1.一种融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的坐标系，设置roi区域，并根据所述roi区域得到第一过滤条件还包括：
3.根据权利要求1所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的目标信息，根据所述目标信息对所述第一结果和所述第二结果进行时间补偿还包括：
4.根据权利要求1所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述并通过标定参数对进行所述时间补偿后的第一结果和第二结果进行坐标转换，分别对应得到第一转换值和第二转换值还包括：
5.根据权利要求1所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述将所述第一转换值和所述第二转换值进行计算匹配，得到匹配结果还包括：
6.根据权利要求5所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述根据所述iou阈值来判断当前所述第一转换值下所述第一外接3d矩形框与所述第二转换值下所述第二外接3d矩形框是否匹配还包括：
7.根据权利要求6所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果使用分类器进行分类，得到分类结果之前还包括：
8.根据权利要求7所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法，其特征在于，所述所述根据所述匹配结果使用分类器进行分类，得到分类结果还包括：
9.一种融合lidar与4d radar原始点云的装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述可读存储介质所在设备执行实现如权利要求1至8中任一项所述的融合lidar与4d radar原始点云的方法的步骤。