一种无人机电机电调测试系统的制作方法

本发明涉及无人机电机，具体的是一种无人机电机电调测试系统。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。电调，全称电子调速器。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速，电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作，所以电调在生产生活中也有很广阔的应用。

2、电调的测试一般是通过对其控制的电机的输出状况进行测试进行，而在对电机进行检测时，一般都是直接将电机安装在工作台上来对电机的性能和动力来进行检测，由于检测强度较大，电机容易出现故障等情况，因此直接放置在工作台上进行检测稳定性不高，存在一定程度的安全隐患。而且现有的电机检测装置在对电机进行检测时，一旦电机出现故障时，不能够及时的将电机和检测装置分离，因此不仅会对电机造成二次损伤，还容易导致电机起火爆缸等情况。

3、现有技术中公开了申请号cn2022217923625的一种基于labvi ew的地面无人机电机电调测试装置，通过机体、板体和横板之间的配合，真实的模拟了电机在带动扇叶转动时产生的升力，通过圆杆、定位块和插杆之间的配合，实现了检测装置的快速组装，便于使用者对多个电机进行连续测试，实现对电机的电调进行测试。

4、但是现有技术仍存在一定程度的缺陷，如申请号cn2022217923625的技术方案，在使用的过程中，通过圆杆、定位块和插杆对检测装置的组装，但是对多个电机的测试还需要重复进行拆装处理，操作较为麻烦，且电机电调的测试需要对电机的输出进行反复调整，模拟升力的方式对电调控制能力的测试可能存在一定的限制。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种无人机电机电调测试系统。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种无人机电机电调测试系统，包括测试台，所述测试台顶端固定安装有锁定台，锁定台前端滑动连接有限位支架，限位支架前端滑动连接有安装支架，安装支架侧端设置有测试输入轮；

4、所述测试输入轮后端设置有控制输出轮，控制输出轮外侧贴合有测试旋转轮，测试旋转轮内侧设置有恒定转轮，恒定转轮外侧齿接有四个输出恒定轮；

5、四个所述输出恒定轮外侧均齿接于恒定转轮外侧，底端的输出恒定轮后端固定连接有双层输出传动轮，双层输出传动轮的前端一层内安装有纵向传动带，双层输出传动轮通过纵向传动带同步连接有单层输出传动轮；

6、底端的两个所述输出恒定轮前端均固定连接有恒定电机，恒定转轮外侧转动连接有测试辅助轮。

7、进一步地，所述测试台顶端固定设置有辅助移动带和安装移动带，测试台侧端固定连接有外保护柜，外保护柜底端滑动连接有柜门，外保护柜后端固定安装有转轮支板，辅助移动带和安装移动带对待测试电机和电调进行固定。

8、进一步地，所述柜门顶端滑动连接有柜门限制杆，柜门限制杆后端固定安装有限制弹簧，用于对柜门的开启和关闭进行辅助控制。

9、进一步地，所述锁定台顶端转动连接有锁定推柄，锁定推柄前端转动连接有传动支架，传动支架前端转动连接有锁定推杆，锁定推杆前端滑动连接有伸缩杆，伸缩杆外侧固定安装有圆形推板，圆形推板前端贯穿限位支架的位置固定安装有方形推板。

10、进一步地，所述限位支架后端开设有推动槽，限位支架前端开设有拉动槽，圆形推板设置于推动槽内部，方形推板设置于拉动槽内部。

11、进一步地，所述测试输入轮后端固定安装有控制输出杆，控制输出杆外侧固定安装控制输出轮，用于将测试电机的输出传动到测试旋转轮。

12、进一步地，所述单层输出传动轮转动连接于转轮支板前端，双层输出传动轮的后端一层安装有横向传动带，双层输出传动轮通过横向传动带连接于另一端的双层输出传动轮，纵向传动带和横向传动带通过双层输出传动轮和单层输出传动轮传动四个输出恒定轮，实现驱动恒定转轮的匀速恒定旋转。

13、进一步地，所述恒定转轮为300°的环形板，恒定转轮一端的断边前端转动连接有测试辅助轮，测试辅助轮外侧安装有测试粘贴带，测试粘贴带顶端贴合于测试旋转轮外侧，用于在测试过程中将测试粘贴带粘贴于测试旋转轮外侧。

