三片罐焊缝补涂检测方法与流程

本发明涉及三片罐检测，特别涉及一种三片罐焊缝补涂检测方法。

背景技术：

1、马口铁三片罐是市场上食品和饮料常见的包装形式。在马口铁三片罐的加工制造过程中，罐身的焊接成型是最重要的生产工序。焊缝部位是金属罐的薄弱部分，很多腐蚀泄漏与焊缝的质量问题有关。为了增强金属罐的耐腐蚀性能，保证金属罐内容物的安全，焊缝补涂是必不可少的工艺程序，焊缝补涂的质量对金属罐整体耐腐蚀性能具有重要影响。

2、目前，检测焊缝内补涂质量的方法为：由人工持工具将需检测的工件夹持，并使工件的焊缝区域浸泡在硫酸铜溶液中，通过观察焊缝处的特征来辨别补涂质量，这个试验往往需要在通风光线好的条件下进行，然而硫酸铜溶液具备腐蚀性和刺鼻的气味，存在安全隐患。而且人工视觉判断存在主观性和视觉疲劳，很容易对试验结果造成误判。基于此，需要研发出一种能方便对三片罐焊缝检测的方法。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明目的在于，提供一种步骤简单，易于操作，能方便对三片罐焊缝补涂进行检测的三片罐焊缝补涂检测方法。

2、本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：

3、一种三片罐焊缝补涂检测方法，其包括以下步骤：

4、(1)预备有具有硫酸铜溶液的溶液槽；硫酸铜溶液的量要能确保在检测时，三片罐的焊缝部位能完全浸入硫酸铜溶液中；

5、(2)通过磁吸将三片罐定位在工件翻转夹具上，并调整三片罐的焊缝位置朝上，接着锁紧固定；通过磁力便能将三片罐磁吸，避免在松开工件翻转夹具后，三片罐出现掉落现象；所述工件翻转夹具的数量为两个或更多个，具体根据所需检测效率而定；

6、(3)工件翻转夹具旋转使得三片罐的焊缝位置翻转向下并朝向溶液槽，便于焊缝位置浸入硫酸铜溶液；

7、(4)控制工件翻转夹具下降直至三片罐的焊缝位置完全浸泡到硫酸铜溶液当中；

8、(5)浸泡至所需时间后，提升工件翻转夹具使得三片罐离开硫酸铜溶液；

9、(6)工件翻转夹具旋转使得三片罐的焊缝位置翻转朝向视觉检测位；所述视觉检测位优选位于所述工件翻转夹具的上方位置；其中步骤(4)和步骤(5)中，通过升降机构控制所述工件翻转夹具作提升和下降动作；

10、(7)位于视觉检测位上的视觉检测装置对三片罐的焊缝位置和内壁位置进行视觉检测并分析，实现检测的目的。

11、其中步骤(2)-(7)均是优选在罩体内完成。罩体用于隔绝有害气体和保护光线稳定，提高安全性和可靠性。

12、本发明的有益效果为：本发明检测步骤简单，易于操作，能方便快速对三片罐的焊缝位置进行拍摄，通过对拍摄图像进行图像分析处理便能得出焊缝信息，实现对焊缝补涂质量的准确检测。整个测量过程操作简单、方便，替代了人主观上导致的误差，检测准确度高、速度快，也减少了化学反应对人体的损害，利于广泛推广。

技术特征：

1.一种三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(4)和步骤(5)中，通过升降机构控制所述工件翻转夹具作提升和下降动作。

3.根据权利要求1所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，所述工件翻转夹具的数量为两个或更多个。

4.根据权利要求3所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(6)中的视觉检测位位于所述工件翻转夹具的上方位置。

5.根据权利要求4所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(7)中的视觉检测装置的数量为一个，由x轴移动机构和y轴移动机构相配合带动视觉检测装置移至所需位置。

6.根据权利要求4所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(7)中的视觉检测装置的数量与所述工件翻转夹具的数量相一致。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，所述工件翻转夹具包括前夹板、后夹板、前磁性卡盘、后磁性卡盘、调节螺杆和旋转驱动装置，所述前夹板和后夹板相对设置，并能通过调节螺杆调整前夹板和后夹板之间的间距，所述前磁性卡盘通过转轴设置在所述前夹板上，且朝向所述后夹板，所述旋转驱动装置设置在后夹板上，所述后磁性卡盘设置在所述旋转驱动装置的驱动轴上，且朝向所述前磁性卡盘。

8.根据权利要求7所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(7)中位于视觉检测位上的视觉检测装置还对三片罐的内壁位置进行视觉检测。

9.根据权利要求8所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，所述前磁性卡盘或后磁性卡盘上设有方便所述视觉检测装置对三片罐的内壁位置进行视觉检测的检测缺口。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的三片罐焊缝补涂检测方法，其特征在于，步骤(2)-(7)均是在罩体内完成。

技术总结
本发明公开了一种三片罐焊缝补涂检测方法，其包括以下步骤：预备有具有硫酸铜溶液的溶液槽；将三片罐定位在工件翻转夹具上；下降直至三片罐的焊缝位置完全浸泡到硫酸铜溶液当中；浸泡至所需时间后，提升工件翻转夹具使得三片罐离开硫酸铜溶液；对三片罐的焊缝位置进行视觉检测并分析，实现检测的目的。本发明检测步骤简单，易于操作，能方便快速对三片罐的焊缝位置进行拍摄，通过对拍摄图像进行图像分析处理便能得出焊缝信息，实现对焊缝补涂质量的准确检测。整个测量过程操作简单、方便，替代了人主观上导致的误差，检测准确度高、速度快，也减少了化学反应对人体的损害，利于广泛推广。

技术研发人员：白仲文,徐尚
受保护的技术使用者：广东嘉仪仪器集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16