1.一种物体表面灰尘的判断装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种物体表面灰尘的判断装置，其特征在于，所述装置本体(2)的内部包括第一数据分析模块(201)、第二数据分析模块(202)、第一圆拟合模块(301)、第二圆拟合模块(302)以及圆环面积计算模块(400)；
3.根据权利要求2所述一种物体表面灰尘的判断装置，其特征在于，多个所述第二压力传感器(102)通过所述电线(3)依次连接所述第二数据分析模块(202)、所述第二圆拟合模块(302)和所述圆环面积计算模块(400)，圆环面积计算模块(400)通过电线(3)连接所述数据传输模块(500)；其中，第二数据分析模块(202)用于接收多个所述第二压力传感器(102)的电信号并分析多个第二压力传感器(102)传输给第二数据分析模块(202)的电信号个数；第二圆拟合模块(302)用于接收第二数据分析模块(202)的电信号个数，并将多个电信号拟合成所述第二圆弧(7)，圆环面积计算模块(400)计算出第二圆弧(7)的圆面积。
4.一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，采用如权利要求1-3任意一项所述一种物体表面灰尘的判断装置，其特征在于，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，其特征在于，在所述步骤s01)中，所述第一压力传感器(101)和所述第二压力传感器(102)分别将各自所受到的挤压力转化为所述电信号，多个第一压力传感器(101)形成第一圆弧(6)的形状将每个第一压力传感器(101)的电信号传输给所述第一数据分析模块(201)，多个第二压力传感器(102)形成第二圆弧(7)的形状将每个第二压力传感器(102)的电信号传输给所述第二数据分析模块(202)。
6.根据权利要求5所述的一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，其特征在于，所述第一数据分析模块(201)分析所述第一压力传感器(101)传输给第一数据分析模块(201)的电信号个数，第一压力传感器(101)传输给第一数据分析模块(201)的电信号个数等于60个；所述第二数据分析模块(202)分析所述第二压力传感器(102)传输给第二数据分析模块(202)的电信号个数，第二压力传感器(102)传输给第二数据分析模块(202)的电信号个数等于60个。
7.根据权利要求4所述的一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，其特征在于，在所述步骤s03)中，所述第一圆拟合模块(301)将所述第一数据分析模块(201)的多个电信号拟合成多个所述第一压力传感器(101)沿所述装置本体(2)的轴线圆周阵列设置并形成的第一圆弧(6)，其中，每个所述第一压力传感器(101)的所述电信号传输给第一圆拟合模块(301)。
8.根据权利要求4所述的一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，其特征在于，在所述步骤s03)中，所述第二圆拟合模块(302)将所述第二数据分析模块(202)的多个电信号拟合成多个所述第二压力传感器(102)沿所述装置本体(2)的轴线的圆周阵列设置并形成的第二圆弧(7)，其中，每个所述第二压力传感器(102)的所述电信号传输给第二圆拟合模块(302)。
9.根据权利要求4所述的一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，其特征在于，在所述步骤s04)中，所述圆环面积计算模块(400)在所有的所述第一压力传感器(101)和第二压力传感器(102)受到挤压时，圆环面积计算模块(400)计算出所述第一圆拟合模块(301)拟合的圆形面积和所述第二圆拟合模块(302)拟合的圆形面积，其中第一圆拟合模块(301)拟合的圆形面积大于第二圆拟合模块(302)拟合的圆形面积。
10.根据权利要求9所述的一种物体表面灰尘的判断装置的工作方法，其特征在于，多个所述第一压力传感器(101)中的一个未受到挤压时，或多个所述第二压力传感器(102)中的一个未受到挤压时，所述圆环面积计算模块(400)停止工作。