车辆的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能交通，尤其涉及一种车辆的位置确定方法和装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前在大型室内停车场或地下停车场等中，通常会配置数量较大的停车位。而在室内或地下等区域内，全球定位系统(global positioning system，gps)信号较差，如果用户不熟悉位置，可能会造成泊车后由于定位不准确导致的找不到自车的情况。由此，如何在室内停车场或地下停车场等实现gps信号较差的场所实现车辆的精准定位，是有待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在泊车过程中车辆的泊车线路、泊车位置的确定。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的位置确定方法，该方法可以包括：

3、响应于泊车路线记录指令，获取传感器数据；

4、根据传感器数据，生成包含泊车位置的地图；

5、根据确定出的包含泊车位置的地图与导航地图的坐标系转换系数，在导航地图中标记泊车路线对应的位置。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的位置确定装置，该装置可以包括：

7、传感器数据获取模块，用于响应于泊车路线记录指令，获取传感器数据；

8、地图生成模块，用于根据传感器数据，生成包含泊车位置的地图；

9、位置确定模块，用于根据确定出的包含泊车位置的地图与导航地图的坐标系转换系数，在导航地图中标记泊车路线对应的位置。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

12、与现有技术相比，本申请具有如下优点：

13、依据本申请实施例，在gps信号较差的场所，依赖传感器数据即可生成包含泊车位置的地图。将该地图与导航地图叠加，即可在导航地图中确定出目标车辆的泊车位置。从而可以方便用户查找到车辆。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的位置确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述传感器数据，生成包含泊车位置的地图，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子图所采集内容之间的相对位置关系是根据所述视觉数据序列中最新构建的第i帧视觉数据与所述第i帧视觉数据之前的在先视觉数据进行比较确定的。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述相对位置关系的确认方式，包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述相对位置关系的确认方式，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述子图所采集内容之间的相对位置关系，确定地图迭代参数，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标系转换系数的确定方式，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

10.一种车辆的位置确定装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以包括：响应于泊车路线记录指令，获取传感器数据；根据传感器数据，生成包含泊车位置的地图；根据确定出的包含泊车位置的地图与导航地图的坐标系转换系数，在导航地图中标记泊车路线对应的位置。依据本申请实施例，在GPS信号较差的场所，依赖传感器数据即可生成包含泊车位置的地图。将该地图与导航地图叠加，即可在导航地图中确定出目标车辆的泊车位置。从而可以方便用户查找到车辆。

技术研发人员：李谦
受保护的技术使用者：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5