水浸超声波探伤机钢管中心定位装置的制作方法

本发明涉及自动检测，尤其涉及一种水浸超声波探伤机钢管中心定位装置。

背景技术：

1、钢管生产企业目前使用的探伤设备主要有电磁超声探伤机、漏磁探伤机以及水浸超声波探伤机等探伤设备，其中水浸超声波探伤机由于其可测厚、斜向探伤以及精度高等优点，广泛应用于钢管生产行业。

2、水浸超声波探伤机在对钢管进行探伤时，在控制钢管进入主机同时控制主机旋转对钢管进行360°全方位探伤，此时需要钢管的中心与主机的中心有较高的重合度以保证探伤的质量，避免发生漏探、误探等情况，从而避免有质量问题的钢管出厂，给钢管的使用方和生产厂家带来经济和信誉上的损失。

3、现阶段钢管生产行业水浸超声波探伤机的运行是由v型辊将钢管传输至水浸超声波探伤机的主机，钢管穿过主机进行探伤。由于v型辊在使用过程中会发生不同程度的磨损，随着使用钢管与水浸超声波探伤机之间的中心偏差会逐渐变大。例如，通常水浸超声波探伤机的中心与钢管的中心要求偏差不能超过1mm，由于辊道磨损，其中心偏差会扩大至8mm甚至更大。辊道磨损后在高度方向上可以对其进行垫垫片方式调整其高度以保证中心偏差，但在侧面位置只能将辊道更换才能消除。一般一套新的辊道在使用3个月后就会发生明显的磨损，辊道更换后要对其位置进行调整，调整的过程中难免存在偏差，使水浸超声波探伤机的中心与钢管的中心存在偏差，使水浸超声波探伤机的稳定性和准确性降低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种水浸超声波探伤机钢管中心定位装置，以解决水浸超声波探伤机的中心与钢管的中心存在偏差的问题。

2、本发明实施例提供了一种水浸超声波探伤机钢管中心定位装置，包括：

3、测量调整装置和控制装置；

4、测量调整装置包括传输辊道、定位辊装配装置、至少两组测距传感器、水浸超声波主机；每组测距传感器包括至少两个测距传感器；

5、传输辊道设于水浸超声波主机的钢管输送方向上，用于传输待测钢管；

6、定位辊装配装置安装在水浸超声波主机的出口处和入口处，与待测钢管接触，用于调整待测钢管的中心线的角度；

7、每组测距传感器分别设于与水浸超声波主机中心线平行的一条直线上，且每组测距传感器的探测方向垂直于水浸超声波主机中心线；测距传感器用于测量与待测钢管的表面距离，将表面距离发送给控制装置；

8、控制装置用于根据表面距离，控制定位辊装配装置对待测钢管进行调整，使待测钢管的中心线与水浸超声波主机的中心线平行。

9、在一种可能的实现方式中，传输辊道为多个，多个传输辊道分布在水浸超声波主机的出口和入口两侧；其中，水浸超声波主机出口处的第一个传输辊道为第一传输辊道，水浸超声波主机入口处的第一个传输辊道为第二传输辊道；

10、定位辊装配装置为四个，分别为第一定位辊装配装置、第二定位辊装配装置、第三定位辊装配装置和第四定位辊装配装置；

11、第一定位辊装配装置和第二定位辊装配装置安装在第一传输辊道远离水浸超声波主机的一侧，用于夹持待测钢管，将待测钢管向水浸超声波主机的出口延伸方向传送；

12、第三定位辊装配装置和第四定位辊装配装置安装在第二传输辊道远离水浸超声波主机的一侧，用于夹持待测钢管，将待测钢管向水浸超声波主机的入口方向传送。

13、在一种可能的实现方式中，测距传感器为四个，分别为第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器和第四测距传感器；

