车辆上料机构耐久模拟测试装置的制作方法

本发明涉及测试，具体涉及车辆上料机构耐久模拟测试装置。

背景技术：

1、环卫车辆如压缩式垃圾车、自装卸式垃圾车、餐厨式垃圾车在垃圾清理作业时，需要通过环卫车辆的上料机构经常性循环重复至少三个动作：将装有垃圾的垃圾桶旋转提起(上料)，倾倒出垃圾桶内的垃圾，以及带着空的垃圾桶回落(空桶回落)。由于上述的上料机构工作强度较大，需要开展循环上料耐久试验对其可靠性进行测试，以保证其使用寿命满足设计要求。

2、为了最准确、真实地测试环卫车辆的上料机构在循环工况下的受力情况，最理想的上料机构测试过程包括：重复模拟上料(如模拟分别装载96kg垃圾的两个标准的240l垃圾桶的上料)、倾倒垃圾和空桶回落。

3、目前行业内常采用的上料机构测试方法是：采用100kg铁垃圾桶模拟上料，在倾倒时及回落过程中，依然是100kg铁垃圾桶负载，而100kg铁垃圾桶负载远大于空桶负载，会对上料机构产生较大冲击，易造成上料机构损坏，且试验结果不理想，无法模拟上料机构实际工作场景和受力情况。

4、目前出现的垃圾车提升机构检测装置，包括台架和动力单元，台架用于安装上料机构，动力单元驱动上料机构举升、倾倒和回落垃圾桶，从而模拟测试垃圾车的提升机构的可靠性。当该压缩式垃圾车提升机构检测装置完成一次模拟作业后，需人为重新收集垃圾，再在下次模拟作业前，将所收集的垃圾放置到垃圾桶内，如此不仅操作麻烦，且浪费人力和时间；由于在下次模拟作业前，需要重新收集垃圾，两次模拟作业之间存在较长时间的等待期，因此无法快速、便捷地在连续作业情况下开展循环上料耐久试验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆上料机构耐久模拟测试装置，以解决现有技术中无法模拟在循环工况下垃圾桶对上料机构的施力情况的问题。

2、本发明提供了一种车辆上料机构耐久模拟测试装置，包括：

3、垃圾模拟体；

4、安装框架，相对两侧分别设有轨道，所述轨道呈封闭环形，所述垃圾模拟体的两端分别设置于所述轨道内，所述轨道的轨迹包括用以提供引导所述垃圾模拟体顺/逆时针方向由上料起始最低点至最高点的上料导引段以及从最高点再回至上料起始最低点的下料导引段；

5、垃圾桶模拟机构，与所述垃圾模拟体可脱开连接，用以带动所述垃圾模拟体沿所述上料导引段移动至所述最高点，并在所述最高点脱开后使得所述垃圾模拟体沿所述下料导引段回至所述上料起始最低点；

6、上料模拟机构，与所述垃圾桶模拟机构连接，用以为所述垃圾桶模拟机构提供沿所述轨道的上料导引段的轨迹移动的驱动力。

7、有益效果：上料模拟机构带动垃圾桶模拟机构上升，垃圾桶模拟机构带动垃圾模拟体沿轨道的上料导引段上升，从而模拟上料满载工况；当垃圾模拟体到达最高点后，垃圾模拟体与垃圾桶模拟机构脱开，并且在重力作用下从最高点沿着下料导引段回落至上料起始最低点，与此同时，垃圾桶模拟机构从最高点沿上料导引段回落至上料起始最低点，从而模拟垃圾倾倒和回落过程上料机构的空载状态；

8、当垃圾模拟体回到初始起点位置，且上料模拟机构带动垃圾桶模拟机构回落到上料起始最低点后，垃圾桶模拟机构重新与垃圾模拟体连接，回到初始状态，此为一个模拟上料作业，继续重复相同的动作，从而不断地循环进行模拟上料作业；因此，本发明提供的车辆上料机构耐久模拟测试装置可真实模拟循环作业情况下垃圾桶满载上料、倾倒垃圾、空载回落对上料机构的施力情况。

9、此外，本发明提供的车辆上料机构耐久模拟测试装置无需如现有技术中在每次测试前收集垃圾、向垃圾桶内装载垃圾，而是通过垃圾模拟体模拟垃圾，因此可以模拟重量恒定的垃圾，可不断循环使用，因此节约了模拟时间和人力。

10、在一种可选的实施方式中，所述安装框架包括相对设置的侧板，所述轨道分别构造于所述侧板上，两个侧板上的轨道对称设置。

11、有益效果：侧板为轨道提供安装的基础，两个轨道对称设置，可以使得垃圾模拟体的两端能够更加平稳地在轨道内运行。

12、在一种可选的实施方式中，所述侧板上构造有环形凹槽，所述环形凹槽形成所述轨道，所述垃圾模拟体的两端设于所述环形凹槽中。

13、有益效果：环形凹槽形成轨道，不仅结构简单，且制造成本低廉。

14、在一种可选的实施方式中，由所述上料起始最低点至所述最高点，所述上料导引段呈逐渐上升的弧形，由所述最高点至所述上料起始最低点，所述下料导引段呈曲折迂回设置的弧形。

15、有益效果：上料导引段设计为呈逐渐上升的弧形，能够引导垃圾模拟体缓慢、稳定地上升，既模拟了现实中装有垃圾的垃圾桶内上升的过程，也保证了垃圾模拟体、垃圾桶模拟机构和上料模拟机构运行的稳定性；

16、下料导引段设计为呈曲折迂回设置的弧形，能够减缓垃圾模拟体沿着轨道下落的速度，避免了垃圾模拟体垂直下落对轨道、垃圾桶模拟机构和上料模拟机构造成影响，起到一定的缓冲作用。

