1.船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，其特征在于：所述步骤s1中，采集的船闸闸室禁停区域的环境数据包括点云数据和imu数据，点云数据和imu数据均是雷达装置从闸室一侧移动到闸室另一侧的整个运动过程中记录的序列数据。
3.根据权利要求1所述船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，其特征在于：所述步骤s2中，环境数据使用slam算法建图，包括以下步骤；
4.根据权利要求1所述船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，其特征在于：所述步骤s3中，点云地图坐标系以采集数据中第一帧点云的坐标系为基准，船闸绝对坐标系采用面向上游、以左侧激光雷达为原点、平行于闸壁从下游往上游方向为y轴正方向，垂直于闸墙向右侧方向为x轴正方向，垂直于闸面向上方向为z轴正方向。
5.根据权利要求1所述船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，其特征在于：所述步骤s3中，基于平面匹配方法的坐标系转换，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，其特征在于：所述步骤s4包括以下步骤：