14、第一测距传感器和第二测距传感器的连线垂直于水浸超声波主机的中心线；

15、第三测距传感器和第四测距传感器的连线垂直于水浸超声波主机的中心线。

16、在一种可能的实现方式中，每个测距传感器还包括传感器支架和信号传输导线；

17、每个测距传感器通过对应的传感器支架固定在定位辊装配装置上；

18、每个测距传感器与对应的信号传输导线连接，用于将表面距离通过信号传输导线传输给控制装置。

19、在一种可能的实现方式中，控制装置包括导线、模拟量输入模块、以太网线和控制端；

20、导线一端与模拟量输入模块连接，另一端与信号传输导线连接，测距传感器通过信号传输导线和导线将表面距离传输至模拟量输入模块；

21、模拟量输入模块通过以太网线与控制端连接，用于将接收到的表面距离处理后的结果通过以太网线发送至控制端；

22、控制端用于根据处理后的结果，控制定位辊装配装置对待测钢管进行调整。

23、在一种可能的实现方式中，控制装置以各表面距离相等为基准，根据每个测距传感器对应测量到的表面距离计算待测钢管的中心线与水浸超声波主机的中心线的平行偏差度；

24、控制装置根据平行偏差度控制定位辊装配装置对待测钢管进行调整，使待测钢管的中心线与水浸超声波主机的中心线平行且重合。

25、在一种可能的实现方式中，定位辊装配装置包括底座、调节结构、v型辊支架固定块、v型辊支架和v型辊；

26、调节结构和v型辊支架固定块分别固定在底座上；

27、v型辊支架与v型辊支架固定块活动连接；

28、v型辊设于v型辊支架上，用于直接与待测钢管接触；

29、调节结构与v型辊支架、v型辊支架固定块连接，调节结构工作时通过v型辊支架带动v型辊移动。

30、在一种可能的实现方式中，调节结构包括减速电机、第一齿轮、第二齿轮和调节轴；其中，调节轴上设有螺纹；

31、减速电机固定底座上；

32、第一齿轮安装在减速电机的输出轴处；第二齿轮安装在调节轴的一端，第一齿轮和第二齿轮咬合；

33、v型辊支架包括第一立杆、第一横杆和第二横杆；第一横杆和第二横杆平行；第一横杆的一端和第二横杆的一端与第一立杆固定，另一端与v型辊连接；v型辊支架的第一立杆设有定位螺纹孔；

34、v型辊支架固定块包括第二立杆、第三横杆和第三立杆；第二立杆与第三立杆平行，第二立杆的一端和第三立杆的一端与第三横杆连接，另一端分别固定在底座上；第二立杆设有一个支架轴孔、第一导向孔和第二导向孔；支架轴孔在第一导向孔和第二导向孔中间；第三立杆设有第三导向孔和第四导向孔；第一导向孔与第四导向孔之间的连线垂直于第二立杆且平行于第二导向孔与第三导向孔之间的连线；

35、调节轴的另一端穿过定位螺纹孔和支架轴孔；其中，调节轴上的螺纹与定位螺纹孔旋合；

36、v型辊支架的第一横杆穿过第一导向孔和第四导向孔；第二横杆穿过第二导向孔和第三导向孔，第一横杆、第二横杆分别与v型辊支架固定块活动连接；

37、当控制装置控制减速电机工作时，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动调节轴转动，调节轴带动v型辊支架沿v型辊支架固定块的导向孔向靠近水浸超声波主机的中心线的方向移动或者向远离水浸超声波主机的中心线方向移动。

38、在一种可能的实现方式中，定位辊装配装置还包括支架压盖、轴承、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、推力轴承、第三锁紧螺母和止退垫；

39、v型辊通过轴承与v型辊支架的第一横杆、第二横杆连接；

40、轴承通过支架压盖固定在第一横杆和第二横杆上；

41、调节轴穿过设于支架轴孔入口和出口的推力轴承与v型辊支架固定块连接；

42、推力轴承通过止退垫和第三锁紧螺母固定在v型辊支架固定块上；

43、第一齿轮通过第一锁紧螺母与减速电机连接；

44、第二齿轮通过第二锁紧螺母与在调节轴连接。

45、在一种可能的实现方式中，底座上设有电机固定孔、支架导孔和地脚螺栓孔；

46、定位辊装配装置还包括定位螺母和螺栓；

47、减速电机通过穿过电机固定孔的定位螺母固定在底座上；

48、v型辊支架固定块通过穿过支架导孔的定位螺母固定在底座上；

49、底座通过穿过地脚螺栓孔的螺栓固定在地面上。

50、本发明实施例提供一种水浸超声波探伤机钢管中心定位装置，通过传输辊道将待测钢管传输至水浸超声波主机，使水浸超声波主机对待测钢管进行探伤。同时在待测钢管探伤的过程中，使用测距传感器测量该测距传感器与待测钢管之间的表面距离，并将表面距离发送给控制装置。控制装置通过表面距离判断待测钢管的中心线是否与水浸超声波主机的中心线产生偏差，若是，则控制定位辊装配装置调整待测钢管的位置，使待测钢管的中心线与水浸超声波主机的中心线平行。本发明实施例能够在对待测钢管探伤的过程中保持待测钢管的中心线与水浸超声波主机的中心线平行，避免水浸超声波主机的中心与待测钢管的中心存在偏差，继而保证水浸超声波探伤机对待测钢管的探伤精度。