17、在一种可选的实施方式中，所述垃圾模拟体包括杠铃结构和与所述杠铃结构的端部通过连接轴连接的滚轮，所述滚轮设置于所述轨道内。

18、有益效果：垃圾模拟体包括杠铃结构和滚轮，滚轮设置于轨道内，垃圾模拟体与轨道相当于采用滚动方式连接，摩檫力小，保证垃圾模拟体能够沿轨道顺利移动，不会出现卡滞现象。此外，该垃圾模拟体包括杠铃结构和滚轮，结构简单合理。

19、在一种可选的实施方式中，还包括弹性止挡机构，所述弹性止挡机构设于所述下料导引段靠近所述上料起始最低点的位置处。

20、有益效果：当垃圾模拟体落至轨道的下料导引段时，弹性止挡机构能够阻碍垃圾模拟体运动而使其减速，垃圾模拟体越过上料起始最低点后在重力作用下反向回落，弹性止挡机构的止挡作用使垃圾模拟体停在上料起始最低点；在垃圾模拟体下落过程，通过弹性止挡机构的减速作用，避免了垃圾模拟体对装置出产生冲击，延长了装置的使用寿命，且不会影响垃圾桶模拟机构对上料机构的正常作用力。

21、在一种可选的实施方式中，所述弹性止挡机构包括弹簧合页，所述弹簧合页的旋转轴水平设置，所述弹簧合页的其中一叶片朝向所述下料导引段且所述连接轴经过的路径上。

22、有益效果：当垃圾模拟体沿下料导引段由最高点运动至靠近上料起始最低点处时，弹簧合页其中一叶片阻挡垃圾模拟体使其减速，当垃圾模拟体越过可转动的弹簧合页后在重力作用下反向回落，减速合页其中一叶片的止挡作用使其停在上料起始最低点；该弹簧合页，不仅结构简单合理，且安装方便。

23、在一种可选的实施方式中，所述安装框架还包括底座，所述底座上间隔设置有一对导轨，一对所述侧板的底部分别设有滑槽，所述侧板通过所述滑槽可滑动地安装于所述导轨上，并通过锁定机构锁定于所述导轨上。

24、有益效果：通过设置导轨可以微调侧板的位置，保证两侧板相互平行；此外，通过导轨还可以调节两个侧板之间的距离，从而适应不同规格的垃圾模拟体。

25、在一种可选的实施方式中，所述垃圾桶模拟机构包括主体板和与所述主体板的一侧连接的伸缩钩，所述伸缩钩朝向所述垃圾模拟体，所述伸缩钩用以钩起所述垃圾模拟体，所述主体板的另一侧设置有用于挂于所述上料模拟机构上的挂槽。

26、有益效果：垃圾桶模拟机构通过其自身的伸缩钩与垃圾模拟体可脱开连接，不仅结构简单，且在伸缩钩的伸缩作用下容易勾起或脱开垃圾模拟体，保证了模拟作业的顺利进行；采用挂槽方便于连接垃圾桶模拟机构和上料模拟机构。

27、在一种可选的实施方式中，所述伸缩钩包括连接座、钩体和弹簧，所述连接座上设置有安装槽，所述钩体的尾部设有防脱台阶和导向轴，所述钩体穿设于所述安装槽且所述防脱台阶抵接于所述安装槽的槽壁一侧，所述导向轴延伸出所述安装槽的槽壁另一侧，所述弹簧套设于所述导向轴上，且所述弹簧的两端分别抵接所述防脱台阶和所述安装槽。

28、有益效果：伸缩钩勾起垃圾模拟体按轨迹跟随上升，垃圾桶模拟机构满载状态下上升，当升至最高点时，垃圾模拟体从伸缩钩滑出，进入下料导引段下落，而伸缩钩沿上料导引段回落至上料起始最低点；

29、当垃圾桶模拟机构从最高点沿下料导引段回落至与伸缩钩接触时，伸缩钩的钩体受到来自垃圾模拟体的挤压力作用而缩回至连接座的安装槽内，在伸缩钩越过垃圾模拟体后钩体在弹簧的复位力作用下弹出而恢复至初始状态，并停在对应上料起始最低点的位置(此时伸缩钩与垃圾模拟体之间在空间上相分离)，至此完成一个模拟上料作业。当再次上料时，伸缩钩会沿着其移动轨道靠近继而勾起垃圾模拟体。

30、在一种可选的实施方式中，所述伸缩钩通过连接架臂与所述主体板的一侧固定连接。

31、有益效果：设置连接架臂，一方面加强伸缩钩的强度，另一方面保持伸缩钩在适当的位置，对应于上料起始最低点。

32、在一种可选的实施方式中，所述上料模拟机构包括翻转提升板、连杆、转轴、转轴固定板以及驱动件，所述转轴固定板固设于所述安装框架的底部，所述转轴水平设置并固设于所述转轴固定板上，所述转轴的两端部分别与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述翻转提升板连接，所述驱动件用以驱动所述翻转提升板和所述连杆绕所述连杆与所述转轴连接处转动。

33、有益效果：驱动件驱动翻转提升板和连杆绕转轴与连杆的连接处转动，从而使得翻转提升板能够翻转并提升，进而模拟现实中上料机构的运动过程。

34、在一种可选的实施方式中，所述驱动件包括油缸，所述油缸的伸缩杆与所述翻转提升板铰接，所述油缸的缸体端部与所述转轴固定板铰接。

35、有益效果：驱动件采用油缸，不仅稳定性好，且出力大小可调节。