎压调整一致，采用激光测距仪，测量待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离，通过调整待测车辆与基准平面的相对位置，驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离之间的差值处于预设的第一范围内，则完成测量基准的统一调校工作，为后续的测量奠定基础，提高测量精度。

17、进一步地，所述分别将所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量和所述待测车辆的保险杠两端的偏移量，与预设偏移量作对比，确定所述待测车辆的偏摆原因，具体为：

18、分别计算所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量和所述待测车辆的保险杠两端的偏移量，与预设偏移量的差异；

19、当待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量大于预设偏移量，则确定待测车辆的驾驶室含有待测车辆的偏摆影响零件；

20、当待测车辆的保险杠两端的偏移量大于预设偏移量，则确定待测车辆的保险杠含有待测车辆的偏摆影响零件。

21、本发明以预设偏移量为基准，通过比较偏移量的大小，可以得出待测测车辆的驾驶室和保险杠中是否存在待测车辆的偏摆影响零件，为后续确定待测车辆的零件调整方式提供了判别基础。

22、进一步地，所述当待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量大于预设偏移量，则确定待测车辆的驾驶室含有待测车辆的偏摆影响零件，具体为：

23、采用激光测距仪，分别计算待测车辆的驾驶室的所有零件与基准平面的水平距离，并通过计算相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，确定所述待测车辆的驾驶室的所有零件对应的偏摆量，将偏移量大于所述预设偏移量的待测车辆的驾驶室的零件确定为所述待测车辆的偏摆影响零件，并确定所述待测车辆的偏摆影响零件的偏移量差异。

24、进一步地，所述当待测车辆的保险杠两端的偏移量大于预设偏移量，则确定待测车辆的保险杠含有待测车辆的偏摆影响零件，具体为：

25、采用激光测距仪，分别计算待测车辆的保险杠的所有零件与基准平面的水平距离，并通过计算相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，确定所述待测车辆的保险杠的所有零件对应的偏摆量，将偏移量大于所述预设偏移量的待测车辆的保险杠的零件确定为所述待测车辆的偏摆影响零件，并确定所述待测车辆的偏摆影响零件的偏移量差异。

26、进一步地，所述待测车辆的零件调整方式，包括：更换待测车辆的偏摆影响零件和调整待测车辆的偏摆影响零件在待测车辆上的位置。

27、本发明提供了一种商用车偏摆检测方法，在垂直于测量平台的方向上设置基准平面，将待测车辆放置在测量平台上，根据该基准平面对待测车辆的位置进行调校，调校完毕后将该基准平面确定为待测车辆的测量基准，得到待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离，采用激光测距仪，可以分别测量待测车辆的驾驶室钣金面两端以及待测车辆的保险杠两端，与基准平面的水平距离；再测量驾驶室钣金面两端和保险杠两端相对于驾驶室前封板两端的距离差异，利用测量到的距离差异，得到驾驶室钣金面两端和保险杠两端的偏移量，从而确定待测车辆的偏摆原因，并根据偏摆原因确定待测车辆的零件调整方式，解决待测车辆的偏摆问题。本发明统一了测量基准，提高了测量准确性，快速定位到影响整车偏摆的零件，提高了测量精度和测量效率。

28、相应的，本发明提供了一种商用车偏摆检测装置，包括：设置模块、调校模块、测量模块、计算模块、第一对比模块、第二对比模块、原因确定模块和调整模块；

29、所述设置模块用于在垂直于测量平台的方向上设置基准平面；

30、所述调校模块用于在测量平台上，根据所述基准平面调校待测车辆的位置，并获取所述待测车辆的驾驶室前封板两端与所述基准平面的水平距离；

31、所述测量模块用于采用激光测距仪，分别测量待测车辆的驾驶室钣金面两端与所述基准平面的水平距离，以及待测车辆的保险杠两端与所述基准平面的水平距离；

32、所述计算模块用于以所述待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离为基准，分别计算待测车辆的驾驶室钣金面两端和保险杠两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异；

33、所述第一对比模块用于将待测车辆的驾驶室钣金面两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，与预设的驾驶室钣金面两端标准差异进行对比，确定所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量；

34、所述第二对比模块用于将待测车辆的保险杠两端相对于待测车辆的驾驶室前封板两端的距离差异，与预设的保险杠两端标准差异进行对比，确定所述待测车辆的保险杠两端的偏移量；

35、所述原因确定模块用于分别将所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量和所述待测车辆的保险杠两端的偏移量，与预设偏移量作对比，确定所述待测车辆的偏摆原因；其中，所述偏摆原因包括偏摆影响零件和偏移量差异；

36、所述调整模块用于根据所述待测车辆的偏摆原因确定待测车辆的零件调整方式。

37、进一步地，所述调校模块，包括：胎压调整单元、测量单元和位置调整单元；

38、所述胎压调整单元用于将待测车辆放置在测量平台上，并将待测车辆所有车胎的胎压调整一致；

39、所述测量单元用于采用激光测距仪，分别测量待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的初始水平距离；

40、所述位置调整单元用于根据所述待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的初始水平距离，调整待测车辆与所述基准平面的相对位置，以使待测车辆的驾驶室前封板两端与基准平面的水平距离差异处于预设第一范围内。

41、进一步地，所述原因确定模块，包括：差异计算单元、第一确定单元和第二确定单元；

42、所述差异计算单元用于分别计算所述待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量和所述待测车辆的保险杠两端的偏移量，与预设偏移量的差异；

43、所述第一确定单元用于当待测车辆的驾驶室钣金面两端的偏移量大于预设偏移量，则确定待测车辆的驾驶室含有待测车辆的偏摆影响零件；

44、所述第二确定单元用于当待测车辆的保险杠两端的偏移量大于预设偏移量，则确定待测车辆的保险杠含有待测车辆的偏摆影响零件。

45、进一步地，所述待测车辆的零件调整方式，包括：更换待测车辆的偏摆影响零件和调整待测车辆的偏摆影响零件在待测车辆上的位置。

46、本发明提供了一种商用车偏摆检测装置，以模块间的有机结合为基础，可以快速定位到影响整车偏摆的零件，提高了测量准确性和测量效率。