涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及发动机控制，尤其涉及一种涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着排放技术的愈加严苛，很多发动机配备了涡前压力传感器用来测量发动机的涡前压力，进而用来对发动机的排气节流阀进行控制，用来提高发动机排气温度，以便于后处理能更好的进行污染物的控制，因此保证涡前压力传感器测量准确就非常的重要。

2、一方面，涡前压力传感器的可信性故障诊断一般要实时进行开路、短路的诊断，通过发动机不启动状态与环境压力进行静态对比的方式，从而避免电气连接导致的问题。另一方面，目前无法准确诊断发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度变慢的问题，涡前压力传感器需要通过一段取压管连接到发动机的排气歧管处，由于发动机的排气中积碳等物质逐渐堆积到取压管中后，涡前压力传感器测量的响应速度将会逐渐变慢，进而导致排气节流阀异常，甚至引起发动机烟度控制异常，出现后处理堵塞等重大问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前无法对发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度慢，以及涡前压力传感器可信性故障进行区分诊断的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种涡前压力传感器故障检测方法，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：

3、在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；

4、根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；

5、在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。

6、可选的，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、t15下电以及涡前压力传感器无故障。

7、可选的，在根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之前，还包括：

8、获取在所述第一时间长度内的标定涡前压力值和标定涡前压力值变化率。

9、可选的，根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障，包括：

10、若第一涡前压力值积分和标定涡前压力值积分的差值大于标定压力值积分限值，且所述当前涡前压力值变化率小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障；

11、若第一涡前压力值积分和所述标定涡前压力值积分的差值不大于标定压力值积分限值，或所述当前涡前压力值变化率不小于所述标定涡前压力值变化率，则确定在所述第一时间长度内发动机未出现堵塞故障。

12、可选的，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：

13、确定在所述第一时间长度内发动机出现堵塞故障后，上报发动机堵塞故障提示，以根据所述发动机堵塞故障提示清除发动机相应位置的堵塞。

14、可选的，根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障，包括：

15、若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器出现可信性故障；

16、若所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值的差值的绝对值未超过预设压力值限值，则确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器未出现可信性故障。

17、可选的，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：

18、在满足传感器故障检测使能条件后，控制发动机t15置零后开始计时。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种涡前压力传感器故障检测装置，所述涡前压力传感器故障检测装置包括：

20、压力值变化率确定模块，用于执行在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；

21、堵塞故障判断模块，用于执行根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；

22、传感器故障检测模块，用于执行在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

24、至少一个处理器；以及，

25、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

26、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的涡前压力传感器故障检测方法。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的涡前压力传感器故障检测方法。

28、本发明实施例的技术方案，通过在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。本发明解决了目前无法对发动机取压管中积碳导致的涡前压力传感器测量响应速度慢，以及涡前压力传感器可信性故障进行区分诊断的问题，实现准确识别涡前压力传感器的测量故障，保证后处理系统的正常工作。

29、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，满足传感器故障检测使能条件包括：当前发动机转速小于转速限值、发动机喷油量小于喷油量限值、t15下电以及涡前压力传感器无故障。

3.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，在根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之前，还包括：

4.根据权利要求2所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障，包括：

5.根据权利要求4所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：

6.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障，包括：

7.根据权利要求1所述的涡前压力传感器故障检测方法，其特征在于，所述涡前压力传感器故障检测方法包括：

8.一种涡前压力传感器故障检测装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的涡前压力传感器故障检测方法。

技术总结
本发明公开了一种涡前压力传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质。该涡前压力传感器故障检测方法包括：在满足传感器故障检测使能条件后，获取第一时间长度内的第一涡前压力值，并根据所述第一涡前压力值确定在所述第一时间长度内的当前涡前压力值变化率；根据第一涡前压力值积分以及所述当前涡前压力值变化率确定在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障；在判断出在所述第一时间长度内发动机是否出现堵塞故障之后，获取第二时间长度内的第二涡前压力值和当前环境压力值，并根据所述第二涡前压力值和所述当前环境压力值确定在所述第二时间长度内涡前压力传感器是否出现可信性故障。

技术研发人员：张晨,栾军山,姚旺
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15