1.一种零位传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零位传感器，其特征在于：所述基座上设置有用于安装所述光源的光源安装基板，所述光源安装在光源安装板上，所述光源安装板与所述光源安装基板连接，
3.根据权利要求2所述的零位传感器，其特征在于：所述光源安装板与所述光源安装基板之间通过至少3根第一弹性件连接，在所述光源安装基板上设置有至少3个第一螺纹通孔，每个第一螺纹通孔配置有一根第一调节螺钉，通过旋拧所述第一调节螺钉使所述第一调节螺钉与所述光源安装板抵触可以调节所述光源安装板与所述光源安装基板之间的平行度。
4.根据权利要求2所述的零位传感器，其特征在于：所述光源通过光源固定件安装在所述光源安装板上，所述光源固定件与所述光源安装板之间的相对位置可调。
5.根据权利要求4所述的零位传感器，其特征在于：所述光源固定件包括连接安装部，所述连接安装部与所述光源安装板贴合，且可沿着所述光源安装板滑动，在所述连接安装部上设有腰型孔，还包括与所述腰型孔配合的用于锁紧所述连接安装部与所述光源安装板之间的相对位置的锁紧螺钉。
6.根据权利要求5所述的零位传感器，其特征在于：所述光源固定件还包括光源夹持部，所述光源夹持部包括第一夹持板、第二夹持板和连接所述第一夹持板和第二夹持板的连接部，所述第一夹持板与第二夹持板之间形成夹持口，所述光源安装在所述夹持口内，还包括用于调节所述第一夹持板和第二夹持板之间的夹持松紧度的夹持螺钉，在所述第一夹持板和第二夹持板上设置有与所述夹持螺钉配合的第五螺纹通孔。
7.根据权利要求2所述的零位传感器，其特征在于：所述位置传感器可转动的设置在传感器安装板上，所述基座上设有用于安装所述位置传感器的传感器安装基板，
8.根据权利要求7所述的零位传感器，其特征在于：在所述传感器安装板上设置有相互配合的安装轴和安装轴承，所述位置传感器通过传感器固定件与所述安装轴承连接，所述传感器固定件套设在所述安装轴承上，并所述安装轴承相对固定，
9.根据权利要求8所述的零位传感器，其特征在于：在所述传感器固定件上设置有与所述调节组件配合的驱动耳，所述调节组件包括连接所述驱动耳与所述基座的第二弹性件和第二调节螺钉，在所述基座上设置有与所述第二调节螺钉配合的第二螺纹通孔，通过旋拧所述第二调节螺钉使所述第二调节螺钉与所述驱动耳抵触可以驱动所述传感器固定件与安装轴承一起转动。
10.根据权利要求9所述的零位传感器，其特征在于：所述传感器安装板与所述传感器安装基板之间通过至少3根第三弹性件连接，在所述传感器安装基板上设置有至少3个第三螺纹通孔，每个第三螺纹通孔配置有一根第三调节螺钉，通过旋拧所述第三调节螺钉使所述第三调节螺钉与所述传感器安装板抵触可以调节所述传感器安装板与所述传感器安装基板之间的平行度。
11.根据权利要求10所述的零位传感器，其特征在于：所述位置传感器及传感器安装板位于所述基座上的一个暗盒内，所述传感器安装基板为所述暗盒的一部分，在所述暗盒的朝向反射光束方向的板体上设置有供所述反射光束通过的通光孔，所述位置传感器的光接收面朝向所述通光孔设置。
12.根据权利要求1所述的零位传感器，其特征在于：所述反光隔离组件包括沿着反射光束的传播方向依次设置的偏振片和法拉第旋光器。
13.根据权利要求12所述的零位传感器，其特征在于：所述法拉第旋光器安装在所述基座上，所述偏振片通过胶合直接固定在所述法拉第旋光器上。
14.根据权利要求2所述的零位传感器，其特征在于：所述反光隔离组件位于所述光源安装基板与所述位置传感器之间。
15.根据权利要求11所述的零位传感器，其特征在于：在所述暗盒的与所述第三螺纹通孔相对的侧壁上设置有第四螺纹通孔，所述第四螺纹通孔与所述第三螺纹通孔同轴，还包括与所述第四螺纹通孔配合的第四螺钉。
16.一种零位传感器调节方法，应用于如权利要求7或8或9或10所述的零位传感器，其特征在于，包括如下步骤：
17.根据权利要求16所述的零位传感器调节方法，其特征在于：还包括如下步骤
18.根据权利要求17所述的零位传感器调节方法，其特征在于：还包括如下步骤