1.一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，包括无人机(1)，所述无人机(1)顶端安装有控制器(2)，其特征在于：所述无人机(1)两侧均设有伸展组件(3)，所述伸展组件(3)远离无人机(1)的一端安装有采样组件(5)，所述伸展组件(3)能够调节采样组件(5)与无人机(1)之间的距离；
2.根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述固定框架(502)内部顶端固定设有伸缩杆(505)和弹簧(506)，所述采集试管(503)顶端套设有下压帽(504)，所述下压帽(504)内壁上固定设有起到缓冲作用的缓冲垫(508)，所述伸缩杆(505)、弹簧(506)一端与下压帽(504)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述伸展组件(3)包括u型插杆(303)，所述安装板(501)顶端与u型插杆(303)外端相连接，所述u型插杆(303)两端均套设有套管(301)，所述套管(301)固定设在无人机(1)上；
4.根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述无人机(1)底端安装有拍摄组件(8)，所述拍摄组件(8)包括安装在无人机(1)底端的摄像机(806)，所述摄像机(806)通过a/d转换器设在控制器(2)的输入端；
5.根据权利要求4所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述无人机(1)底端安装有清理组件(6)，所述清理组件(6)位于拍摄组件(8)前侧；
6.根据权利要求5所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述驱动轴(603)外端固定设有第二电动推杆(604)，所述第二电动推杆(604)通过d/a转换器设在控制器(2)的输出端，所述第二电动推杆(604)一端安装有分流筒(605)；
7.根据权利要求6所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述无人机(1)底端通过电动滑轨安装有调节滑块(9)，所述调节滑块(9)底端固定设有固定板(10)，所述固定板(10)上固定设有插杆(12)，所述第二电动推杆(604)上固定设有挂环(11)，在第二电动推杆(604)处于收缩状态时，所述插杆(12)插入挂环(11)内部。
8.根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述无人机(1)底端安装有两个支撑架(4)，所述支撑架(4)的前后两端均安装有遥控车(7)，所述遥控车(7)能够带动无人机(1)在地面移动，所述遥控车(7)d/a转换器设在控制器(2)的输出端。
9.根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述控制器(2)的连接端设有终端，所述终端通过a/d转换器向控制器(2)传输信号并且通过d/a转换器接收控制器(2)发出的信号。
10.一种权利要求1-9任一项所述的阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构的收集方法，其特征在于：具体步骤如下：