14、本发明的有益效果：

15、1、本发明通过采用锁定台的方式，利用锁定推柄配合传动支架厎限位支架的位置进行调控，让安装支架上安装的电机能够进行锁定，让电机和电调能够简单地在测试台上进行安装处理，相较于现有技术中的采用圆杆、定位块和插杆之间的配合的安装方式，能够有效提高安装效率，让测试人员能够更加简单地进行安装，便于进行后续的测试处理，在处理多个电机的测试工作中也能提高测试的效率；

16、2、本发明在使用时，能够利用保护柜和柜门的方式，让维持转动的电机处于保护状态，避免外侧环境对配合测试的辅助电机造成不良影响。在面对高强度测试时，即使部分电机出现故障导致出现点起火爆缸等问题，同样能够及时断开，让另一个电机维持测试的工作状态，同时进行电机的更换处理工作，保护电机的工作状态。

技术特征：

1.一种无人机电机电调测试系统，包括测试台(1)，其特征在于，所述测试台(1)顶端固定安装有锁定台(2)，锁定台(2)前端滑动连接有限位支架(3)，限位支架(3)前端滑动连接有安装支架(4)，安装支架(4)侧端设置有测试输入轮(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述测试台(1)顶端固定设置有辅助移动带(11)和安装移动带(12)，测试台(1)侧端固定连接有外保护柜(13)，外保护柜(13)底端滑动连接有柜门(14)，外保护柜(13)后端固定安装有转轮支板(15)，辅助移动带(11)和安装移动带(12)对待测试电机和电调进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述柜门(14)顶端滑动连接有柜门限制杆(16)，柜门限制杆(16)后端固定安装有限制弹簧(17)，用于对柜门(14)的开启和关闭进行辅助控制。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述锁定台(2)顶端转动连接有锁定推柄(21)，锁定推柄(21)前端转动连接有传动支架(22)，传动支架(22)前端转动连接有锁定推杆(23)，锁定推杆(23)前端滑动连接有伸缩杆(24)，伸缩杆(24)外侧固定安装有圆形推板(25)，圆形推板(25)前端贯穿限位支架(3)的位置固定安装有方形推板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述限位支架(3)后端开设有推动槽(31)，限位支架(3)前端开设有拉动槽(32)，圆形推板(25)设置于推动槽(31)内部，方形推板(26)设置于拉动槽(32)内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述测试输入轮(5)后端固定安装有控制输出杆(61)，控制输出杆(61)外侧固定安装控制输出轮(6)，用于将测试电机的输出传动到测试旋转轮(7)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述单层输出传动轮(93)转动连接于转轮支板(15)前端，双层输出传动轮(91)的后端一层安装有横向传动带(94)，双层输出传动轮(91)通过横向传动带(94)连接于另一端的双层输出传动轮(91)，纵向传动带(92)和横向传动带(94)通过双层输出传动轮(91)和单层输出传动轮(93)传动四个输出恒定轮(9)，实现驱动恒定转轮(8)的匀速恒定旋转。

8.根据权利要求1所述的一种无人机电机电调测试系统，其特征在于，所述恒定转轮(8)为300°的环形板，恒定转轮(8)一端的断边前端转动连接有测试辅助轮(110)，测试辅助轮(110)外侧安装有测试粘贴带(111)，测试粘贴带(111)顶端贴合于测试旋转轮(7)外侧，用于在测试过程中将测试粘贴带(111)粘贴于测试旋转轮(7)外侧。

技术总结
本发明公开一种无人机电机电调测试系统，涉及无人机电机技术领域，包括测试台，所述测试台顶端固定安装有锁定台，锁定台前端滑动连接有限位支架，限位支架前端滑动连接有安装支架，安装支架侧端设置有测试输入轮；所述测试输入轮后端设置有控制输出轮；本发明在使用时，通过采用锁定台的方式，利用锁定推柄配合传动支架厎限位支架的位置进行调控，让安装支架上安装的电机能够进行锁定，让电机和电调能够简单地在测试台上进行安装处理，相较于现有技术中的采用圆杆、定位块和插杆之间的配合的安装方式，能够有效提高安装效率，让测试人员能够更加简单地进行安装，便于进行后续的测试处理，在处理多个电机的测试工作中也能提高测试的效率。

技术研发人员：汲自强,李张军,张志峰
受保护的技术使用者：安徽智鸥驱动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16